|
آلة الاختيار والوضع الصينية Six Finger Parallel SoftGripper روبوت كوبوت CNGBS-G15 مع 6 محاور وحمل 15 كيلوغرام
عمل أكثر أماناً
معالـ CNGBSالروبوتات، ليس هناك حاجة لدفع المزيد من أجل التشغيل الآمن نفس الروبوتات التقليدية.الروبوتات لديها أداء تعاوني عالي ويمكنها القيام بإيقاف وقائي على الفور عندما تواجه المقاومة، وضمان السلامة بين زملاء العمل، قطع العمل، ومعدات الإنتاج.
توظيف أكثر مرونة
الـ CNGBSيمكن تركيب الروبوتات في أي زاوية وتثبيتها في أي مكان لتقليل التأثير على خطوط الإنتاج. يستغرق إعادة التوزيع وقتًا قصيرًا جدًا وهو مناسب جدًا للشرائح الصغيرة ،إنتاج مخصص ودورة قصيرة، وهو الخيار الأفضل للتحول الآلي.
عملية أسهل
يمكن تعليم روبوتات CNGBS بسهولة عن طريق تحريك نهاية الذراع إلى الموقف المطلوب أو المسار المطلوب، مما يوفر كثيراً وقت البرمجة.10 دقائق كافية تماما لبناء برنامج واحد بسيط.
الاتصالات السريعة والثابتة لقطار CAT
يتبنى جهاز التحكم والروبوت الاتصالات الصناعية EtherCAT ، مما يتيح للنظام أداء التحكم الممتاز وقدرة قوية على التدخل.
| المواصفات | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| النوع | G03 | G05 | G05-L | G10 | G15 |
| وزن | 17 كجم | 23 كجم | 24 كجم | 40 كجم | 45 كجم |
| الحمولة | 3 كجم | 5 كجم | 3.5 كجم | 10 كجم | 15 كجم |
| الوصول | 590ملم | 800ملم | 950ملم | 1000ملم | 700ملم |
| القوة | 100 واط في دورة نموذجية | 180W في دورة نموذجية | 350 واط في دورة نموذجية | 450 واط في دورة نموذجية | |
| نطاق المفاصل | ± 360 درجة | ||||
| سرعة المفاصل | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| سرعة الأداة | 2m/s | ||||
| التكرارية | ±0.05mm/±0.03mm ((في الظروف العادية) | ||||
| درجة الحرية | 6 | ||||
| حجم مربع التحكم | 536*445*319ملم | ||||
| منفذ الدخول / الخروج النهائي | المدخل الرقمي:3الخروج الرقمي:3المدخلات التناظرية:2 | ||||
| منفذ I/O لصندوق التحكم | المدخل الرقمي:16الخروج الرقمي:16المدخلات التناظرية:2الخروج التناظري:2 | ||||
| مصدر الإدخال والإخراج | 24 فولت 2A | ||||
| التواصل | TCP/IP/MODBUS | ||||
| البرمجة | البرمجة الرسومية، مكالمة العملية عن بعد | ||||
| تصنيف الملكية الفكرية | IP54/IP66 | ||||
| عملية تعاونية | 10 تكوينات متقدمة للسلامة | ||||
| المواد الرئيسية | سبيكة الألومنيوم | ||||
| درجة حرارة العمل | 0-50 درجة مئوية | ||||
| مدخل الطاقة | 200-240 فولت AC،50-60Hz | ||||
| كابل | كابل لربط صندوق التحكم: 5 أمتار، كابل لربط القلادة: 5 أمتار | ||||
|
|
آلة الاختيار والوضع الصينية Six Finger Parallel SoftGripper روبوت كوبوت CNGBS-G15 مع 6 محاور وحمل 15 كيلوغرام
عمل أكثر أماناً
معالـ CNGBSالروبوتات، ليس هناك حاجة لدفع المزيد من أجل التشغيل الآمن نفس الروبوتات التقليدية.الروبوتات لديها أداء تعاوني عالي ويمكنها القيام بإيقاف وقائي على الفور عندما تواجه المقاومة، وضمان السلامة بين زملاء العمل، قطع العمل، ومعدات الإنتاج.
توظيف أكثر مرونة
الـ CNGBSيمكن تركيب الروبوتات في أي زاوية وتثبيتها في أي مكان لتقليل التأثير على خطوط الإنتاج. يستغرق إعادة التوزيع وقتًا قصيرًا جدًا وهو مناسب جدًا للشرائح الصغيرة ،إنتاج مخصص ودورة قصيرة، وهو الخيار الأفضل للتحول الآلي.
عملية أسهل
يمكن تعليم روبوتات CNGBS بسهولة عن طريق تحريك نهاية الذراع إلى الموقف المطلوب أو المسار المطلوب، مما يوفر كثيراً وقت البرمجة.10 دقائق كافية تماما لبناء برنامج واحد بسيط.
الاتصالات السريعة والثابتة لقطار CAT
يتبنى جهاز التحكم والروبوت الاتصالات الصناعية EtherCAT ، مما يتيح للنظام أداء التحكم الممتاز وقدرة قوية على التدخل.
| المواصفات | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| النوع | G03 | G05 | G05-L | G10 | G15 |
| وزن | 17 كجم | 23 كجم | 24 كجم | 40 كجم | 45 كجم |
| الحمولة | 3 كجم | 5 كجم | 3.5 كجم | 10 كجم | 15 كجم |
| الوصول | 590ملم | 800ملم | 950ملم | 1000ملم | 700ملم |
| القوة | 100 واط في دورة نموذجية | 180W في دورة نموذجية | 350 واط في دورة نموذجية | 450 واط في دورة نموذجية | |
| نطاق المفاصل | ± 360 درجة | ||||
| سرعة المفاصل | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| سرعة الأداة | 2m/s | ||||
| التكرارية | ±0.05mm/±0.03mm ((في الظروف العادية) | ||||
| درجة الحرية | 6 | ||||
| حجم مربع التحكم | 536*445*319ملم | ||||
| منفذ الدخول / الخروج النهائي | المدخل الرقمي:3الخروج الرقمي:3المدخلات التناظرية:2 | ||||
| منفذ I/O لصندوق التحكم | المدخل الرقمي:16الخروج الرقمي:16المدخلات التناظرية:2الخروج التناظري:2 | ||||
| مصدر الإدخال والإخراج | 24 فولت 2A | ||||
| التواصل | TCP/IP/MODBUS | ||||
| البرمجة | البرمجة الرسومية، مكالمة العملية عن بعد | ||||
| تصنيف الملكية الفكرية | IP54/IP66 | ||||
| عملية تعاونية | 10 تكوينات متقدمة للسلامة | ||||
| المواد الرئيسية | سبيكة الألومنيوم | ||||
| درجة حرارة العمل | 0-50 درجة مئوية | ||||
| مدخل الطاقة | 200-240 فولت AC،50-60Hz | ||||
| كابل | كابل لربط صندوق التحكم: 5 أمتار، كابل لربط القلادة: 5 أمتار | ||||
