جودة ذراع روبوت صناعي & ذراع روبوت اللحام مصنع

  روبوت الطحن والتلميع: التقنيات والاتجاهات الرئيسية   التلميع الآلي: نظرة عامة على تحديات الصناعة والتقنيات والحلول الرئيسية   تقدم هذه الورقة نظرة متعمقة على التقنيات الرئيسية والأداء الوجودي والمعدات الطرفية لروبوتات التلميع، بالإضافة إلى تحليل التحديات التي تواجهها الصناعة. بدءًا من الصنفرة والتلميع الآليين وحتى تعريف روبوتات التلميع والصنفرة، فإنه يُظهر مجموعة واسعة من تطبيقات روبوتات الصنفرة في الصناعة التحويلية. ومع ذلك، يجب أيضًا مواجهة تحديات الصناعة والتحديات التكنولوجية وحلها من أجل تلميع آلي أكثر كفاءة وأمانًا وصديقًا للبيئة.     أولاً، تحديات الطحن الآلي وتحليل التكنولوجيا الرئيسية   يتمتع الطحن الآلي بمزايا كبيرة في الإنتاج الصناعي، مثل تحسين كفاءة الإنتاج، وتقليل تكاليف العمالة، وضمان اتساق المنتج، وما إلى ذلك، ولكنه يواجه أيضًا العديد من التحديات والصعوبات الفنية. فيما يلي بعض التحديات الرئيسية والتحليل التكنولوجي الرئيسي:   1. التحكم الدقيق: تتطلب عملية الطحن إزالة دقيقة للمواد من سطح قطعة العمل لتحقيق دقة الأبعاد المطلوبة وجودة السطح، مما يضع متطلبات التحكم في الحركة عالي الدقة للمعدات الآلية. تشمل التقنيات الرئيسية نظام مؤازر عالي الدقة وتصميم هيكل ميكانيكي دقيق وتكنولوجيا استشعار دقيقة.   2. الكشف عبر الإنترنت والتعليقات في الوقت الفعلي: يحتاج الطحن الآلي إلى تحقيق المراقبة في الوقت الفعلي والتعديل الذكي لعملية الطحن، والتي تتضمن تقنية الكشف عبر الإنترنت، مثل استخدام محددات المدى بالليزر وأنظمة الرؤية وما إلى ذلك للحصول على المعلومات السطحية لقطعة العمل، ومن خلال نظام التحكم لضبط ردود الفعل في الوقت الحقيقي لمعلمات الطحن.   3. تحديد قطعة العمل وتحديد موضعها: بالنسبة للأشكال والأحجام والمواد المختلفة لقطعة العمل، تحتاج معدات الطحن الآلية إلى قدرات تحديد وتحديد موضع مرنة وفعالة، وقد تستخدم التقنيات الرئيسية هي رؤية الآلة، وتكنولوجيا إمساك الروبوت، وRFID وما إلى ذلك.   4. التحكم التكيفي: نظرًا لصلابة مادة قطعة العمل، وتعقيد الشكل وعوامل أخرى، قد تحتاج عملية الصنفرة إلى ضبط قوة الصنفرة والسرعة والمعلمات الأخرى ديناميكيًا، لذا تعد خوارزميات التحكم التكيفية تقنية مهمة للصنفرة الآلية، بما في ذلك التحكم المضبب، التحكم في الشبكة العصبية، التحكم التنبؤي للنموذج، وغيرها من إستراتيجيات التحكم المتقدمة.   5. مراقبة تآكل أداة الصنفرة وتعويضها: سيتم تآكل أدوات الصنفرة بعد فترة طويلة من الاستخدام، مما يؤثر على دقة المعالجة وتأثيرها، لذا فإن كيفية المراقبة الدقيقة والتعويض عن تآكل الأداة هي أيضًا تقنية رئيسية، والتي قد تتضمن تقنية الاستشعار، معالجة الإشارات وتحليل البيانات وغيرها من الوسائل.   6. تكنولوجيا السلامة وحماية البيئة: ستنتج معدات الطحن الآلية في عملية التشغيل الكثير من الغبار والضوضاء، لضمان أن سلامة بيئة العمل وحماية البيئة هي أيضًا مشكلة رئيسية، والحاجة إلى تقديم امتصاص فعال للغبار أجهزة إزالة الغبار وعزل الصوت وتقنية تقليل الضوضاء. باختصار، لا يعتمد تطوير وتطبيق تكنولوجيا الطحن الآلي على اختراق تقنية رئيسية واحدة فحسب، بل يحتاج أيضًا إلى دمج ودعم نظام التكنولوجيا الذكي، وذلك لحل مجموعة متنوعة من المشكلات المعقدة في الإنتاج الفعلي بشكل فعال.     ثانياً، ما هو الطحن والتلميع الآلي؟   الطحن والتلميع الآلي عبارة عن عملية معالجة سطحية آلية باستخدام الروبوتات جنبًا إلى جنب مع أدوات الطحن والتلميع المتخصصة. في هذه العملية، تتم برمجة نظام الروبوت لأداء تحديد موضع دقيق وحركات مرنة لإزالة نتوءات وتشذيب وتنعيم سطح أنواع مختلفة من قطع العمل وفقًا للمعايير المحددة مسبقًا، مما يؤدي في النهاية إلى تحقيق الغرض المتمثل في تحسين جودة السطح ومظهر قطعة العمل.   يعد الطحن والتلميع الآلي نوعًا من التكنولوجيا التي تستخدم الروبوتات بدلاً من العمل اليدوي لتنفيذ عمليات التلميع والتلميع مثل طحن سطح قطعة العمل، وإزالة حواف الزوايا، وطحن اللحام، وإزالة التجاويف والثقوب الداخلية. عادةً ما يتم استخدام الطحن والتلميع الآلي في عدد من الصناعات، مثل الأدوات الصحية، وتصنيع قطع غيار صناعة السيارات، والأجزاء الصناعية الدقيقة، والمعدات الطبية، والمنتجات المدنية، وما إلى ذلك، خاصة في متطلبات الدقة العالية ومناسبات العمل المتكررة عالية الكثافة.   بالمقارنة مع العمل اليدوي التقليدي، يتميز جهاز الطحن والتلميع الآلي بالمزايا التالية:   1. تحسين اتساق واستقرار جودة المنتج.   2. تقليل مخاطر الأخطاء اليدوية والإصابات، وتحسين السلامة التشغيلية.   3. القدرة على العمل 24 ساعة في اليوم، مما يحسن كفاءة الإنتاج بشكل كبير.   4. التشغيل المستمر في البيئات القاسية أو الضارة، وتحسين ظروف العمل للعمال.   5. متطلبات مهارات منخفضة للمشغلين، سهلة التدريب والإدارة.   6. مجهزة بتكنولوجيا التحكم في القوة المتقدمة ونظام الاستشعار الذكي، يمكنها ضبط قوة الطحن والمسار في الوقت الحقيقي للتكيف مع مواد الشغل المختلفة والأشكال الهندسية المعقدة.   من خلال دمج تكنولوجيا الروبوت، والمحركات الدقيقة، ووحدات التحكم في القوة، وعجلات الطحن أو أدوات التلميع عالية الأداء، بالإضافة إلى أجهزة الاستشعار المتقدمة وخوارزميات البرامج، فإن نظام الطحن والتلميع الآلي قادر على تحقيق عمليات معالجة سطحية مؤتمتة ومحسنة للغاية.   ثالثا، ما هو روبوت التلميع؟   روبوت التلميع والطحن هو نظام روبوت للتلميع والطحن، يستخدم محركًا مؤازرًا متعدد المفاصل لتقليد حركات مفاصل الذراع البشرية، لتحقيق تشغيل طحن سطح قطعة العمل، وإزالة حواف الزوايا، وطحن اللحام، وإزالة حواف تجويف التجويف الداخلي و أعمال أخرى. يمكن للروبوت تلميع وطحن قطع العمل المختلفة، ويمكنه إما طحن قطع العمل ككل أو طحنها محليًا.   يتكون روبوت التلميع والطحن من نظام الروبوت، وجهاز استشعار القوة الثابتة، ومجموعة رأس الطحن، وأدوات التثبيت، وجهاز معالجة الطحن، وجهاز حماية السلامة ونظام التحكم في المحطة بالكامل. من بينها، نظام الروبوت هو المنفذ الرئيسي لنظام التلميع بأكمله، وجهاز استشعار القوة الثابتة هو الضامن لوظيفة التعويض التكيفي، ومجموعة رأس الطحن هي الأداة النهائية للتلميع، وقطعة الشغل هي محدد الموقع النسبي موضع النظام بأكمله، وجهاز معالجة الطحن هو حماية البيئة للنظام بأكمله، وجهاز حماية السلامة هو حامي سلامة النظام بأكمله، ونظام التحكم بأكمله هو الحكم المنطقي والجدول الزمني للاتصالات المتبادلة المختلفة. عناصر في محطة العمل. نظام التحكم في المحطة بأكمله هو الحكم المنطقي وجدولة الاتصال بين المكونات في محطة العمل.   يمكن لروبوت التلميع والطحن أن يحل محل أعمال التلميع والطحن اليدوية، ويحسن كفاءة وجودة الإنتاج، ويقلل من كثافة اليد العاملة والتكلفة.     رابعا، تلميع تحديات صناعة الروبوت   يعتبر الطحن والتلميع من أكثر العمليات شيوعًا في الصناعة التحويلية، مع بيئة عمل سيئة، وكثافة عمالية عالية، وجودة تلميع غير مستقرة، وإهدار المواد الخام وغيرها من المشكلات. مع تطور تكنولوجيا الأتمتة الصناعية، بدأت المزيد والمزيد من الشركات في استخدام روبوتات الطحن بدلاً من التلميع اليدوي، ولكن تحديات الصناعة التالية لا تزال قائمة في التطبيق الفعلي لروبوتات الطحن:   1. من الصعب ضمان اتساق السطح: نظرًا لدقة معالجة قطعة العمل، وأخطاء التثبيت، وأخطاء تحديد موضع الروبوت والأخطاء الحركية، وقوة شد الحزام وعوامل أخرى، فمن الصعب ضمان اتساق سطح جميع قطع العمل.   2. تأثير التلميع غير متناسق: نظرًا لاختلاف ضغط التلامس بين حزام التلميع وسطح قطعة العمل، غالبًا ما يكون تأثير التلميع في مناطق مختلفة غير متناسق، مما يؤثر على جودة التلميع الشاملة.   