|
| الـ MOQ: | 1 مجموعة |
| سعر: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| العبوة القياسية: | صندوق بلاستيكي |
| فترة التسليم: | 6-8 اسبوع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 500 مجموعات سنويا |
موجة شاربا هي يد روبوتية ذات خمسة أصابع على مقياس الإنسان تقدم 22 درجة حرية نشطةمهام التلاعب التكيفية التي تشبه قدرات اليد البشرية.
مع نسبة مطابقة لليد البشرية والتحكم المشترك المستقل، تدعم موجة مجموعة واسعة من الإمساك واستخدام الأدوات.يقدم نظام التلمس الديناميكي للكشف عن الضغط في الوقت الحقيقي، والانزلاق، وموقع الاتصال، مما يسمح لليد لضبط القوة وضبط بشكل ديناميكي.تم التحقق من صحة المنصة من أجل المتانة ويتكامل مع أدوات البرمجيات الرئيسية للروبوتات للمحاكاة والتحكم.
| المواصفات | تفاصيل |
|---|---|
| DoF النشط | 22 |
| الحجم | 1الشكل البشري |
| أقصى قوة في أطراف الأصابع | 20 ن |
| سرعة العمل | > 4 هرتز |
| قدرة الحمولة | 40 كجم |
| البكسلات اللمسية لكل طرف | > 1000 |
| حساسية الكشف عن القوة | 0.02 ن |
| نطاق القوة | 050 N |
| الدقة المكانية | < 1 ملم |
| معدل أخذ العينات | ما يصل إلى 180 هرتز |
| التحقق من المدى الطويل | 2,500،000 دورة |
| دعم البرمجيات | (روس 2) ، (موجوكو) ، (إيزاك سيم) ، (شاربا بيليت) |
تستهدف مختبرات الذكاء الاصطناعي الفيزيائية، ومشاريع الروبوتات الإنسانية، ومصنعي الروبوتات، ومجموعات البحوث التي تعمل على مهام التلاعب الغنية بالاتصال والافق الطويل.
التحديات مثل ضعف التحكم في القوة ، أو الحساسية المحدودة ، أو الفجوات الكبيرة من المحاكاة إلى الواقع شائعة مع الأيدي ذات القدرة المنخفضة.والمتوافقية البرمجية تهدف إلى تقليل هذه الحواجز.
تعمل كمسار ترقية قادر من الأيدي الماهرة السابقة أو منخفضة DoF في إعدادات البحث والتطوير.
نحن نقدم وحدات "شاربا ويف" الأصلية ونساعد في اختيار وتخطيط التكامل الأساسي للفريق الفني
التسليم عادةً ما يكون في غضون 6-8 أسابيع.
اتصل بنا بتفاصيل المشروع والكمية والمتطلبات التقنية للحصول على استجابة مخصصة.
|
|
| الـ MOQ: | 1 مجموعة |
| سعر: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| العبوة القياسية: | صندوق بلاستيكي |
| فترة التسليم: | 6-8 اسبوع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 500 مجموعات سنويا |
موجة شاربا هي يد روبوتية ذات خمسة أصابع على مقياس الإنسان تقدم 22 درجة حرية نشطةمهام التلاعب التكيفية التي تشبه قدرات اليد البشرية.
مع نسبة مطابقة لليد البشرية والتحكم المشترك المستقل، تدعم موجة مجموعة واسعة من الإمساك واستخدام الأدوات.يقدم نظام التلمس الديناميكي للكشف عن الضغط في الوقت الحقيقي، والانزلاق، وموقع الاتصال، مما يسمح لليد لضبط القوة وضبط بشكل ديناميكي.تم التحقق من صحة المنصة من أجل المتانة ويتكامل مع أدوات البرمجيات الرئيسية للروبوتات للمحاكاة والتحكم.
| المواصفات | تفاصيل |
|---|---|
| DoF النشط | 22 |
| الحجم | 1الشكل البشري |
| أقصى قوة في أطراف الأصابع | 20 ن |
| سرعة العمل | > 4 هرتز |
| قدرة الحمولة | 40 كجم |
| البكسلات اللمسية لكل طرف | > 1000 |
| حساسية الكشف عن القوة | 0.02 ن |
| نطاق القوة | 050 N |
| الدقة المكانية | < 1 ملم |
| معدل أخذ العينات | ما يصل إلى 180 هرتز |
| التحقق من المدى الطويل | 2,500،000 دورة |
| دعم البرمجيات | (روس 2) ، (موجوكو) ، (إيزاك سيم) ، (شاربا بيليت) |
تستهدف مختبرات الذكاء الاصطناعي الفيزيائية، ومشاريع الروبوتات الإنسانية، ومصنعي الروبوتات، ومجموعات البحوث التي تعمل على مهام التلاعب الغنية بالاتصال والافق الطويل.
التحديات مثل ضعف التحكم في القوة ، أو الحساسية المحدودة ، أو الفجوات الكبيرة من المحاكاة إلى الواقع شائعة مع الأيدي ذات القدرة المنخفضة.والمتوافقية البرمجية تهدف إلى تقليل هذه الحواجز.
تعمل كمسار ترقية قادر من الأيدي الماهرة السابقة أو منخفضة DoF في إعدادات البحث والتطوير.
نحن نقدم وحدات "شاربا ويف" الأصلية ونساعد في اختيار وتخطيط التكامل الأساسي للفريق الفني
التسليم عادةً ما يكون في غضون 6-8 أسابيع.
اتصل بنا بتفاصيل المشروع والكمية والمتطلبات التقنية للحصول على استجابة مخصصة.
