|
| الـ MOQ: | 1 مجموعة |
| سعر: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| العبوة القياسية: | صندوق بلاستيكي |
| فترة التسليم: | 6-8 اسبوع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 500 مجموعات سنويا |
موجة شاربا يد روبوتية ذات خمسة أصابع
(شاربا ويف) هي يد بارعة جاهزة للإنتاج تجمع بين الشكل على نطاق الإنسان، و22 درجة حرية نشطة، والحساسية اللمسية المتقدمة.تم تصميمه لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ولأنظمة الروبوتات التي تتطلبالتلاعب البشري
لمحة عامة عن المنتج
تستخدم اليد نهج القيادة المباشرة مع التحكم المستقل في المفاصل ، بما في ذلك التحركات الانحناءية والامتدادية والجانبية التي تدعم التشبث الطبيعي والتلاعب في اليد.أجهزة الاستشعار ذات الدقة العالية في كل إصبع تقدم معلومات اتصال مفصلة، مما يتيح الاستجابات التكيفية أثناء التفاعل. تدعم التوافق مع ROS 2 و MuJoCo و Isaac Sim التحرك السريع من المحاكاة إلى النشر في العالم الحقيقي عبر SharpaPilot SDK.
المواصفات التقنية
| المواصفات | تفاصيل |
|---|---|
| درجات الحرية | 22 نشطة |
| عامل الشكل | على نطاق الإنسان (1:1) |
| قوة أطراف الأصابع | 20 ن |
| الإيماءات / سرعة العمل | > 4 هرتز |
| حمولة كاملة | 40 كجم |
| الإحساس باللمس | > 1000 بكسل لكل إصبع |
| حساسية القوة | 0.02 ن |
| نطاق القوة | 050 N |
| الدقة المكانية | < 1 ملم |
| معدل أخذ العينات | ما يصل إلى 180 هرتز |
| اختبار الموثوقية | 2.5 مليون دورة للضغط |
| الاندماج | (روس 2) ، (موجوكو) ، (إيزاك سيم) ، (شاربا) |
صناعة التطبيقات
مناسبة للبحوث الأكاديمية والصناعية في التلاعب المهرة ، وتطوير الروبوتات الإنسانية ، وتعلم المهام الغنية بالاتصال ، ومنصات الروبوتات الأصلية التي تركز على استخدام الأدوات والتفاعل مع الأشياء.
مشاكل شائعة
القرار الملموس المحدود أو درجات الحرية غير الكافية يمكن أن تحد من المهام المعقدة.تساعد مجموعة أجهزة الاستشعار الكثيفة و 22-DoF على التغلب على هذه القيود لتحقيق أداء أكثر تكيفا ومقارنة مع البشر.
نماذج بديلة
خيار فعال ذو قدرة أعلى للفرق التي تستخدم حاليًا أيدي أكثر بساطة متعددة الأصابع أو قبضات موازية عندما تكون هناك حاجة إلى قدرة أكبر.
لماذا تشتري منا
نحن نركز على منتجات شاربا الأصلية وندعم العملاء بالتوجيه التقني للبحث ودمج النظام.
المخزون ووقت التسليم
الوقت المعتاد هو 6-8 أسابيع.
نموذج RFQ
شارك سيناريو التطبيق الخاص بك، والكمية المطلوبة، والواجهات المفضلة، وأي تكوين محدد يحتاج إلى الحصول على اقتباس مفصل.
|
|
| الـ MOQ: | 1 مجموعة |
| سعر: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| العبوة القياسية: | صندوق بلاستيكي |
| فترة التسليم: | 6-8 اسبوع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 500 مجموعات سنويا |
موجة شاربا يد روبوتية ذات خمسة أصابع
(شاربا ويف) هي يد بارعة جاهزة للإنتاج تجمع بين الشكل على نطاق الإنسان، و22 درجة حرية نشطة، والحساسية اللمسية المتقدمة.تم تصميمه لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ولأنظمة الروبوتات التي تتطلبالتلاعب البشري
لمحة عامة عن المنتج
تستخدم اليد نهج القيادة المباشرة مع التحكم المستقل في المفاصل ، بما في ذلك التحركات الانحناءية والامتدادية والجانبية التي تدعم التشبث الطبيعي والتلاعب في اليد.أجهزة الاستشعار ذات الدقة العالية في كل إصبع تقدم معلومات اتصال مفصلة، مما يتيح الاستجابات التكيفية أثناء التفاعل. تدعم التوافق مع ROS 2 و MuJoCo و Isaac Sim التحرك السريع من المحاكاة إلى النشر في العالم الحقيقي عبر SharpaPilot SDK.
المواصفات التقنية
| المواصفات | تفاصيل |
|---|---|
| درجات الحرية | 22 نشطة |
| عامل الشكل | على نطاق الإنسان (1:1) |
| قوة أطراف الأصابع | 20 ن |
| الإيماءات / سرعة العمل | > 4 هرتز |
| حمولة كاملة | 40 كجم |
| الإحساس باللمس | > 1000 بكسل لكل إصبع |
| حساسية القوة | 0.02 ن |
| نطاق القوة | 050 N |
| الدقة المكانية | < 1 ملم |
| معدل أخذ العينات | ما يصل إلى 180 هرتز |
| اختبار الموثوقية | 2.5 مليون دورة للضغط |
| الاندماج | (روس 2) ، (موجوكو) ، (إيزاك سيم) ، (شاربا) |
صناعة التطبيقات
مناسبة للبحوث الأكاديمية والصناعية في التلاعب المهرة ، وتطوير الروبوتات الإنسانية ، وتعلم المهام الغنية بالاتصال ، ومنصات الروبوتات الأصلية التي تركز على استخدام الأدوات والتفاعل مع الأشياء.
مشاكل شائعة
القرار الملموس المحدود أو درجات الحرية غير الكافية يمكن أن تحد من المهام المعقدة.تساعد مجموعة أجهزة الاستشعار الكثيفة و 22-DoF على التغلب على هذه القيود لتحقيق أداء أكثر تكيفا ومقارنة مع البشر.
نماذج بديلة
خيار فعال ذو قدرة أعلى للفرق التي تستخدم حاليًا أيدي أكثر بساطة متعددة الأصابع أو قبضات موازية عندما تكون هناك حاجة إلى قدرة أكبر.
لماذا تشتري منا
نحن نركز على منتجات شاربا الأصلية وندعم العملاء بالتوجيه التقني للبحث ودمج النظام.
المخزون ووقت التسليم
الوقت المعتاد هو 6-8 أسابيع.
نموذج RFQ
شارك سيناريو التطبيق الخاص بك، والكمية المطلوبة، والواجهات المفضلة، وأي تكوين محدد يحتاج إلى الحصول على اقتباس مفصل.