3. التكلفة العالية لاستخدام الروبوت: نظرًا لبيئة العمل السيئة للتلميع والصنفرة، والغبار، وقطع رذاذ السوائل وأسباب أخرى، فإن عمر خدمة الروبوت أقصر، وتكاليف الصيانة أعلى.   4. تعقيد البرمجة العالي: يعتمد مسار التلميع ومعلمات العملية على شكل قطعة العمل والمواد ومتطلبات المعالجة وعوامل أخرى، مما يتطلب موظفين محترفين وفنيين للبرمجة والتصحيح، ووقت تصحيح أخطاء البرنامج أطول.   5. ضعف القدرة على التكيف مع العملية: تختلف عملية تلميع قطع العمل المختلفة، والحاجة إلى الاستبدال المتكرر للأحزمة الكاشطة، وضبط معلمات العملية، وما إلى ذلك، مما يؤثر على كفاءة الإنتاج.   6. صعوبة حماية السلامة: الغبار والنشارة المعدنية المتولدة أثناء عملية التلميع عرضة لتلوث الروبوت والبيئة المحيطة، والحاجة إلى اتخاذ تدابير صارمة لحماية السلامة لضمان سلامة المشغلين والمعدات.   باختصار، إن حل تحديات الصناعة المتمثلة في روبوت التلميع، وتحسين جودة التلميع وإنتاجيته، وتقليل تكلفة الاستخدام وتكاليف الصيانة، سيساعد على تعزيز تطبيق وتطوير روبوت التلميع في المزيد من الصناعات، لتحقيق تكنولوجيا التلميع الآلية في الصناعة التحويلية تستخدم على نطاق واسع.   خامسا، ما هي التقنيات الرئيسية لطحن الروبوتات؟   يعتبر روبوت الطحن من المعدات المتطورة في مجال المعالجة الآلية، وتغطي تقنياته الرئيسية مجموعة متنوعة من الجوانب، وفيما يلي بعض النقاط الفنية الرئيسية:   1. تكنولوجيا التحكم في الحركة عالية الدقة:   ○ من أجل تحقيق نتائج صنفرة عالية الجودة، يجب أن تتمتع روبوتات الصنفرة بدقة موضعية عالية للغاية وقابلية للتكرار، والتي تعتمد على محركات مؤازرة دقيقة وعلب تروس وتصميم هيكل مفصل روبوت عالي الدقة، بالإضافة إلى وحدات تحكم الحركة المتقدمة وخوارزميات تخطيط المسار.   2. التحكم بالقوة وتكنولوجيا التغذية الراجعة اللمسية:   ○ يعد التحكم في القوة أمرًا بالغ الأهمية أثناء عملية الصنفرة لتجنب التحميل الزائد وإتلاف قطعة العمل أو الأداة. آلية التعويم ذات القوة الثابتة تمكن أداة الصنفرة من الحفاظ على الضغط المستمر عند الاتصال بقطعة العمل، مما يمنع مشاكل الجودة الناتجة عن قوة الاتصال الكبيرة أو المنخفضة جدًا. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يوفر المستشعر اللمسي تعليقات في الوقت الفعلي على قوة الاتصال لتحقيق طحن يتم التحكم فيه بالقوة.   3. تكنولوجيا الإدراك الذكي والتكيف الذاتي:   ○ بما في ذلك التعرف البصري، والمسح الضوئي بالليزر، والكشف عن الأشعة تحت الحمراء وتقنيات استشعار عدم الاتصال الأخرى لتحديد قطعة العمل وتحديد موقعها وتتبع محيطها، بالإضافة إلى الحكم على حالة سطح قطعة العمل، بحيث يمكن للروبوت ضبط استراتيجية الصنفرة بشكل مستقل وفقًا لـ الوضع الفعلي.   4. المراقبة عبر الإنترنت وخوارزمية التحكم التكيفي:   تحقيق مراقبة في الوقت الحقيقي لتآكل الأداة، وتشوه قطعة العمل، وخشونة السطح وغيرها من المعالم أثناء عملية الطحن، وبالتالي تحسين مسار الطحن والسرعة والقوة، باستخدام التحكم المنطقي الغامض، والتحكم في الشبكة العصبية، والتحكم PID التكيفي والخوارزميات الأخرى، في لضمان اتساق تأثير الصنفرة وزيادة عمر الأداة إلى الحد الأقصى.   5. البحث والتطوير للأدوات والمستهلكات المتخصصة:   ○ تصميم وتصنيع أدوات خاصة مثل رأس الصنفرة الدوارة عالية السرعة، وقرص التلميع، وحزام الصنفرة، وما إلى ذلك المناسبة للروبوتات، ودمجها مع مواد جديدة مقاومة للتآكل وتقنيات التبريد والتشحيم للتكيف مع احتياجات العمل المستمر و تحسين متانة الأداة.   6. تكنولوجيا التفاعل بين الإنسان والآلة:   ○ تطوير واجهة تفاعل ودية بين الإنسان والآلة، وتبسيط برمجة مهام الروبوت وإعداد المعلمات، ودعم البرمجة دون اتصال وإعادة إنتاج العروض التوضيحية، وحتى تطوير تقنية برمجة التعلم المستقل القائمة على الذكاء الاصطناعي، حتى يتمكن الروبوت من التكيف مع مهام الصنفرة المختلفة بسرعة أكبر.   7. تدابير حماية السلامة وحماية البيئة: ○ دراسة آلية حماية السلامة لروبوت الصنفرة أثناء التشغيل، بما في ذلك نظام كشف الاصطدام والتوقف في حالات الطوارئ، بالإضافة إلى دمج شفط الغبار عالي الكفاءة وتنقية الهواء وغيرها من المعدات لتقليل تلوث الغبار والضوضاء الناتج عن الصنفرة.   باختصار، تغطي التقنيات الرئيسية لروبوتات الصنفرة مستويات متعددة مثل أجهزة الروبوت وبرامج التحكم وتكنولوجيا الإدراك والأدوات والمواد الاستهلاكية بالإضافة إلى السلامة وحماية البيئة، بهدف إنشاء نظام تشغيل صنفرة مؤتمت للغاية وذكي وصديق للبيئة.   ستة، طحن الأداء الرئيسي للجسم الروبوت   إن جسم روبوت الطحن، أي الهيكل الميكانيكي للروبوت، هو الأساس لتحقيق عملية الطحن. تؤثر مؤشرات الأداء الرئيسية بشكل مباشر على تأثير الطحن وكفاءة الروبوت.   يتضمن الأداء الرئيسي لجسم روبوت الطحن ما يلي:   1. درجة الحرية: يحتاج روبوت الصنفرة إلى درجات كافية من الحرية للتكيف مع مهام الصنفرة المختلفة وأشكال قطع العمل. عادةً ما تتمتع روبوتات الصنفرة بما يتراوح بين 3 إلى 6 درجات من الحرية.   2. الدقة: يحتاج روبوت الطحن إلى دقة كافية لتلبية متطلبات الدقة لمهمة الطحن. يتضمن ذلك الدقة الموضعية للروبوت، ودقة الموقف، ودقة المسار.   3. السرعة: يحتاج روبوت الصنفرة إلى سرعة كافية لتحسين كفاءة الصنفرة. وفي الوقت نفسه، يجب أن تتوافق سرعة الروبوت أيضًا مع سرعة أداة الصنفرة لتجنب الصنفرة المفرطة أو تلف قطعة العمل.   4. تكرار دقة تحديد الموضع: يحتاج روبوت الصنفرة إلى دقة تحديد موضع متكررة كافية لضمان اتساق واستقرار كل عملية صنفرة.   5. القدرة على التحمل: يحتاج روبوت الطحن إلى قدرة حمل كافية لتحمل وزن أداة الطحن وقطعة العمل. وفي الوقت نفسه، يجب أيضًا أن تتوافق القدرة الاستيعابية للروبوت مع قوة أداة الطحن لتجنب التحميل الزائد على الروبوت.   6. الاستقرار: يحتاج روبوت الصنفرة إلى ثبات كافٍ لضمان سلامة وموثوقية عملية الصنفرة. يتضمن ذلك الاستقرار الهيكلي للروبوت واستقرار التحكم واستقرار الحركة.   7. الموثوقية: يحتاج روبوت الصنفرة إلى موثوقية كافية لضمان قدرة الروبوت على العمل لفترة طويلة للحفاظ على الأداء الجيد والدقة. ويشمل ذلك جودة أجزاء الروبوت واستقرار نظام التحكم وصيانته.   8. تدابير الحماية: ستنتج عملية الصنفرة كمية كبيرة من الغبار والحطام، وقد تتسبب هذه المواد في تداخل مع حركة الروبوت وأجهزة الاستشعار. لذلك، يحتاج روبوت الطحن إلى تدابير وقائية مناسبة، مثل مقاوم للغبار، ومقاوم للماء، ومقاوم للصدمات، وما إلى ذلك.   باختصار، الأداء الرئيسي لجسم روبوت الصنفرة هو الأساس لروبوت الصنفرة لتحقيق عملية صنفرة فعالة ودقيقة، ويحتاج إلى أداء حركة جيد، وسعة تحميل، ومرونة، ودقة، واستقرار، وموثوقية، وسلامة وسهولة التشغيل. .     سبعة، المعدات الطرفية والأدوات النهائية لروبوت الصنفرة   سيتم تجهيز روبوت الطحن بسلسلة من المعدات الطرفية والأدوات النهائية عند أداء مهام الطحن، وتلعب هذه التكوينات دورًا حيويًا في أدائه ونتائج المعالجة. فيما يلي قائمة ببعض المعدات الطرفية الشائعة وأدوات نهاية الذراع لروبوتات الصنفرة:   1. المؤثر النهائي (أداة الصنفرة):   ○ رأس الصنفرة: وفقًا للمواد ومتطلبات العملية المختلفة لاختيار أنواع مختلفة من رؤوس الصنفرة، مثل رأس الصنفرة الهوائية، ورأس الصنفرة الكهربائية، ورأس الصنفرة بالموجات فوق الصوتية، وما إلى ذلك.   ○أقراص التلميع: مناسبة لعمليات التلميع الدقيقة، ومجموعة متنوعة من المواد، مثل عجلات الصوف، وعجلات الإسفنج، وأقراص السيراميك، وأقراص الراتنج وما إلى ذلك.   ○ آلة الصنفرة بالحزام: استخدام الأحزمة الكاشطة لصنفرة أو تلميع سطح قطعة العمل على مساحة كبيرة.   ○ أدوات الصنفرة بالليزر / المياه النفاثة / الكهروكيميائية وغيرها من أدوات الصنفرة الخاصة: الصنفرة غير التلامسية لمواد أو احتياجات عملية محددة.   2. وحدة التحكم بالقوة:   ○ جهاز عائم بقوة ثابتة: لضمان تطبيق ضغط مستمر على قطعة العمل أثناء عملية الصنفرة، مما يمنع مشاكل الجودة الناجمة عن الضغط الزائد أو القليل جدًا.   ○ مستشعر عزم الدوران: قياس في الوقت الفعلي لقوة وعزم دوران المؤثر النهائي للروبوت عند ملامسته لقطعة العمل، مما يوفر للروبوت الأساس للتحكم في القوة.   3. أجهزة الاستشعار ومعدات التفتيش:   ○ نظام الرؤية: بما في ذلك الكاميرا، والكاميرا ثلاثية الأبعاد، وما إلى ذلك، المستخدمة لتحديد قطعة العمل وتحديد موقعها واكتشاف عيوب السطح.   ○ أجهزة استشعار التلامس: مثل أجهزة الاستشعار الحثية أو السعوية أو الكهرضغطية للكشف عن محيط سطح قطعة العمل وحالة الطحن.   ○ مستشعرات درجة الحرارة: لمراقبة درجة الحرارة المتولدة أثناء عملية الصنفرة ومنع ارتفاع درجة الحرارة من إتلاف قطعة العمل أو المعدات.   4. معدات إزالة الغبار وحماية البيئة:   ○ نظام استخراج الغبار: دعم تركيب المكنسة الكهربائية الصناعية أو نظام استخراج الغبار المركزي، وإزالة الغبار المتولد أثناء عملية الصنفرة في الوقت المناسب، لحماية صحة وسلامة بيئة العمل.   ○ مرافق عازلة للصوت: في حالة الضوضاء الناتجة عن الطحن، يمكن تكوين حاوية عازلة للصوت أو غيرها من معدات تقليل الضوضاء.   5. المعدات المساعدة الطرفية:   ○ تركيب قطعة العمل: قم بتثبيت وتثبيت قطعة العمل ليتم صنفرتها لضمان معالجة مستقرة وموثوقة.   ○ نظام استبدال تركيبات قطع العمل: عندما تحتاج قطع العمل ذات المواصفات أو الأشكال المختلفة إلى المعالجة، يمكن استبدال التركيبات وأنظمة تحديد المواقع المقابلة بسرعة.   من خلال التكوين والاستخدام المعقول للمعدات الطرفية والأدوات النهائية المذكورة أعلاه، يمكن لروبوت الصنفرة تحقيق عمليات صنفرة آلية أكثر كفاءة ودقة وصديقة للبيئة.   ثمانية، طحن وتلميع تحليل سوق الروبوت وشركات العلامات التجارية وحالات التطبيق؟   يستمر سوق طحن وتلميع الروبوتات في النمو. مع ارتفاع تكاليف العمالة وتحول التصنيع إلى الأتمتة، أصبحت مزايا تكنولوجيا الطحن والتلميع الآلية أكثر وضوحًا. يمكن لهذه التكنولوجيا تحسين الإنتاجية وتقليل تكاليف العمالة وضمان جودة المنتج. من المتوقع أن يتوسع سوق التلميع الآلي بشكل أكبر في السنوات القادمة. فيما يلي بعض المعلومات الشاملة حول تقنية الطحن والتلميع الروبوتية وتحليل السوق الخاص بها والشركات ذات العلامات التجارية الكبرى وحالات التطبيق:   1. تحليل السوق:   ○ وفقًا لبيانات عام 2023، تبلغ نسبة روبوتات الطحن والتلميع في الروبوتات الصناعية حوالي 15%، وفي طلب السوق العالمي لذلك العام، تشغل العلامات التجارية الأجنبية حوالي 70% من حصة السوق، بينما تحتل العلامات التجارية المحلية المقابلة والـ 30% المتبقية من حصة السوق، مما يدل على أن التكنولوجيا والحصة السوقية للشركات الأجنبية في هذا المجال مرتفعة نسبيًا.   ○ تعمل تعديلات وتحسينات السياسة المحلية والخارجية على تعزيز التطور السريع لصناعة الروبوتات التلميع والصنفرة، ومن المتوقع أن يكون لها مساحة سوقية أوسع في المستقبل، خاصة في حل مشاكل الكفاءة المنخفضة وكثافة العمالة العالية ومخاطر السلامة العالية وغيرها المشكلات الموجودة في التلميع اليدوي، فإن تطبيق تكنولوجيا الروبوتات له مزايا كبيرة.     2. شركات العلامات التجارية الكبرى:   ○ABB: شركة سويسرية متعددة الجنسيات تقدم مجموعة واسعة من الروبوتات الصناعية، بما في ذلك تطبيقات الطحن والتلميع.   ○كوكا: شركة ألمانية تتمتع بسمعة طيبة في أنظمتها الروبوتية المرنة في صناعة السيارات والقطاعات الصناعية الأخرى.   ○FANUC: شركة يابانية وواحدة من الشركات الرائدة عالميًا في تصنيع الروبوتات الصناعية لمجموعة واسعة من تطبيقات تشطيب الأسطح.   ○Efort: شركة صينية محلية متخصصة في البحث والتطوير وتصنيع وبيع الروبوتات الصناعية ومعداتها الذكية.   ○الروبوت الآلي: شركة تصنيع الروبوتات الصينية تقدم مجموعة واسعة من حلول الأتمتة بما في ذلك الطحن والتلميع.   وأظهرت JAKA Robotics أيضًا أدائها الممتاز في حالات الصنفرة والتلميع، مما يدل على أن Setska تتمتع بقدرات فنية معينة في مجال البحث والتطوير والتطبيق العملي في هذا المجال.   Universal Robots: تعد Universal Robots واحدة من الشركات الرائدة عالميًا في تصنيع الروبوتات التعاونية للطحن والتلميع. وتتميز روبوتات الشركة بسهولة الاستخدام والمرونة والموثوقية، مما يساعد الشركات على تحسين الإنتاجية وتقليل تكاليف العمالة.   ستاوبلي: ستاوبلي هي إحدى الشركات الرائدة عالميًا في مجال تصنيع الروبوتات الصناعية، والتي تستخدم منتجاتها على نطاق واسع في مجال الطحن والتلميع. وتتميز روبوتات الشركة بالدقة العالية والصلابة العالية، ويمكنها تلبية متطلبات عمليات الطحن والتلميع المعقدة المختلفة.   3. حالات التطبيق:   ○ صناعة تصنيع السيارات: لطحن وتلميع أجزاء السيارة، مثل محاور العجلات وأجزاء المحرك والأجزاء الداخلية، يمكن للروبوتات تحقيق كفاءة عالية واتساق في معالجة الأسطح.   ○ صناعة 3C: في تصنيع المنتجات الإلكترونية مثل الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر، يمكن استخدام الروبوتات لطحن وتلميع الأجزاء المعدنية الدقيقة لضمان مظهر المنتجات وملمسها.   ○ الفضاء الجوي: تتطلب أجزاء محركات الطائرات وجسم الطائرة وما إلى ذلك طحنًا وتلميعًا عالي الدقة، ويمكن للروبوتات توفير معالجة مستقرة وقابلة للتكرار.   ○ الصناعة البحرية: تتميز عملية طحن وتلميع هيكل هيكل السفينة ببيئة عمل معقدة، ويمكن للروبوتات تقليل كثافة العمل اليدوي وتحسين السلامة.   ○ صناعة تصنيع الأثاث: في صناعة الأثاث، تُستخدم تقنية الطحن والتلميع الآلي بشكل أساسي في معالجة أسطح الأثاث الخشبي. من خلال المعالجة الآلية بالروبوت، يمكنها تحقيق معالجة سطحية فعالة ومنخفضة التكلفة، وتحسين جماليات ومتانة الأثاث.   ○ صناعة معالجة المجوهرات: في مجال معالجة المجوهرات، تُستخدم تكنولوجيا الطحن والتلميع الآلي على نطاق واسع في معالجة المواد المختلفة ومعالجتها السطحية. نظرًا لأن المجوهرات تتطلب دقة عالية ومظهرًا عاليًا، يمكن للروبوتات إكمال أعمال الطحن والتلميع الدقيقة لتحسين جودة المنتج وكفاءة الإنتاج.   ○ قد يكون لدى روبوتات Siasun أمثلة تطبيقية محددة في صناعات مثل محركات الاحتراق الداخلي وملحقاتها، مثل عمليات الطحن والتلميع الآلية للمكونات الدقيقة أو الأجزاء الهيكلية المعقدة. قد تثبت شركة Setska Robotics تطبيقاتها في الطحن والتلميع في صناعات مختلفة من خلال حالات واقعية متعددة الأبعاد، مثل المعالجة السطحية للأجزاء في صناعة السيارات والفضاء ومعالجة الأجهزة وغيرها من الصناعات. باختصار، تم استخدام تقنية الطحن والتلميع الروبوتية على نطاق واسع في عدد من الصناعات، ومع التقدم التكنولوجي ونمو الطلب في السوق، من المتوقع أن تدخل المزيد من العلامات التجارية السوق وتتنافس فيه، وتطلق منتجات روبوتية للطحن والتلميع تتكيف مع الاحتياجات. من العمليات المختلفة.   بشكل عام، تحل الروبوتات الصناعية محل العمل اليدوي التقليدي تدريجيًا في سيناريوهات الطحن والتلميع. روبوت الطحن والتلميع بمساعدة نظام التحكم في القوة المتقدم، وتقنية التعرف البصري، وآلية تعويم القوة الثابتة، وما إلى ذلك، لتحقيق الكفاءة العالية والدقة والسلامة لإكمال مهمة الطحن، وتحسين جودة المنتج واتساقه. وفي الوقت نفسه، فإنه يقلل من كثافة اليد العاملة وتكاليف الإنتاج، ويحسن إنتاجية المؤسسة. ومع ذلك، في التطبيقات العملية، لا تزال روبوتات الطحن تواجه سلسلة من التحديات، مثل اتساق السطح، وتأثير التلميع، وتكلفة استخدام الروبوت. يتمتع سوق الروبوتات للصنفرة والتلميع والصنفرة والتلميع بالروبوتات بآفاق واسعة، وتتركز المؤسسات بشكل أساسي. توفر الشركات ذات العلامات التجارية مثل ATI وKUKA وABB وFANUC الروبوتات الصناعية وحلول الأتمتة، بما في ذلك تطبيقات الطحن والتلميع. وتشمل حالات التطبيق العملي تلميع الخشب، وتلميع سبائك الألومنيوم، وكذلك قطع غيار السيارات، والأجهزة الصحية وغيرها من الصناعات. في المستقبل، مع تقدم العلوم والتكنولوجيا، ستستمر روبوتات الصنفرة والتلميع في التطوير وتحقيق مستوى أعلى من التصنيع الذكي.

