logo
أرسل رسالة
المنتجات
تفاصيل المنتجات
بيت > المنتجات >
أوركاهاند اللمس 351 تاكسلز تأثير هال 6D اللمس يد الروبوتية المهارة

أوركاهاند اللمس 351 تاكسلز تأثير هال 6D اللمس يد الروبوتية المهارة

الـ MOQ: 1
سعر: US $7299.00 - 7900.00/ Set
العبوة القياسية: صندوق من الورق المقوى/قفص خشبي
فترة التسليم: 6-8 أسابيع
طريقة الدفع او السداد: تي/تي
القدرة على التوريد: 1500 مجموعة في السنة
معلومات مفصلة
مكان المنشأ
الصين
اسم العلامة التجارية
ORCAHAND
رقم الموديل
يلمس
درجات الحرية:
17 دائرة المالية
الاستشعار عن طريق اللمس:
نعم351 تاكسلز
استشعار الموقف المشترك:
± 5 درجة
الحد الأدنى لكمية:
1
الأسعار:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
تفاصيل التغليف:
صندوق من الورق المقوى/قفص خشبي
وقت التسليم:
6-8 أسابيع
شروط الدفع:
تي/تي
القدرة على العرض:
1500 مجموعة في السنة
وصف المنتج
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D يد روبوتية بارعة تعمل باللمس
نظرة عامة على المنتج
  1. ORCAHAND Touch عبارة عن يد بارعة مجسمة مكونة من 17 DoF مع مستشعر لمس متكامل سداسي الأبعاد، مصممة لأبحاث البراعة المتقدمة وتطبيقات الروبوتات البشرية.
  2. وهي مجهزة بـ 351 تاكسيًا لمسيًا بتأثير هول عبر جميع الأرقام الخمسة؛ يقوم كل تاكسيل بإخراج بيانات القوة/عزم الدوران كاملة 6D لتمكين سياسات معالجة دقيقة وغنية بالاتصال.
  3. وهو يدعم منصتين مؤازرتين (Dynamixel المتميزة وFeetech الفعالة من حيث التكلفة)، مع أجهزة لمسية مغلقة المصدر وبرامج ثابتة تم تطويرها بالاشتراك مع أحد شركاء الصناعة.

المواصفات الفنية
شكرا
المعلمة مواصفة
درجات الحرية 17 DoF (16 مفصل إصبع + 1 مفصل معصم)
الاستشعار عن طريق اللمس نعم؛ 351 تاكسيل، قوة/عزم دوران 6D بتأثير هول لكل تاكسيل
دقة الموقف المشترك ±5° (لا يوجد استشعار أصلي لموضع المفصل)

صناعة التطبيقات
  1. البحث الأكاديمي: يتم تطبيقه في مختبرات الروبوتات الجامعية لدراسة الإدراك اللمسي واختبار آلية الإمساك الحاذقة والتحقق من الميكانيكا الحيوية.
  2. البحث والتطوير في الروبوتات البشرية: يعمل كمؤثر نهائي ملموس عالي الأداء لتطوير النموذج الأولي للبشر واختبار خوارزمية تخطيط الحركة.
  3. التدريب على التلاعب بالذكاء الاصطناعي: يستخدم لتدريب سياسات التحكم الغنية باتصالات الاتصال وتكرار خوارزميات الفرز الدقيقة لسيناريوهات التصنيع الذكية.

المشاكل والحلول الشائعة
  1. مشكلة: انحراف البيانات اللمسية أو قراءات المستشعر غير الطبيعية
    حل: قم بإجراء إعادة معايرة اللمس الرسمية عبر SDK، وتحقق من توصيلات كابل مستشعر طرف الإصبع.
  2. مشكلة: خطأ تحديد موضع الإصبع يتجاوز الدقة بمقدار ±5 درجات
    حل: أعد تشغيل معايرة المفصل، وأعد ضبط شد الوتر إلى النطاق المحدد من قبل المصنع.
  3. مشكلة: وحدة اللمس لم يتعرف عليها نظام التحكم
    حل: تأكد من ثبات مصدر الطاقة بجهد 12 فولت، وقم بتحديث البرنامج الثابت لبرنامج التشغيل المطابق، وأعد تشغيل محول التحكم.

