الروبوت الصناعي الروبوت الصناعي Hyundai YS080 مع العلامة التجارية الصينية المقبض لالتقاط والمكان
1 كيلوغرام من دورة التقط | الـ IRB 120 |
25 × 300 × 25 مم | 0.58 ثانية |
25 × 300 × 25 مع 180 درجة إعادة توجيه المحور 6 |
0.92 ثانية |
وقت التسارع 0-1 م/ث | 0.07 ثانية |
إمكانية تكرار الموقف | 0.01 ملم |
حركة المحور | نطاق العمل | سرعة المحور القصوى الـ IRB 120 |
دوران المحور 1 | + 165° إلى - 165° | 250 درجة/ثانية |
ذراع المحور 2 | + 110° إلى -110° | 250 درجة/ثانية |
ذراع المحور 3 | +70° إلى -110° | 250 درجة/ثانية |
المحور 4 معصم | +160° إلى -160° | 320 درجة/ثانية |
منحنى المحور 5 | + 120 درجة إلى -120 درجة | 320 درجة/ثانية |
المحور 6 الدوران |
افتراضية: +400° إلى -400° أقصى دورة +242 إلى -242 |
420 °/s |
نسخة الروبوت | النطاق (m) | الحمولة المفيدة (بالكيلوغرام) | حمولة الذراع (كيلوغرام) |
إير بي 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
عدد المحاور | 6 | ||
الحماية | IP 30 | ||
التثبيت | أي زاوية | ||
جهاز التحكم | IRC5 Compact / IRC5 خزانة واحدة | ||
إمدادات إشارة متكاملة | 10 إشارات على معصم | ||
إمدادات الهواء المتكاملة | 4 هواء على المعصم (5 بار) |
الروبوت الصناعي الروبوت الصناعي Hyundai YS080 مع العلامة التجارية الصينية المقبض لالتقاط والمكان
1 كيلوغرام من دورة التقط | الـ IRB 120 |
25 × 300 × 25 مم | 0.58 ثانية |
25 × 300 × 25 مع 180 درجة إعادة توجيه المحور 6 |
0.92 ثانية |
وقت التسارع 0-1 م/ث | 0.07 ثانية |
إمكانية تكرار الموقف | 0.01 ملم |
حركة المحور | نطاق العمل | سرعة المحور القصوى الـ IRB 120 |
دوران المحور 1 | + 165° إلى - 165° | 250 درجة/ثانية |
ذراع المحور 2 | + 110° إلى -110° | 250 درجة/ثانية |
ذراع المحور 3 | +70° إلى -110° | 250 درجة/ثانية |
المحور 4 معصم | +160° إلى -160° | 320 درجة/ثانية |
منحنى المحور 5 | + 120 درجة إلى -120 درجة | 320 درجة/ثانية |
المحور 6 الدوران |
افتراضية: +400° إلى -400° أقصى دورة +242 إلى -242 |
420 °/s |
نسخة الروبوت | النطاق (m) | الحمولة المفيدة (بالكيلوغرام) | حمولة الذراع (كيلوغرام) |
إير بي 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
عدد المحاور | 6 | ||
الحماية | IP 30 | ||
التثبيت | أي زاوية | ||
جهاز التحكم | IRC5 Compact / IRC5 خزانة واحدة | ||
إمدادات إشارة متكاملة | 10 إشارات على معصم | ||
إمدادات الهواء المتكاملة | 4 هواء على المعصم (5 بار) |