مع التطور المستمر لتكنولوجيا الأتمتة ، يتم استخدام روبوتات اللحام على نطاق واسع في صناعة التصنيع.قدراتهم على اللحام الفعالة والدقيقة تجعلهم جزءا هاما من خطوط الإنتاج الحديثةمن أجل ضمان أن روبوت اللحام يمكن أن تعمل في أفضل حالة، يحتاج المشغل إلى إتقان مهارات التشغيل ذات الصلة والاحتياطات الأمنية.   I. مقدمة إلى روبوتات اللحام   1يشير روبوت اللحام إلى معدات اللحام التلقائية التي يسيطر عليها الكمبيوتر ، والتي تتكون عادة من الذراع الروبوتية ونظام التحكم وأدوات اللحام.يمكن أن يدرك مجموعة متنوعة من عمليات اللحام، مثل لحام القوس ، لحام بقعة وحامة الليزر ، الخ.تعكس مزايا روبوتات اللحام بشكل رئيسي في الجوانب التالية:   2كفاءة عالية: يمكن أن تعمل روبوتات اللحام على مدار 24 ساعة في اليوم، مما يحسن الإنتاجية بشكل كبير.   3دقة عالية: يمكن للروبوت إكمال مهمة اللحام بدقة عالية جدا، والحد من عيوب اللحام وتحسين نوعية المنتج.   السلامة: يمكن للروبوتات العمل في بيئات ذات درجات حرارة عالية أو سامة أو خطيرة، مما يقلل من مخاطر السلامة للمشغلين.     II. الخطوات الأساسية لعملية روبوت اللحام   1التحضير   قبل تشغيل روبوت اللحام، أول شيء يجب القيام به هو إجراء الاستعدادات الكافية:   تحقق من المعدات: تأكد من أن روبوت اللحام ونظام التحكم وأدوات اللحام تعمل بشكل طبيعي، وتحقق مما إذا كان مصدر الطاقة وإمدادات الغاز ومواد اللحام كافية.   التحقق من البيئة: تأكد من أن بيئة العمل نظيفة ونظيفة ، لا توجد حطام تؤثر على عملية اللحام ، وتحقق مما إذا كان نظام التهوية جيدًا.   التدريب والتصريح: يجب أن يكون المشغل مدربًا مهنيًا ومصرحًا بتشغيل روبوت اللحام لضمان إمكانية تشغيله بمهارة.   2أبدأ الروبوت الحاذق   تشغيل نظام التحكم: قم بتشغيل لوحة التحكم في روبوت اللحام وتأكد من أن جميع المؤشرات تعمل بشكل صحيح. معايير اللحام المدخلة: وفقا لمتطلبات مهمة اللحام ، أدخل معايير اللحام المقابلة ، مثل تيار اللحام ، والجهد ، وسرعة اللحام وهلم جرا.   اختيار برنامج اللحام: وفقا لنوع قطعة العمل وعملية اللحام، حدد برنامج اللحام المقابلة.   3قم بإجراء اللحام   قم بتثبيت قطعة العمل: حسب الحاجة ، قم بتثبيت قطعة العمل التي سيتم لحامها على طاولة العمل لضمان استقرار موقعها.   تشغيل البرنامج: بدء برنامج اللحام ومراقبة حالة تشغيل الروبوت للتأكد من أنه يتبع المسار المحدد لللحام.   مراقبة عملية اللحام: خلال عملية اللحام ، يحتاج المشغل إلى مراقبة جودة اللحام في الوقت الحقيقي وتعديل المعلمات في الوقت المناسب لضمان تأثير اللحام.   4أنهي اللحام   توقف لحام: بعد الانتهاء من الحام ، أوقف برنامج الحام في الوقت المناسب واغلق نظام التحكم.   فحص خيط اللحام: إجراء فحص جودة على القطعة المنتهية للتأكد من أن خيط اللحام يفي بالمتطلبات.   سجل البيانات: سجل البيانات أثناء عملية اللحام لتحليل وتحسينات لاحقة.     III. احتياطات السلامة   السلامة أمر بالغ الأهمية أثناء تشغيل روبوت اللحام. يجب على المشغلين اتباع الاحتياطات الأمنية التالية:   1ارتداء معدات حماية شخصية: يجب على المشغلين ارتداء معدات حماية مناسبة، مثل النظارات الواقية والقفازات والملابس الواقية، لتجنب الإصابة بالحرارة العالية.غازات اللحام والصدمات الكهربائية.   2الحفاظ على مسافة آمنة: أثناء عملية اللحام ، يجب على الموظفين الآخرين الحفاظ على مسافة آمنة من منطقة اللحام.   3الصيانة المنتظمة للمعدات: الصيانة المنتظمة وإصلاح روبوتات اللحام يضمن أن المعدات دائما في حالة عمل جيدة.   يلعب روبوتات اللحام دورًا مهمًا في تحسين الإنتاجية ونوعية اللحام. لا يمكن للمحكمة في مهارات تشغيل روبوتات اللحام والاحتياطات الأمنية أن تحسن فقط كفاءة العمل ، بل يمكن أيضًا أن تساعد على تحسين مستوى الكفاءة.ولكن أيضا ضمان سلامة المشغلمع التقدم المستمر للتكنولوجيا ، سوف تستمر روبوتات اللحام في إظهار مزاياها الفريدة في مختلف المجالات ، لتعزيز الابتكار وتطوير صناعة التصنيع.نأمل أن تعليمات التشغيل في هذه المقالة سوف توفر لك المساعدة والمرجع في تشغيل الروبوتات لحام.  

