يد روبوت أوركا هاند اللمسية الماهرة 351 تاكسل تأثير هول ردود فعل لمسية سداسية الأبعاد قابض روبوت بيونيك

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D يد روبوتية بارعة تعمل باللمس

ORCAHAND Touch عبارة عن يد بارعة مجسمة مكونة من 17 DoF مع مستشعر لمس متكامل سداسي الأبعاد، مصممة لأبحاث البراعة المتقدمة وتطبيقات الروبوتات البشرية.

وهي مجهزة بـ 351 تاكسيًا لمسيًا بتأثير هول عبر جميع الأرقام الخمسة؛ يقوم كل تاكسيل بإخراج بيانات القوة/عزم الدوران كاملة 6D لتمكين سياسات معالجة دقيقة وغنية بالاتصال.

وهو يدعم منصتين مؤازرتين (Dynamixel المتميزة وFeetech الفعالة من حيث التكلفة)، مع أجهزة لمسية مغلقة المصدر وبرامج ثابتة تم تطويرها بالاشتراك مع أحد شركاء الصناعة.

• البحث الأكاديمي: يتم تطبيقه في مختبرات الروبوتات الجامعية لدراسة الإدراك اللمسي واختبار آلية الإمساك البراعة والتحقق من الميكانيكا الحيوية.
• البحث والتطوير للروبوت البشري: يعمل كمؤثر نهائي ملموس عالي الأداء لتطوير النموذج الأولي للبشر واختبار خوارزمية تخطيط الحركة.
• التدريب على معالجة الذكاء الاصطناعي: يُستخدم لتدريب سياسات التحكم الغنية بالاتصالات وتكرار خوارزميات الفرز الدقيقة لسيناريوهات التصنيع الذكية.

• مشكلة:انحراف البيانات اللمسية أو قراءات غير طبيعية للمستشعر
  حل:قم بإجراء إعادة معايرة اللمس الرسمية عبر SDK، وتحقق من توصيلات كابل مستشعر طرف الإصبع.
• مشكلة:يتجاوز خطأ تحديد موضع الإصبع الدقة ±5 درجات
  حل:أعد تشغيل معايرة المفصل، وأعد ضبط توتر الوتر إلى النطاق المحدد من قبل المصنع.
• مشكلة:وحدة اللمس لم يتعرف عليها نظام التحكم
  حل:تأكد من ثبات مصدر الطاقة بجهد 12 فولت، وقم بتحديث البرنامج الثابت لبرنامج التشغيل المطابق، وأعد تشغيل محول التحكم.

• ORCAHAND Full (17 DoF): الإصدار القياسي بدون استشعار اللمس، وتكلفة أقل لأبحاث واختبارات التلاعب الأساسي.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): نموذج خفيف الوزن للمبتدئين مع بنية وتر مقترنة، مناسب للتدريس وسيناريوهات العرض التوضيحي البسيطة.
• ORCA v1 (Legacy): الجيل الأول من اليد الحاذقة مفتوحة المصدر بالكامل، مع ملفات تصميم عامة كاملة للأعمال اليدوية والتعديلات المخصصة.

• التوريد الأصلي المعتمد: يتم الحصول على جميع المنتجات رسميًا، مع ضمان المصنع الأصلي والوثائق الرسمية الكاملة.
• الدعم الفني الاحترافي: توفير إرشادات تكوين ما قبل البيع، واستكشاف أخطاء التشغيل وإصلاحها، واستشارات ما بعد البيع طويلة المدى للعملاء العالميين.
• خدمة مرنة شاملة: دعم اختيار اليد اليسرى/اليمنى، ومجموعات الغيار الاختيارية والحلول اللوجستية المخصصة لتلبية متطلبات المشاريع المختلفة.

• طلب عينة (وحدة واحدة): التكوينات القياسية متوفرة في المخزون؛ سيتم ترتيب الشحن في غضون 3-5 أيام عمل بعد الدفع.
• الطلب بالجملة (≥10 وحدات): المهلة هي 15-25 يوم عمل، وتخضع للكمية النهائية ومتطلبات تكوين المؤازرة.
• الشحن: الدولي السريع (DHL/FedEx/UPS) متاح؛ سيتم تحديث رقم التتبع مباشرة بعد الإرسال.

• يرجى تحديد منصة المؤازرة المفضلة لديك (Dynamixel / Feetech) وكمية الطلب المطلوبة.
• يرجى إبلاغنا ببلد/منطقة وجهتك وشروط التجارة المفضلة (FOB / CIF / DDP) للحصول على عرض أسعار دقيق.
• إذا كنت بحاجة إلى تكوين اليد اليسرى/اليمنى، أو مجموعات الغيار الكاملة أو المتطلبات المخصصة الأخرى، فيرجى إرفاق التفاصيل في استفسارك.