|
| الـ MOQ: | 1 مجموعة |
| سعر: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| العبوة القياسية: | صندوق بلاستيكي |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 500 مجموعات سنويا |
موجة شاربا هي يد روبوتية ذكية على مقياس الإنسان، مصممة لمهمات التلاعب المتقدمة في البحوث ودمج الروبوتات في العالم الحقيقي.مع 22 درجة حرية نشطة و استشعار لمسة عالي الدقة، فإنه يعكس عن كثب حركة اليد البشرية لدعم عمليات دقيقة غنية بالاتصال.
يحتوي شاربا فايف على تصميم متماثل يتناسب مع النسب والبنية المشتركة ليد الإنسان، مما يتيح استخدام الأدوات الطبيعية ومعالجة الأشياء المعقدة.تتيح المجموعة الديناميكية اللمسية (DTA) استشعار اللمس في الوقت الحقيقي، الكشف عن الضغط والنزلق وتغيرات القوة وموقع الاتصال. وهذا يسمح بتكييف الحلقة المغلقة للقبض والوضع والقوة عندما تتحرك الأشياء أو تشوه أو تصبح مغلقة جزئيا.تم بناء اليد للموثوقية ويتكامل مع أطر البرمجيات الروبوتية الشائعة لمحاكاة ونشر.
| المواصفات | تفاصيل |
|---|---|
| درجات فعالة من الحرية | 22 |
| الحجم | إنسان واحد:1 |
| قوة أطراف الأصابع | 20 ن |
| سرعة العمل | > 4 هرتز |
| الحمولة | 40 كجم |
| البكسلات اللمسية | > 1000 لكل طرف إصبع |
| نطاق الكشف عن القوة | 050 N |
| حساسية الكشف عن القوة | 0.02 ن |
| الدقة المكانية | < 1 ملم |
| معدل أخذ العينات | ما يصل إلى 180 هرتز |
| المدى الطويل | 2,500،000 دورة للضغط تم التحقق منها |
| التوافق بين البرمجيات | (روس 2) ، (موجوكو) ، (إسحاق سيم) ، (شاربيبيلوت) |
تستخدم بشكل رئيسي في أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسدة ، وتطوير الروبوتات الإنسانية ، وتكامل الروبوتات OEM ، ودراسات العمليات عن بعد ، وتطبيقات الذكاء الاصطناعي المادية التي تتطلب تلاعبًا عاليًا.
غالبًا ما تواجه الأيدي المهارة تحديات مع استقلالية المفاصل المحدودة ، وعدم كفاية ردود الفعل اللمسية ، أو صعوبات في نقل المهارات من المحاكاة إلى الواقع.الموجة تعالج هذه من خلال أعداد DoF عالية، استشعار ذراع كثيفة، ودعم منصات محاكاة راسخة.
بمثابة بديل متقدم أو ترقية للأيدي الروبوتية منخفضة DoF أو المقبضات في البحوث والمنصات الإنسانية التي تحتاج إلى قدرة أكبر على المهارة واللمس.
نحن نقدم أيد حقيقيّة لـ (شاربا ويف) ونقدم الدعم العمليّ لدمجها في سير العمل البحثي والتطوّري.
الوقت النموذجي للإنتاج والتسليم هو 6-8 أسابيع.
يرجى تقديم تفاصيل حول الاستخدام المقصود (البحث أو التكامل) ، والكمية، وبيئة البرنامج، وأي متطلبات للتركيب أو واجهة لاقتراح مخصص.
|
|
| الـ MOQ: | 1 مجموعة |
| سعر: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| العبوة القياسية: | صندوق بلاستيكي |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 500 مجموعات سنويا |
موجة شاربا هي يد روبوتية ذكية على مقياس الإنسان، مصممة لمهمات التلاعب المتقدمة في البحوث ودمج الروبوتات في العالم الحقيقي.مع 22 درجة حرية نشطة و استشعار لمسة عالي الدقة، فإنه يعكس عن كثب حركة اليد البشرية لدعم عمليات دقيقة غنية بالاتصال.
يحتوي شاربا فايف على تصميم متماثل يتناسب مع النسب والبنية المشتركة ليد الإنسان، مما يتيح استخدام الأدوات الطبيعية ومعالجة الأشياء المعقدة.تتيح المجموعة الديناميكية اللمسية (DTA) استشعار اللمس في الوقت الحقيقي، الكشف عن الضغط والنزلق وتغيرات القوة وموقع الاتصال. وهذا يسمح بتكييف الحلقة المغلقة للقبض والوضع والقوة عندما تتحرك الأشياء أو تشوه أو تصبح مغلقة جزئيا.تم بناء اليد للموثوقية ويتكامل مع أطر البرمجيات الروبوتية الشائعة لمحاكاة ونشر.
| المواصفات | تفاصيل |
|---|---|
| درجات فعالة من الحرية | 22 |
| الحجم | إنسان واحد:1 |
| قوة أطراف الأصابع | 20 ن |
| سرعة العمل | > 4 هرتز |
| الحمولة | 40 كجم |
| البكسلات اللمسية | > 1000 لكل طرف إصبع |
| نطاق الكشف عن القوة | 050 N |
| حساسية الكشف عن القوة | 0.02 ن |
| الدقة المكانية | < 1 ملم |
| معدل أخذ العينات | ما يصل إلى 180 هرتز |
| المدى الطويل | 2,500،000 دورة للضغط تم التحقق منها |
| التوافق بين البرمجيات | (روس 2) ، (موجوكو) ، (إسحاق سيم) ، (شاربيبيلوت) |
تستخدم بشكل رئيسي في أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسدة ، وتطوير الروبوتات الإنسانية ، وتكامل الروبوتات OEM ، ودراسات العمليات عن بعد ، وتطبيقات الذكاء الاصطناعي المادية التي تتطلب تلاعبًا عاليًا.
غالبًا ما تواجه الأيدي المهارة تحديات مع استقلالية المفاصل المحدودة ، وعدم كفاية ردود الفعل اللمسية ، أو صعوبات في نقل المهارات من المحاكاة إلى الواقع.الموجة تعالج هذه من خلال أعداد DoF عالية، استشعار ذراع كثيفة، ودعم منصات محاكاة راسخة.
بمثابة بديل متقدم أو ترقية للأيدي الروبوتية منخفضة DoF أو المقبضات في البحوث والمنصات الإنسانية التي تحتاج إلى قدرة أكبر على المهارة واللمس.
نحن نقدم أيد حقيقيّة لـ (شاربا ويف) ونقدم الدعم العمليّ لدمجها في سير العمل البحثي والتطوّري.
الوقت النموذجي للإنتاج والتسليم هو 6-8 أسابيع.
يرجى تقديم تفاصيل حول الاستخدام المقصود (البحث أو التكامل) ، والكمية، وبيئة البرنامج، وأي متطلبات للتركيب أو واجهة لاقتراح مخصص.