تكوين روبوتات اللحام ومبدأ عملهاالروبوتات الحامية، باعتبارها تكنولوجيا رئيسية في أتمتة عملية الحامية، تمثل اتجاه تحديث صناعة الحامية.يمكن تحسين دقة اللحام وكفاءته بشكل كبير، مع خفض تكاليف الإنتاج وتحسين بيئة العمل.وقد تم الاعتراف بهذه الطريقة الحامية المتقدمة واعتمدت من قبل العديد من شركات التصنيع باعتبارها الحل المفضل لتحسين الإنتاجية وجودة المنتجمع تقدم التكنولوجيا، المزيد والمزيد من الشركات المصنعة هي تحويل مشروع الروبوتات لحام كخطوة رئيسية لتعزيز القدرة التنافسية. 1التركيب الهيكلي لروبوت اللحاماستخدام الروبوتات لحام، هناك روبوت ليس كافيا، ولكن يجب أيضا أن تكون مجهزة مع معدات الطرفية.ج: جسم الروبوت، عادة ما يكون محرك الخدمة مدفوعاً بمشغل مفصل من 6 محاور، يتكون من السائقين وآليات نقل السيارات والأذرع الميكانيكية والمفاصل وأجهزة الاستشعار الداخلية.مهمته هي ضمان الموقف المطلوب بدقة، موقف ومسار الحركة من نهاية الروبوت (شعلة لحام).ب: خزانة تحكم الروبوت، والتي هي المركز العصبي لمفتاح الروبوت، بما في ذلك أجهزة الكمبيوتر والبرمجيات وبعض الدوائر الخاصة،مسؤول عن معالجة جميع المعلومات والتحكم في جميع إجراءات الروبوت أثناء عمله.ج:مفتاح طاقة اللحام، بما في ذلك مصدر طاقة اللحام، مشعل اللحام الخاص وهلم جرا.D: أجهزة استشعار لحام ومرافق حماية سلامة المفتاح.E: مصباح لحام.بالنسبة للقطاعات الصغيرة من العديد من الأصناف، حجم أو نوعية من المنتجات الكبيرة، وفقا لتوزيع مساحة لحام قطعة العمل،استخدام محطة تشغيل روبوت لحام بسيطة أو مزيج من محطة تشغيل روبوت لجهاز لحام وروبوتمن أجل التطبيق على "العديد من الأصناف، والفئات الصغيرة" من الإنتاج المرن.أصناف ومواصفات المنتجاتيتم تقسيم عملية اللحام ، واستخدام الروبوتات وأجهزة اللحام جنبا إلى جنب مع خط الإنتاج ، جنبا إلى جنب مع الأجهزة اللحامية الوحيدة وعملية القالب السريعة لتحقيق استثمارات منخفضة ،الأغراض ذات الكفاءة العالية والتكلفة المنخفضة للأتمتة. 2مبدأ عمل الروبوت لحاميتم توجيه الروبوت لحام بواسطة الروبوت المستخدم ، وفقًا للمهمة الفعلية عملية خطوة بخطوة مرة واحدة ،الروبوت في عملية التوجيه تلقائيًا تذكر موقف كل عمل من تدريس، الموقف، ومعلمات الحركة، ومعلمات اللحام، وتوليد تلقائيا تنفيذ مستمر لجميع عمليات البرنامج. بعد الانتهاء من العرض،فقط أعط الروبوت أمر بدء، سوف الروبوت بدقة وفقا لعرض العمل، خطوة بخطوة لإكمال جميع العمليات، والعرض الفعلي وإعادة إنتاج.يتم تقسيم روبوتات اللحام إلى فئتين: روبوتات لحام القوس وروبوتات لحام الكهربائية. يمكن تطبيق روبوتات لحام القوس في جميع أساليب لحام القوس وتكنولوجيا القطع والأساليب الصناعية المماثلة.النطاقات الأكثر استخداما هي الاندماج الكهربائي الكهربائي التفاعلي لحام الغاز المحمي (حام CO2 ، حام MAG) من الفولاذ الهيكلي والكروم النيكل ،لحام الألومنيوم والسبائك الخاصة بالكهرباء الاندماجيّة الغازيّة الخاملة المحميّة (الحام MIC)، لحام الغاز الخامل محمي من الفولاذ الكروم والنيكل والألومنيوم ، وحامة القوس الغارق. يجب أن يتضمن نظام روبوت لحام القوس الكامل جهاز تحكم روبوت ، ونظام تحكم ،جهاز لحام، وجهاز مصاص لحام. يحتوي جهاز المصاص على مجموعتين من الطاولات الدوارة التي يمكن تدويرها في نطاق عمل الروبوت.   3. أول حقل للروبوت لحاممع التنمية المستمرة للسوق الصناعية، الروبوتات لحام تحل محل تدريجيا لحام التقليدية، وتطور سريع في مختلف المجالات،تطوير الروبوتات لحام سريع بفضل مستوى عال من الأتمتة، يمكن أن تحسن كفاءة إنتاج اللحام من الشركات، الروبوتات اللحام في البناء، صناعة السيارات وأجزاء السيارات، هيكل الصلب، بناء السفن،صناعة تصنيع المعلومات الإلكترونية، صناعة النقل السكك الحديدية، وصناعة الطاقة، ومجالات أخرى تستخدم على نطاق واسع.الروبوتات لحام هي الأكثر استخداما في مجال السيارات والقطع، أكثر من 75٪ من أعمال الحام يتم إتمامها من قبل الروبوتات الحامية الذكية،تحسين كبير لمعدل أتمتة خط الإنتاجمن حيث الدقة، حقق الجيل الجديد من روبوتات اللحام الذكية دقة تحديد المواقع المتكررة من +0.05 ملم، والتي هي أعلى بنسبة 60٪ من دقة اللحام اليدوي التقليدي. يتم استخدام روبوتات اللحام في صناعة تصنيع السيارات لحام أجزاء مثل الهيكل والجسم وأنابيب العادم. تستخدم روبوتات اللحام الموقع بشكل رئيسي لحام أجسام السيارات وأبوابها ،واستخدام تقنية لحام بقعة المقاومة ينطبق بشكل أفضل على احتياجات التنمية المتنوعة لصناعة السيارات، والتي يمكن أن تحقق إنتاج لحام نماذج متعددة في محطة واحدة، وتحسين بكثير كفاءة الإنتاج وجودة الحام.   4الصعوبات والمشاكل التقنية الأساسيةفي مجال اللحام، يواجه تطبيق الروبوتات على نطاق واسع درجة عالية من التحديات غير القياسية.حيث أن موضوع عمليات اللحام عادة ما يكون أجزاء ذات هيكل وشكل معقد، يمكن أن تكون مسار اللحام ومعلمات العملية بين هذه الأجزاء مختلفة ، مما يتطلب من روبوتات اللحام أن يكون لها قدرة قوية على التكيف والمرونة.الالتحام الذكي ليس فقط مسألة أجهزة الروبوت، ولكن أيضا تحدي البرمجيات والخوارزميات.الاختراق في نموذج اللحام وتكنولوجيا الرؤية ثلاثية الأبعاد هو مفتاح تحقيق اللحام الذكيمن خلال التعرف على الموقف الدقيق وشكل قطعة العمل من خلال نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة، جنبا إلى جنب مع خوارزميات تخطيط مسار لحام متقدمة،يمكن للروبوت أن يخطط بشكل مستقل لمسار لحام مناسبيمكن لهذا النظام أن يقلل إلى حد كبير من الاعتماد على التعليمات اليدوية ويحسن كفاءة لحام في مجموعات صغيرة وسيناريوهات إنتاج متنوعة.في ظل الاتجاه الحالي لتطوير التكنولوجيا، التكامل والذكاء هو اتجاه مهم لتطوير تكنولوجيا الروبوت.هذا يتطلب ليس فقط تقدم أجهزة الروبوت نفسها، ولكن أيضاً التكامل العميق لعملية اللحام ونظام التحكم وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي.لتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج وتقليل تكاليف الإنتاج.إن بناء نماذج اللحام يتطلب دمج خوارزميات CAD و CAM و NC وغيرها من البرمجيات الصناعية ،ويعتمد على تراكم كمية كبيرة من البيانات لتحسين النموذج للتكيف مع احتياجات لحام مختلفةلا يتطلب البحث في هذا المجال فقط معرفة عميقة بعمليات اللحام، ولكن أيضا الدعم التقني متعدد التخصصات، بما في ذلك علوم المواد، والميكانيكا، وعلوم الكمبيوتر، الخ.بناء نموذج لحام دقيق معقد جدا بسبب المتغيرات العديدة في عملية الحام، مثل سرعة اللحام، والتيار، والجهد، ومواد اللحام، الخ. تطبيق تكنولوجيا الرؤية ثلاثية الأبعاد في اللحام يشكل تحدياً متساوياً.يجب أن تكون قادرة على التعرف بدقة وتتبع موقف وموقف قطعة العمل خلال عملية اللحام بحيث يمكن للروبوت تعديل مسار اللحام في الوقت الحقيقيوبما أن عمليات اللحام عادة ما يتم تنفيذها في بيئة عالية درجة الحرارة، والقوس الضوئي والدخان، فإن جميع هذه العوامل يمكن أن يكون لها تأثير على أداء نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد.السوق المحلية للرؤية الصناعية ثلاثية الأبعاد لا تزال في المراحل الأولى من التنمية، والسلسلة الصناعية ليست ناضجة بما فيه الكفاية، والتي تتطلب كمية كبيرة من البيانات لتكرار وتحسين الخوارزميات. مع استمرار الشركات المصنعة الصينية في تجاوز هذه الصعوبات التقنية، سيكون ظهور حلول لحام ذكية خالية من التدريب علامة فارقة مهمة.من المتوقع أن تساعد هذه الحلول في تحويل الهياكل الفولاذية، والسفن وغيرها من الصناعات إلى لحام ذكي. هناك بالفعل بعض الشركات في السوق التي أحرزت بعض التقدم في هذا المجال. مع تقدم التكنولوجيا والمنافسة في السوق، فإن السعر سيصبح ميزة محتملة للروبوتات التعاونية في مجال اللحام.الاستقرار، والموثوقية، وسهولة الاستخدام وخدمة ما بعد البيع ستكون أيضا عوامل مهمة للمستخدمين للنظر فيها عند اختيار روبوت لحام. وأخيراً، فإن دخول شركات الروبوتات التعاونية التي قامت بها شركات بناء الصلب مثل CSCSC يوضح دور الطلب في السوق في دفع الابتكار التكنولوجي.مع مشاركة ومنافسة هذه الشركات، من المتوقع أن يرتفع مستوى الذكاء في مجال اللحام.   5مستقبل روبوتات اللحامتصنيع معدات اللحام هو صناعة ذات توجه كبير للسوق، وتحتل الأسرة الدولية الأربعة (ABB، KUKA، FANUC، Yaskawa/Motoman) في مجال الروبوتات الصناعية حصة كبيرة في السوق,وفي السوق العالية، وخاصة في مجال تصنيع السيارات، واللحام ومجالات أخرى ذات مزايا كبيرة.الشركات المحلية بسبب عدم وجود تراكم نسبي في التكنولوجيا، العلامة التجارية، قنوات السوق، وما إلى ذلك، في كثير من الأحيان في السوق منخفضة نهاية للبحث عن مساحة للتنمية.في المستقبل، قد تكون تطبيقات اللحام جزءا من عملية اللحام لديها تراكم عميق والبحوث من شركات الروبوتات التعاونية لبدء حجم واحدة من نقطة الدخول،لكن التوازي متعدد القطاعات يجب أن يكون الهدف طويل الأجل للروبوتات التعاونيةعلى أساس التطبيقات الصناعية، شركات الروبوتات التعاونية لتوسيع سلسلة الصناعة، والقيام الجسم الروبوت الجميل والقوي في نفس الوقت،وتوسيع تدريجياً في المجالات غير الصناعية، وإدخال المزيد من أنواع خدمات الروبوتات وتطبيقاتها على السوق، هو ضمان أن صناعة الروبوتات التعاونية على المدى الطويل تنمية منظمة من الاتجاه الرئيسي.  

