|
| الـ MOQ: | 1 |
| سعر: | negotiable |
| العبوة القياسية: | صندوق من الورق المقوى/قفص خشبي |
| فترة التسليم: | 8-10 أسابيع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 600 مجموعة في السنة |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Dexterous Robotic Hand
ORCAHAND Touch هي يد آلية بارعة ذات 17 درجة حرية (DoF) مع مستشعرات لمسية مدمجة 6D، مصممة لأبحاث البراعة المتقدمة وتطبيقات الروبوتات البشرية.
وهي مجهزة بـ 351 مستشعر لمسي (taxels) بتأثير هول عبر الأصابع الخمسة؛ كل مستشعر يخرج بيانات كاملة للقوة/عزم الدوران 6D لتمكين سياسات معالجة دقيقة غنية بالاتصال.
وهي تدعم منصتي سيرفو (Dynamixel الممتازة و Feetech الاقتصادية)، مع أجهزة وبرامج لمسية مغلقة المصدر تم تطويرها بالاشتراك مع شريك صناعي.
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| درجات الحرية | 17 درجة حرية (16 مفصل إصبع + 1 مفصل معصم) |
| الاستشعار اللمسي | نعم؛ 351 مستشعر، تأثير هول 6D قوة/عزم دوران لكل مستشعر |
| دقة موضع المفصل | ±5 درجة (لا يوجد استشعار موضع مفصل أصلي) |
المشكلة: انحراف البيانات اللمسية أو قراءات المستشعر غير الطبيعية
الحل: قم بإجراء معايرة لمسية رسمية عبر SDK، وتحقق من توصيلات كابل مستشعر طرف الإصبع.
المشكلة: خطأ تحديد موضع الإصبع يتجاوز دقة ±5 درجة
الحل: أعد تشغيل معايرة المفصل، وأعد ضبط شد الوتر إلى النطاق المحدد من المصنع.
المشكلة: وحدة اللمس لا يتعرف عليها نظام التحكم
الحل: تأكد من استقرار مصدر الطاقة 12 فولت، وقم بتحديث برنامج تشغيل برنامج ثابت مطابق، وأعد تشغيل محول التحكم.
إصدار قياسي بدون استشعار لمسي، تكلفة أقل لأبحاث واختبارات المعالجة البارعة الأساسية.
نموذج دخول خفيف الوزن مع هيكل وتر مقترن، مناسب للتدريس وسيناريوهات العرض البسيطة.
الجيل الأول من اليد البارعة مفتوحة المصدر بالكامل، مع ملفات تصميم عامة كاملة للتعديل بنفسك والتخصيص.
يرجى تحديد منصة السيرفو المفضلة لديك (Dynamixel / Feetech) وكمية الطلب المطلوبة.
يرجى إبلاغنا ببلد/منطقة وجهتك وشروط التجارة المفضلة لديك (FOB / CIF / DDP) للحصول على عرض سعر دقيق.
إذا كنت بحاجة إلى تكوين يد يسرى/يمنى، أو مجموعات قطع غيار كاملة، أو متطلبات مخصصة أخرى، يرجى إرفاق التفاصيل في استفسارك.
فيديو
|
|
| الـ MOQ: | 1 |
| سعر: | negotiable |
| العبوة القياسية: | صندوق من الورق المقوى/قفص خشبي |
| فترة التسليم: | 8-10 أسابيع |
| طريقة الدفع او السداد: | تي/تي |
| القدرة على التوريد: | 600 مجموعة في السنة |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Dexterous Robotic Hand
ORCAHAND Touch هي يد آلية بارعة ذات 17 درجة حرية (DoF) مع مستشعرات لمسية مدمجة 6D، مصممة لأبحاث البراعة المتقدمة وتطبيقات الروبوتات البشرية.
وهي مجهزة بـ 351 مستشعر لمسي (taxels) بتأثير هول عبر الأصابع الخمسة؛ كل مستشعر يخرج بيانات كاملة للقوة/عزم الدوران 6D لتمكين سياسات معالجة دقيقة غنية بالاتصال.
وهي تدعم منصتي سيرفو (Dynamixel الممتازة و Feetech الاقتصادية)، مع أجهزة وبرامج لمسية مغلقة المصدر تم تطويرها بالاشتراك مع شريك صناعي.
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| درجات الحرية | 17 درجة حرية (16 مفصل إصبع + 1 مفصل معصم) |
| الاستشعار اللمسي | نعم؛ 351 مستشعر، تأثير هول 6D قوة/عزم دوران لكل مستشعر |
| دقة موضع المفصل | ±5 درجة (لا يوجد استشعار موضع مفصل أصلي) |
المشكلة: انحراف البيانات اللمسية أو قراءات المستشعر غير الطبيعية
الحل: قم بإجراء معايرة لمسية رسمية عبر SDK، وتحقق من توصيلات كابل مستشعر طرف الإصبع.
المشكلة: خطأ تحديد موضع الإصبع يتجاوز دقة ±5 درجة
الحل: أعد تشغيل معايرة المفصل، وأعد ضبط شد الوتر إلى النطاق المحدد من المصنع.
المشكلة: وحدة اللمس لا يتعرف عليها نظام التحكم
الحل: تأكد من استقرار مصدر الطاقة 12 فولت، وقم بتحديث برنامج تشغيل برنامج ثابت مطابق، وأعد تشغيل محول التحكم.
إصدار قياسي بدون استشعار لمسي، تكلفة أقل لأبحاث واختبارات المعالجة البارعة الأساسية.
نموذج دخول خفيف الوزن مع هيكل وتر مقترن، مناسب للتدريس وسيناريوهات العرض البسيطة.
الجيل الأول من اليد البارعة مفتوحة المصدر بالكامل، مع ملفات تصميم عامة كاملة للتعديل بنفسك والتخصيص.
يرجى تحديد منصة السيرفو المفضلة لديك (Dynamixel / Feetech) وكمية الطلب المطلوبة.
يرجى إبلاغنا ببلد/منطقة وجهتك وشروط التجارة المفضلة لديك (FOB / CIF / DDP) للحصول على عرض سعر دقيق.
إذا كنت بحاجة إلى تكوين يد يسرى/يمنى، أو مجموعات قطع غيار كاملة، أو متطلبات مخصصة أخرى، يرجى إرفاق التفاصيل في استفسارك.