نماذج الاستبدال
  1. ORCAHAND كامل (17 DoF): الإصدار القياسي بدون استشعار اللمس، وتكلفة أقل لأبحاث واختبارات التلاعب الأساسي.
  2. أوركهاند لايت (9 DoF): نموذج خفيف الوزن للمبتدئين مع هيكل وتر مقترن، مناسب للتعليم وسيناريوهات العرض التوضيحي البسيطة.
  3. ORCA v1 (قديم): الجيل الأول من اليد الحاذقة مفتوحة المصدر بالكامل، مع ملفات تصميم عامة كاملة ذاتية الصنع والتعديلات المخصصة.

لماذا تشتري منا
  1. العرض الأصلي المعتمد: يتم الحصول على جميع المنتجات رسميًا، مع ضمان المصنع الأصلي والوثائق الرسمية الكاملة.
  2. الدعم الفني الاحترافي: توفير إرشادات تكوين ما قبل البيع واستكشاف أخطاء التشغيل وإصلاحها واستشارات ما بعد البيع طويلة المدى للعملاء العالميين.
  3. خدمة مرنة وقفة واحدة: دعم اختيار اليد اليسرى / اليمنى، ومجموعات الغيار الاختيارية والحلول اللوجستية المخصصة لمتطلبات المشروع المختلفة.

المخزون ووقت التسليم
  1. طلب عينة (وحدة واحدة): التكوينات القياسية متوفرة في المخزون؛ سيتم ترتيب الشحن في غضون 3-5 أيام عمل بعد الدفع.
  2. الطلب بالجملة (≥10 وحدات): المهلة الزمنية هي 15-25 يوم عمل، وتخضع للكمية النهائية ومتطلبات تكوين المؤازرة.
  3. شحن: الدولي السريع (DHL/FedEx/UPS) متاح؛ سيتم تحديث رقم التتبع مباشرة بعد الإرسال.

نموذج طلب عرض الأسعار
  1. يرجى تحديد منصة المؤازرة المفضلة لديك (Dynamixel / Feetech) وكمية الطلب المطلوبة.
  2. يرجى إبلاغنا ببلد/منطقة وجهتك وشروط التجارة المفضلة (FOB / CIF / DDP) للحصول على عرض أسعار دقيق.
  3. إذا كنت بحاجة إلى تكوين اليد اليسرى/اليمنى، أو مجموعات الغيار الكاملة أو المتطلبات المخصصة الأخرى، فيرجى إرفاق التفاصيل في استفسارك.
المنتجات
تفاصيل المنتجات
أوركاهاند اللمس 351 تاكسلز تأثير هال 6D اللمس يد الروبوتية المهارة
الـ MOQ: 1
سعر: US $7299.00 - 7900.00/ Set
العبوة القياسية: صندوق من الورق المقوى/قفص خشبي
فترة التسليم: 6-8 أسابيع
طريقة الدفع او السداد: تي/تي
القدرة على التوريد: 1500 مجموعة في السنة
معلومات مفصلة
مكان المنشأ
الصين
اسم العلامة التجارية
ORCAHAND
رقم الموديل
يلمس
درجات الحرية:
17 دائرة المالية
الاستشعار عن طريق اللمس:
نعم351 تاكسلز
استشعار الموقف المشترك:
± 5 درجة
الحد الأدنى لكمية:
1
الأسعار:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
تفاصيل التغليف:
صندوق من الورق المقوى/قفص خشبي
وقت التسليم:
6-8 أسابيع
شروط الدفع:
تي/تي
القدرة على العرض:
1500 مجموعة في السنة
وصف المنتج
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D يد روبوتية بارعة تعمل باللمس
نظرة عامة على المنتج
  1. ORCAHAND Touch عبارة عن يد بارعة مجسمة مكونة من 17 DoF مع مستشعر لمس متكامل سداسي الأبعاد، مصممة لأبحاث البراعة المتقدمة وتطبيقات الروبوتات البشرية.
  2. وهي مجهزة بـ 351 تاكسيًا لمسيًا بتأثير هول عبر جميع الأرقام الخمسة؛ يقوم كل تاكسيل بإخراج بيانات القوة/عزم الدوران كاملة 6D لتمكين سياسات معالجة دقيقة وغنية بالاتصال.
  3. وهو يدعم منصتين مؤازرتين (Dynamixel المتميزة وFeetech الفعالة من حيث التكلفة)، مع أجهزة لمسية مغلقة المصدر وبرامج ثابتة تم تطويرها بالاشتراك مع أحد شركاء الصناعة.