في المشهد المتطور باستمرار من الأتمتة الصناعية، أصبح تكامل الروبوتات التعاونية تغييرًا في اللعبة. هذه الآلات متعددة الاستخدامات، التي يشار إليها غالبًا باسم الروبوتات المشتركة،تحرز تقدما كبيرا في تحويل طريقة عمل الشركاتواحدة من أهم خصائصها هي قدرتها على تقديم حلول أتمتة فعالة من حيث التكلفة، وتقليل التكاليف التشغيلية بشكل فعال.دعونا ننظر بعمق في كيفية روبوتات التعاون هي قيادة كفاءة التكلفة في مختلف الصناعات. صعود الروبوتات التعاونية الخصائص المتطورة والأسعار المناسبة وعلاوة على ذلك، فإن التكلفة الأولية للحصول على الروبوتات التعاونية ونشرها أقل بكثير من الروبوتات التقليدية. وهذا يعني أن الشركات، سواء كانت كبيرة أو صغيرة،يمكنها تسخير قوة الأتمتة دون كسر البنكإن فعالية تكلفة الروبوتات المشتركة تمتد إلى سهولة برمجةها ودمجها في سير العمل الحالي، مما يقلل من الاستثمار الكلي المطلوب. الروبوتات التعاونية بارعة في تولي المهام المتكررة والكثيفة العمالة، مما يسمح للعمال البشر بالتركيز على الأنشطة الأكثر تعقيداً والقيمة المضافة.يساعدون الشركات على خفض تكاليف العمالة بشكل كبيرلقد شهدت صناعات مثل التصنيع والتخزين والخدمات اللوجستية تخفيضات كبيرة في نفقات العمالة من خلال دمج روبوتات كوبوت في عملياتها. التنوع والقدرة على التكيف القدرة على عمل الروبوتات المشتركة بالتعاون مع المشغلين البشريين تعزز بيئة عمل أكثر ديناميكية واستجابة. يمكن للشركات التكيف بسرعة مع تغير متطلبات العملاء واتجاهات السوق.مواصلة تعزيز قدرتها التنافسية مع الحفاظ على التكاليف تحت السيطرة. السلامة هي أهمية قصوى في أي بيئة صناعية، والروبوتات التعاونية تتفوق في هذا الجانب.يمكن للروبوتات المشتركة الاستجابة بسرعة للمخاطر المحتملة، وضمان بيئة عمل آمنة. وهذا يقلل من احتمال الحوادث والتكاليف المرتبطة بها. الاستنتاج الروبوتات التعاونية هي بلا شك تحويل مشهد الأتمتة الصناعية من خلال توفير حلول فعالة من حيث التكلفة التي تقلل من تكاليف التشغيل.وتجعلها خيارًا جذابًا للشركات التي تسعى إلى تحسين عملياتها مع الحفاظ على قيود الميزانيةمع استمرار الطلب على الأتمتة في النمو، فإن الروبوتات التعاونية على وشك أن تلعب دورًا محوريًا متزايدًا في تشكيل مستقبل الأتمتة الصناعية ذات التكلفة الفعالة.

ولادة الروبوتات التعاونية: منظور تاريخي الجانب التعاوني: العمل إلى جانب البشر إطلاق العنان للتنوع: تطبيقات الروبوتات التعاونية التأثير على الكفاءة والإنتاجية السلامة أولاً: دمج ميزات السلامة لمحة عن المستقبل: التطور المستمر للروبوتات المتحركة الاستنتاج: ثورة الروبوتات التعاونية   الروبوتات التعاونية ظهرت كدليل على إمكانيات التفاعل بين الإنسان والروبوت نموها وتأثيرها على الصناعات في جميع أنحاء العالم لا يمكن إنكارهاالسلامة، والابتكار. مع استمرار تطويرها وإيجاد تطبيقات جديدة ، فإن الروبوتات التعاونية على وشك أن تصبح جزءًا لا يتجزأ من المشهد الصناعي ، مما يشكل مستقبل الأتمتة.

الوجبات الجاهزة الرئيسية:تحسين جودة الطلاء بالرش.توفر روبوتات AUBO إمكانية تكرار ممتازة ومسارات دقيقة للطلاء بالرش، مما يضمن سرعة رش متسقة وسمك طلاء موحد.يمكنهم تشغيل مسدس الرش دون أي انحراف، مما يضمن سمك الرش المطلوب. تحسين كفاءة الطلاء بالرش باستخدام روبوتات EoAT، هناك زيادة في إنتاجية المنتج واتساق أفضل، مما يقلل الحاجة إلى اللمسات اليدوية ويسمح بإجراء تعديلات فورية. تعديلات سريعة على معلمات الرش دون توقف خط الإنتاج.تتميز روبوتات EoAT بموثوقية عالية وتشغيل مستقر ومعدلات فشل منخفضة، مما يتيح التشغيل المستمر وفقًا لمتطلبات الإنتاج.   يعد الطلاء بالرش عملية حاسمة في تصنيع المنتجات لأنه يؤثر بشكل مباشر على جودة المظهر ويمثل عنصرًا مهمًا في قيمة المنتج.تواجه صناعة الطلاء بالرش نقصًا حادًا في العمالة بسبب بيئات العمل الصعبة والمخاطر الصحية التي يتعرض لها العمال من البشر.ونتيجة لذلك، يعتمد المزيد والمزيد من الشركات المصنعة أنظمة الطلاء بالرش الآلية الآلية.   نقاط الألم في الصناعة استهلاك وقت طويل ومكلف: أصبحت عيوب الطلاء بالرش اليدوي، مثل الكفاءة المنخفضة وأداء الطلاء واستخدام الطلاء، واضحة بشكل متزايد.ومع ارتفاع تكاليف العمالة، فإن الاعتماد على الطلاء بالرش اليدوي لا يمكن أن يواكب وتيرة التنمية الاقتصادية للشركات. عوائق فنية عالية تؤدي إلى نقص العمالة: يتطلب توظيف رسام رش ماهر دفع أجور عالية، ولكن بيئة العمل عالية المخاطر تجعل التوظيف أكثر صعوبة.تواجه صناعة الطلاء بالرش نقصًا في العمالة، مما يجعل إدخال الطلاء الآلي بالرش اتجاهًا. المخاطر الصحية في بيئة شديدة الخطورة: تحتوي دهانات الرش عادةً على مواد كيميائية خطرة مثل البنزين والتولوين والزيلين.تؤثر المركبات العضوية المتطايرة والغبار الموجود في الطلاء بشكل كبير على صحة العمال، مما يجعلهم عرضة للأمراض المهنية مثل تغبر الرئة عند تعرضهم لبيئات العمل هذه لفترات طويلة.   AUBO + الشركاء البيئيون التمكين التعاوني لتطوير الصناعة تتعاون AUBO مع شركاء بيئيين، حيث تقوم بدمج موارد الصناعة لتوفير حلول الطلاء بالرش الآلية لمختلف الصناعات والعملاء.تعمل هذه الحلول بشكل فعال على تحسين جودة الطلاء وكفاءة الطلاء بالرش واستخدام الطلاء وتقليل تكاليف العمالة. جودة محسنة للطلاء بالرش: تتميز روبوتات AUBO بإمكانية تكرار ممتازة للمسار، ومسارات دقيقة، وسرعة طلاء بالرش متسقة، وسمك طلاء موحد.يمكنهم بدء تشغيل مسدس الرش دون أي انحراف، مما يضمن سمك الرش المحدد. تحسين كفاءة الطلاء بالرش: يزداد إنتاج المنتجات عالية الجودة مع الاتساق الجيد، مما يقلل الحاجة إلى اللمسات اليدوية.يمكن تعديل معلمات الطلاء بالرش دون توقف الإنتاج.تتميز روبوتات AUBO بالموثوقية العالية، والتشغيل المستقر، ومعدلات الفشل المنخفضة، مما يتيح التشغيل المستمر لتلبية متطلبات الإنتاج. تقليل تكاليف العمالة والطلاء: يؤدي استخدام روبوتات AUBO للطلاء بالرش إلى تقليل هدر الطلاء والرش.بالمقارنة مع طرق الطلاء بالرش التقليدية، فإن هذا الأسلوب يوفر المساعدة في العمالة، ويقلل من المتطلبات الفنية، ويحافظ على تكاليف العمالة.   حماية ضد الانفجار "من الدرجة العسكرية". مستوى أمان عالي مع تصنيف IP65 تعتبر بيئات عمل الطلاء بالرش قاسية، حيث تتكون تركيبات الطلاء من مواد كيميائية.رذاذ الطلاء والغازات المتطايرة الأخرى الناتجة أثناء الرش قابلة للاشتعال والانفجار، مما يجعل موقع الطلاء بالرش خطيرًا مثل محطة الوقود. بما أن الروبوتات تحتاج إلى تحكم كهربائي، فإن الحماية غير المناسبة يمكن أن تؤدي إلى حرائق وانفجارات.لذلك، تعتبر الاعتبارات المقاومة للانفجار ذات أهمية قصوى عند استخدام روبوتات الطلاء بالرش في الأماكن المغلقة. بشكل عام، يجب أن تحصل الروبوتات المستخدمة في بيئات العمل الخاصة على تصنيف IP لا يقل عن 54. ومع ذلك، فإن الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار من AUBO تتميز بمستوى حماية IP65 عالي، مما يقلل بشكل فعال من مخاطر السلامة. لتقليل التأثيرات الخارجية وإطالة عمرها الافتراضي، يتم تجهيز الروبوتات عادةً بأغطية مقاومة للماء والغبار أثناء الإنتاج الفعلي، مما يضمن الاستقرار والسلامة أثناء عمليات الطلاء بالرش.     عملية "السحب والإفلات". خفض منحنى التعلم للإنتاج السريع تعد كيفية إتقان مهارات استخدام الروبوتات بسرعة وتحقيق الإنتاج السريع أحد الاعتبارات الأساسية للشركات عند اختيار الإنتاج بمساعدة الروبوت. باستخدام روبوتات AUBO، يمكن للمستخدمين إنشاء مسارات حركة وتعليم مهام الطلاء بالرش بشكل حدسي من خلال برمجة السحب والإفلات.ومن خلال توجيه الروبوت يدويًا إلى مواقع محددة أو تحريكه على طول مسارات محددة، يمكن للمستخدمين بسهولة تعليم الروبوت كيفية أداء مهام الطلاء بالرش.بالإضافة إلى ذلك، توفر EoAT، بالتعاون مع الشركاء البيئيين، حزم تطبيقات الطلاء بالرش، مما يسمح للمستخدمين بالتحكم في جميع معلمات الطلاء بالرش وتشغيلها بمرونة بناءً على متطلبات التطبيق الفعلية.     يشكل الطلاء بالرش مخاطر كبيرة، وتخصص العديد من المصانع مناطق عمل مخصصة للطلاء بالرش.عادة ما تكون مساحة هذه المناطق محدودة، مما يتطلب من الروبوتات أن تتمتع بمرونة عالية وحرية الحركة مع الحفاظ على الحجم الصغير. في تطبيق الطلاء بالرش في إحدى شركات مضخات المياه، أدى الطلاء بالرش اليدوي إلى طبقات غير متساوية ومعدلات عيوب عالية.باستخدام الروبوت التعاوني AUBO i5 للطلاء بالرش بمضخة المياه، تم إعداد التطبيق بسرعة من خلال برمجة السحب والإفلات.يضمن الروبوت إنتاج طلاء ثابتًا ويحقق رشًا موحدًا على جميع الزوايا والأسطح.بالمقارنة مع الطلاء بالرش اليدوي، فإن معدل العيوب في المنتجات يمكن أن يكون قريبًا من الصفر.يمكن للروبوت التكيف مع أنواع مختلفة من مضخات المياه، وتحسين كفاءة الإنتاج، وأتمتة عملية الطلاء بالرش بمضخة المياه.     زيادة الإنتاج والكفاءة مرونة أعلى وتعدد الاستخدامات ينطوي الطلاء بالرش على مخاطر كبيرة، مما دفع العديد من المصانع إلى تخصيص مناطق عمل مخصصة لهذه العملية.غالبًا ما تكون هذه المناطق ذات مساحة محدودة، مما يتطلب من الروبوتات أن تتمتع بمرونة عالية وحرية الحركة مع الحفاظ على الحجم الصغير. تشغل الروبوتات التعاونية AUBO مساحة قدرها متر مربع فقط وتوفر مرونة استثنائية.تتمتع الروبوتات التعاونية من السلسلة i بسعات حمولة مختلفة تتراوح من 3 كجم إلى 20 كجم.يدعم كل مفصل الدوران بمقدار ±360 درجة، مما يحاكي الأيدي البشرية ويتيح الطلاء بالرش من زوايا مختلفة.يمكنهم أيضًا التعامل مع طلاء السطح الداخلي الدقيق لقطع العمل المعقدة.بالإضافة إلى ذلك، يمكن تثبيت الروبوتات بطرق مختلفة، مثل المقلوبة أو المثبتة على الجانب، لتلبية متطلبات تطبيقات العملاء المتنوعة. في دراسة حالة في إحدى شركات تصنيع المنتجات البلاستيكية، شكلت بيئة العمل القاسية وعدم كفاءة الطلاء بالرش اليدوي تحديات أمام الشركة.قدمت الشركة الروبوت التعاوني AUBO i5، الذي يحمل مسدس رش المسحوق.وباستخدام مستشعر شبكي، حقق الروبوت رش مسحوق موحد على المنتجات، مما أدى إلى استخدام مسحوق الطلاء بنسبة 100% تقريبًا.مع دقة تحديد موضع متكررة تبلغ ±0.02 مم، قام الروبوت بوضع المسحوق بدقة ورشه على مكونات قطع العمل، مما يضمن دقة أعلى.     بالمقارنة مع رش المسحوق اليدوي، يحقق الرش الآلي معدل يزيد عن 90%، مما يؤدي إلى زيادة بنسبة 30% في كفاءة الإنتاج وتحسين بنسبة 30% في جودة المنتج.يتم تخفيض تكاليف العمالة بنسبة 50% حيث يتم استبدال شخص واحد في محطة العمل هذه بالكامل بالروبوت، مما يحقق هدف استبدال الإنسان الآلي. بالطبع، بالإضافة إلى التطبيقات المذكورة، تقوم AUBO، بالتعاون مع شركائها البيئيين، باستمرار باستكشاف سيناريوهات التطبيقات الجديدة.ومع التقدم التكنولوجي، سيتم استبدال المزيد والمزيد من الوظائف بالمعدات الآلية، مما يحرر العمال من بيئات العمل الشاقة والقاسية.يؤدي هذا التحسين لكفاءة الإنتاج إلى تقليل المخاطر المهنية وتوفير بيئة عمل أكثر ودية وأمانًا.    

الوجبات الجاهزة الرئيسية:يتم استخدام الروبوتات التعاونية المجهزة بكاميرات ذكية لالتقاط الصور لتحديد المواقع بدقة، وتوجيه الأذرع الآلية في عمليات التجميع والقفل اللولبي للوحة الخلفية.بالإضافة إلى ذلك، قبل تعبئة المنتجات، يتم استخدام الروبوتات التعاونية AUBO لتثبيت نظام الفحص البصري، مما يضمن فحوصات الجودة الشاملة على الطباعة السطحية وجودة التجميع.وهذا يتيح تسليم المنتجات الخالية من العيوب.أوبويمكن للروبوتات التعاونية أن تحل محل العمليات اليدوية المتكررة، مما يقلل من معدلات عدم مطابقة المنتج ويساعد في رفع المستوى الرقمي والذكي في صناعة الأجهزة المنزلية.   تعد الصين أكبر قاعدة إنتاج للسلع البيضاء في العالم.مع ارتفاع تكاليف التصنيع وزيادة المنافسة في السوق في صناعة الأجهزة المنزلية، أصبح تحسين مستوى المعلوماتية والرقمنة والأتمتة في معدات معالجة الأجهزة المنزلية وتحقيق إدارة الإنتاج الهزيل هو التركيز الحالي لهذه الصناعة.   نقاط الألم لدى العملاء كشركة رائدة في صناعة الأجهزة المنزلية، يواجه عملاؤنا تحديات مع خط إنتاج الغسالة الكامل، والذي يمكن أن يتطلب أكثر من مائة موظف في نوبة عمل واحدة.على وجه التحديد، في عمليات التجميع والقفل اللولبي للوحة الخلفية للغسالة، هناك ما يصل إلى 9 خطوات مختلفة.تتميز محطات العمل في هذه العمليات بمهام عالية الكثافة ومتكررة ورتيبة ومساحة عمل محدودة.وقد أدى ذلك إلى صعوبات في التوظيف، وزيادة تكاليف العمالة، ودوران القوى العاملة المتكرر، وارتفاع تكاليف الإنتاج في نهاية المطاف.كما أنه يؤدي إلى مشكلات مثل ربط المسمار بشكل غير صحيح أو مفقود، مما يؤثر على جودة المنتج. علاوة على ذلك، ومع تسارع وتيرة تحديثات المنتجات واستبدالها في السنوات الأخيرة، هناك طلب متزايد على الدفعات الصغيرة والتخصيص والتخصيص في الأجهزة المنزلية.ويؤدي هذا إلى مجموعة واسعة من نماذج المنتجات ودورات تبديل قصيرة، مع إنتاج مختلط في كل خط.يصبح ضمان مراقبة جودة المنتج تحديًا كبيرًا.لتحسين كفاءة الإنتاج وتسهيل انتقال العميل من الإنتاج القياسي إلى التصنيع المرن، يعد اعتماد روبوتات Aibo التعاونية لإنشاء خطوط إنتاج فعالة ومرنة وموثوقة هو الحل الأمثل.   حل بالموقع،أوبويتم استخدام الروبوتات التعاونية المجهزة بكاميرات ذكية لالتقاط الصور وتحديد موقعها، وتوجيه الأذرع الآلية لتحديد موضع دقيق في مجموعة اللوحة الخلفية ومهام قفل البراغي.بالإضافة إلى ذلك، قبل تعبئة المنتجات،أوبويتم استخدام الروبوتات التعاونية لتثبيت نظام الفحص البصري، مما يضمن فحوصات الجودة الشاملة للطباعة السطحية وجودة التجميع.وهذا يتيح تسليم المنتجات الخالية من العيوب.أوبويمكن للروبوتات التعاونية أن تحل محل العمليات اليدوية المتكررة، وتقلل من معدلات عدم مطابقة المنتج، وتساعد في رفع المستوى الرقمي والذكي في صناعة الأجهزة المنزلية.     التعاون بين الإنسان والروبوت خلق قيمة أعلى معًا أوبوتدعم الروبوتات التعاونية اكتشاف الاصطدامات من المستوى 10 وفحوصات سلامة أجهزة الاستشعار، مما يلغي الحاجة إلى أسوار السلامة.وبمساحة تقل عن متر مربع واحد، يمكنهم أن يصبحوا "شركاء" قريبين من الموظفين، ويعملون جنبًا إلى جنب.تتولى الروبوتات التعاونية تجميع اللوحة الخلفية ومهام القفل اللولبي التي تتطلب التزامًا صارمًا بمواصفات العملية، بينما يساعد العمال البشريون في مهام مثل تقوية الحديد، وتوصيل وفصل أنابيب المياه، وتنظيم الأسلاك.وهذا يحقق تعاونًا حقيقيًا بين الإنسان والروبوت.تتميز روبوتات Aibo التعاونية بأنها آمنة وموثوقة وصغيرة الحجم ومرنة، مما يوفر مساحة أكبر في المصنع.