المواصفات الفنية
شكرا
المعلمة مواصفة
درجات الحرية 17 DoF (16 مفصل إصبع + 1 مفصل معصم)
الاستشعار عن طريق اللمس نعم؛ 351 تاكسيل، قوة/عزم دوران 6D بتأثير هول لكل تاكسيل
دقة الموقف المشترك ±5° (لا يوجد استشعار أصلي لموضع المفصل)

صناعة التطبيقات
  1. البحث الأكاديمي: يتم تطبيقه في مختبرات الروبوتات الجامعية لدراسة الإدراك اللمسي واختبار آلية الإمساك الحاذقة والتحقق من الميكانيكا الحيوية.
  2. البحث والتطوير في الروبوتات البشرية: يعمل كمؤثر نهائي ملموس عالي الأداء لتطوير النموذج الأولي للبشر واختبار خوارزمية تخطيط الحركة.
  3. التدريب على التلاعب بالذكاء الاصطناعي: يستخدم لتدريب سياسات التحكم الغنية باتصالات الاتصال وتكرار خوارزميات الفرز الدقيقة لسيناريوهات التصنيع الذكية.

المشاكل والحلول الشائعة
  1. مشكلة: انحراف البيانات اللمسية أو قراءات المستشعر غير الطبيعية
    حل: قم بإجراء إعادة معايرة اللمس الرسمية عبر SDK، وتحقق من توصيلات كابل مستشعر طرف الإصبع.
  2. مشكلة: خطأ تحديد موضع الإصبع يتجاوز الدقة بمقدار ±5 درجات
    حل: أعد تشغيل معايرة المفصل، وأعد ضبط شد الوتر إلى النطاق المحدد من قبل المصنع.
  3. مشكلة: وحدة اللمس لم يتعرف عليها نظام التحكم
    حل: تأكد من ثبات مصدر الطاقة بجهد 12 فولت، وقم بتحديث البرنامج الثابت لبرنامج التشغيل المطابق، وأعد تشغيل محول التحكم.

نماذج الاستبدال
  1. ORCAHAND كامل (17 DoF): الإصدار القياسي بدون استشعار اللمس، وتكلفة أقل لأبحاث واختبارات التلاعب الأساسي.
  2. أوركهاند لايت (9 DoF): نموذج خفيف الوزن للمبتدئين مع هيكل وتر مقترن، مناسب للتعليم وسيناريوهات العرض التوضيحي البسيطة.
  3. ORCA v1 (قديم): الجيل الأول من اليد الحاذقة مفتوحة المصدر بالكامل، مع ملفات تصميم عامة كاملة ذاتية الصنع والتعديلات المخصصة.

لماذا تشتري منا
  1. العرض الأصلي المعتمد: يتم الحصول على جميع المنتجات رسميًا، مع ضمان المصنع الأصلي والوثائق الرسمية الكاملة.
  2. الدعم الفني الاحترافي: توفير إرشادات تكوين ما قبل البيع واستكشاف أخطاء التشغيل وإصلاحها واستشارات ما بعد البيع طويلة المدى للعملاء العالميين.
  3. خدمة مرنة وقفة واحدة: دعم اختيار اليد اليسرى / اليمنى، ومجموعات الغيار الاختيارية والحلول اللوجستية المخصصة لمتطلبات المشروع المختلفة.

المخزون ووقت التسليم
  1. طلب عينة (وحدة واحدة): التكوينات القياسية متوفرة في المخزون؛ سيتم ترتيب الشحن في غضون 3-5 أيام عمل بعد الدفع.
  2. الطلب بالجملة (≥10 وحدات): المهلة الزمنية هي 15-25 يوم عمل، وتخضع للكمية النهائية ومتطلبات تكوين المؤازرة.
  3. شحن: الدولي السريع (DHL/FedEx/UPS) متاح؛ سيتم تحديث رقم التتبع مباشرة بعد الإرسال.

نموذج طلب عرض الأسعار
  1. يرجى تحديد منصة المؤازرة المفضلة لديك (Dynamixel / Feetech) وكمية الطلب المطلوبة.
  2. يرجى إبلاغنا ببلد/منطقة وجهتك وشروط التجارة المفضلة (FOB / CIF / DDP) للحصول على عرض أسعار دقيق.
  3. إذا كنت بحاجة إلى تكوين اليد اليسرى/اليمنى، أو مجموعات الغيار الكاملة أو المتطلبات المخصصة الأخرى، فيرجى إرفاق التفاصيل في استفسارك.
خريطة الموقع |  سياسة الخصوصية | الصين نوعية جيدة ذراع روبوت صناعي المورد. حقوق النشر © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . كل الحقوق محفوظة.