ويمكن نشرها بسرعة على خطوط الإنتاج الحالية، مما يوفر الوقت والجهد.وبعد نشر روبوتات Aibo التعاونية في الموقع، يمكن تحقيق الإنتاج المستمر على مدار 24 ساعة يوميًا، مما يقلل من القوى العاملة بنسبة 50% ويزيد القدرة الإنتاجية بنسبة 30%.   مرنة ومتنوعة تلبية احتياجات التطبيقات المختلفة هناك أنواع مختلفة من البراغي المستخدمة في الألواح الخلفية للغسالة، ولكل محطة عمل متطلبات مختلفة لعزم الدوران والوصول.الأوبوتتمتع الروبوتات التعاونية i-Series بقدرات تحميل مختلفة تتراوح من 3 كجم إلى 20 كجم، مما يلبي احتياجات التطبيقات المتنوعة.مجموعات متعددة منأوبويتم نشر الروبوتات التعاونية i5 (حمولة 5 كجم، نصف قطر عمل 886.5 مم) وi10 (حمولة 10 كجم، نصف قطر عمل 1350 مم) في الموقع لتلبية متطلبات ربط البراغي المختلفة.علاوة على ذلك، تتطلب صناعة الأجهزة المنزلية كفاءة إنتاجية عالية، مع متطلبات وتيرة أعلى مقارنة بالصناعات الأخرى.مدة الدورة 15 ثانيةأوبوتلبي الروبوتات التعاونية في كل محطة عمل متطلبات الإنتاج الخاصة بالعميل بشكل مثالي.     ضمان الأداء المستقر التطورات التكنولوجية التي تعزز أداء المنتج بالتجهيزأوبوبفضل الروبوتات التعاونية المزودة بكاميرات رؤية في المؤثرات النهائية، من الممكن معالجة الانحرافات الموضعية الناتجة عن الخطوات السابقة في تركيب اللوحة الخلفية للغسالة.يمكن للروبوتات إعادة وضع فتحات المسامير وتحقيق قفل دقيق للبراغي.أوبوتوفر الروبوتات التعاونية دقة تحديد موضع متكررة تصل إلى ±0.02 مم، مما يضمن إجراءات قفل لولبي متسقة ومستقرة وفقًا للمعايير الموحدة.وهذا يضمن اتساق المنتج، مع معدل نجاح في القفل اللولبي يصل إلى 99.8%، مما يؤدي بشكل فعال إلى حل المشكلات المتعلقة بالأخطاء البشرية مثل عدم إحكام الربط أو عدم ربطه بشكل غير صحيح.     تعد صناعة الروبوتات إنجازا كبيرا في التصنيع الذكي في الصين ومسارا أساسيا للتحول المستقبلي والارتقاء بمختلف الصناعات.إن صناعة السلع البيضاء، التي تتميز بالمنافسة الشديدة، تسعى عادة إلى تحقيق وفورات الحجم، وتسعى جاهدة إلى خفض تكاليف الإنتاج من خلال توسيع عملياتها.وتعمل الروبوتات كعوامل تمكينية في هذا الصدد، حيث تدفع صناعة الأجهزة المنزلية نحو الأتمتة، والعمليات الموفرة للعمالة، والعمليات غير المأهولة، وتحسين الكفاءة.ومن خلال استخدام الأتمتة الروبوتية في الإنتاج، يمكن تحقيق قيمة إنتاج أعلى، مما يعزز في نهاية المطاف القدرة التنافسية الشاملة لقطاع تصنيع الأجهزة المنزلية.    

في مواجهة السعي النهائي لتحقيق الكفاءة في صناعة التخزين والخدمات اللوجستية ، طورت KUKA China وحدة تطبيق روبوتية مختلطة تعتمد على الرؤية ثلاثية الأبعاد.   في صناعات التجارة الإلكترونية والبيع بالتجزئة التي تتطور بسرعة اليوم ، يواجه كل رابط في صناعة الخدمات اللوجستية تحديات أكثر خطورة.في نفس الوقت ، فإن عملية الانتقاء والفرز اليدوية في مراكز التوزيع الكبيرة تواجه مشاكل تتعلق بكثافة اليد العاملة العالية والكفاءة المنخفضة.   استجابةً لسعي الصناعة النهائي لتحقيق الكفاءة والالتزام بتعزيز الوجود في كل مكان للروبوتات الصناعية ،طورت شركة KUKA China وحدة تطبيق روبوتية مختلطة تعتمد على الرؤية ثلاثية الأبعاد وإلغاء منصات نقالة.نظرًا لأنه يتم نقل أحجام مختلفة من الكراتين إلى محطة الطبالي بواسطة سيور ناقلة ، يتعرف الروبوت على كل نوع من الكراتين ويمسكها ، ووفقًا لمتطلبات المنصات المختلطة ، يضعها على المنصات.     توفر هذه الوحدة حل ترقية ذكيًا للعمليات الواردة والصادرة لمراكز التوزيع.إنه يدمج الروبوتات الصناعية والكاميرات الصناعية ثلاثية الأبعاد ، ويستخدم الذكاء الاصطناعي وتقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد لإظهار تطبيقات إزالة المنصة الواحدة ، وإزالة منصات نقالة مختلطة ، ومنصات نقالة مختلطة ، وتطبيقات استمرار منصات نقالة.يتمتع الحل الذي تمت ترقيته بالمزايا التالية:   1 تحقيق عملية انتقاء عالية المرونة من خلال استبدال العمل اليدوي بالروبوتات كحامل ؛ 2 لديه كفاءة عمل أعلى مقارنة بالعمل اليدوي ، مما يسرع من وتيرة العمليات الواردة والصادرة ؛ 3 يتم إنشاء جميع النقاط من خلال الرؤية ، مما يلغي الحاجة إلى التدريس اليدوي ، ويمكن تشغيل النظام بأكمله بسرعة.         بالإضافة إلى ذلك ، يدعم الحل أيضًا كلاً من منصات نقالة مختلطة عبر الإنترنت وغير متصلة بالإنترنت.   تدعم منصة نقالة مختلطة عبر الإنترنت نقالة مختلطة لأي أمر وارد وحجم الصندوق.في حالة عدم إمكانية الحصول على مواصفات الكرتون والطلب الوارد مسبقًا ، يمكن للروبوت التعرف على موضع الكرتون وحجمه ، وإنشاء موضع تكديس ومسار حركة مثاليين في الوقت الفعلي ، ثم يمسك كل كرتونة ويضعها على منصة نقالة.   تحسب منصات نقالة مختلطة غير متصلة بالإنترنت نمط التكديس الأمثل وتسلسل الموضع بناءً على مبادئ مثل الصناديق الأكبر أولاً ، والصناديق الأثقل أولاً ، مما يضمن استقرار التكديس ، والاستفادة الكاملة من مساحة البليت.يمكن للمستخدمين أيضًا تعيين شروط حساب التكديس الخاصة بهم.سيقوم النظام بنقل الكراتين وفقًا لتسلسل التنسيب ، وسيقوم الروبوت بإكمال منصات التحميل وفقًا لنمط التكديس الأمثل.     هذا الحل مناسب للسيناريوهات النموذجية مثل تحميل أقفاص التوصيل السريع والعمليات الواردة والصادرة لمستودعات الخدمات اللوجستية ، وقد استخدم على نطاق واسع في صناعات مثل التجارة الإلكترونية والتسليم السريع والأغذية والمشروبات.ساهمت خوارزمية MechaMan الذكية التي طورت بشكل مستقل في منصات نقالة مختلطة ، جنبًا إلى جنب مع الكاميرات ثلاثية الأبعاد من الدرجة الصناعية والروبوتات الصناعية المقدمة من KUKA ، في تحسين كفاءة صناعة الخدمات اللوجستية وتقليل تكاليف العمالة.   كاميرا Mech-Eye الصناعية ثلاثية الأبعاد   يمكن للكاميرات ثلاثية الأبعاد الصناعية عالية الأداء من MechaMan إخراج بيانات ثلاثية الأبعاد عالية الجودة للعديد من أنواع الكائنات وهي "مكون الروح" لهذا الروبوت المختلط في منصات التحميل وإلغاء التحميل.تعد نماذج الكاميرا المتنوعة كافية لتلبية الاحتياجات المختلفة في سيناريوهات مختلفة مثل الضوء المضاد للبيئة والدقة العالية والحجم الصغير.تستخدم كاميرات Mech-Eye LSR L و Mech-Eye DEEP المحددة لهذا التطبيق أشعة الليزر لإنتاج ضوء منظم ، وهو مناسب للمشاهد ذات المتطلبات العالية لأداء الضوء المضاد للبيئة.تتميز بدقة عالية ، مجال رؤية واسع ، ومسافة عمل قصوى تصل إلى 3.5 متر.   الروبوت متعدد المهام: KUKA KR Quantec   إذا كان الذكاء الاصطناعي والكاميرات ثلاثية الأبعاد هي روح الحل الكامل وعيناه ، فإن الروبوت الصناعي هو الأيدي الأكثر موثوقية وأفضل منفذ للحل.إن روبوت KUKA KR Quantec المستخدم في التطبيق ليس فقط يد قوية ومستقرة ولكنه أيضًا "متعدد المهام" في عائلة الروبوت الصناعي.تتراوح أذرع الأذرع المتنوعة لطرازات KR Quantec من 2.7 م إلى 3.5 م ، وتغطي نطاق الحمولة من 120 كجم إلى 300 كجم.     بالإضافة إلى استخدامها في إزالة منصات التحميل والتفريغ في صناعة الخدمات اللوجستية ، يمكن أيضًا استخدام KR Quantec في سيناريوهات مثل المعالجة الميكانيكية والتركيب والمناولة واللحام وغير ذلك.علاوة على ذلك ، عند مواجهة متطلبات حماية أعلى وبيئات قاسية مثل درجات الحرارة المرتفعة ودرجات الحرارة المنخفضة ، لا يزال KR Quantec يعمل بسهولة.