|
روبوت تعاوني عالمي Jaka Zu7 ذو 6 محاور كوبوت مع 3 أصابع ماركة صينية قابض ناعم لتجميع الروبوت واختيار المكان
عمل أكثر أمانًا
مع روبوتات Elfin، ليست هناك حاجة لدفع المزيد مقابل التشغيل الآمن مثل الروبوتات التقليدية.تتمتع الروبوتات بأداء تعاوني عالي ويمكنها إجراء توقف وقائي فورًا عندما تواجه مقاومة، مما يضمن السلامة بين زملاء العمل وقطع العمل ومعدات الإنتاج.
نشر أكثر مرونة
يمكن تركيب روبوتات Elfin في أي زاوية وتركيبها في أي مكان لتقليل التأثير على خطوط الإنتاج.تتطلب إعادة التوزيع وقتًا قصيرًا جدًا وهي مناسبة جدًا للدفعات الصغيرة والإنتاج المخصص والدورة القصيرة، وهو الخيار الأفضل للتحول الآلي.
عملية أسهل
يمكن تعليم روبوتات Elfin بسهولة عن طريق تحريك نهاية الذراع إلى الموضع المطلوب أو المسار المطلوب، مما يوفر وقت البرمجة بشكل كبير.10 دقائق كافية تمامًا لإنشاء برنامج اختيار ومكان بسيط.
اتصال حافلة Ether CAT سريع ومستقر
تعتمد وحدة التحكم ومفاصل الروبوت اتصالات EtherCAT الصناعية، والتي تمكن النظام من الحصول على أداء تحكم ممتاز وقدرة قوية على منع التداخل.
| تحديد | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| يكتب | ه3 | ه5 | E5-L | ه10 | E15 |
| وزن | 17 كجم | 23 كجم | 24 كجم | 40 كجم | 45 كجم |
| حمولة | 3 كجم | 5 كجم | 3.5 كجم | 10 كجم | 15 كجم |
| يصل | 590 ملم | 800 ملم | 950 ملم | 1000 ملم | 700 ملم |
| قوة | 100 واط في الدورة النموذجية | 180 واط في الدورة النموذجية | 350 واط في الدورة النموذجية | 450 واط في الدورة النموذجية | |
| نطاق مشترك | ±360 درجة | ||||
| سرعة المفاصل | J1-J4 180 درجة/جنوب J5-J6 200 درجة/جنوب | J1-J4 180 درجة/جنوب J5-J6 200 درجة/جنوب | J1-J4 180 درجة/جنوب J5-J6 200 درجة/جنوب | J1-J2 120 درجة/جنوب J3-J4 135 درجة/جنوب J5-J6 180 درجة/جنوب | J1-J2 120 درجة/جنوب J3-J4 135 درجة/جنوب J5-J6 180 درجة/جنوب |
| سرعة الأداة | 2 م / ث | ||||
| التكرار | ± 0.05 مم / ± 0.03 مم (في ظل الظروف العادية) | ||||
| درجة من الحرية | 6 | ||||
| حجم صندوق التحكم | 536*445*319 مللي متر | ||||
| نهاية منفذ الإدخال/الإخراج | الإدخال الرقمي: 3، الإخراج الرقمي: 3، الإدخال التناظري: 2 | ||||
| منفذ الإدخال/الإخراج لصندوق التحكم | الإدخال الرقمي: 16، الإخراج الرقمي: 16، الإدخال التناظري: 2، الإخراج التناظري: 2 | ||||
| مصدر الإدخال/الإخراج | 24 فولت 2 أمبير | ||||
| تواصل | تكب / إب / مودبوس | ||||
| برمجة | البرمجة الرسومية، استدعاء العملية عن بعد | ||||
| تصنيف الملكية الفكرية | IP54/IP66 | ||||
| عملية تعاونية | 10 تكوينات متقدمة للسلامة | ||||
| المادة الرئيسية | سبائك الألومنيوم | ||||
| درجة حرارة العمل | 0-50 درجة مئوية | ||||
| مدخلات الطاقة | 200-240 فولت تيار متردد، 50-60 هرتز | ||||
| كابل | كابل لتوصيل صندوق التحكم: 5 م، كابل لتوصيل قلادة التدريس: 5 م | ||||
|
|
روبوت تعاوني عالمي Jaka Zu7 ذو 6 محاور كوبوت مع 3 أصابع ماركة صينية قابض ناعم لتجميع الروبوت واختيار المكان
عمل أكثر أمانًا
مع روبوتات Elfin، ليست هناك حاجة لدفع المزيد مقابل التشغيل الآمن مثل الروبوتات التقليدية.تتمتع الروبوتات بأداء تعاوني عالي ويمكنها إجراء توقف وقائي فورًا عندما تواجه مقاومة، مما يضمن السلامة بين زملاء العمل وقطع العمل ومعدات الإنتاج.
نشر أكثر مرونة
يمكن تركيب روبوتات Elfin في أي زاوية وتركيبها في أي مكان لتقليل التأثير على خطوط الإنتاج.تتطلب إعادة التوزيع وقتًا قصيرًا جدًا وهي مناسبة جدًا للدفعات الصغيرة والإنتاج المخصص والدورة القصيرة، وهو الخيار الأفضل للتحول الآلي.
عملية أسهل
يمكن تعليم روبوتات Elfin بسهولة عن طريق تحريك نهاية الذراع إلى الموضع المطلوب أو المسار المطلوب، مما يوفر وقت البرمجة بشكل كبير.10 دقائق كافية تمامًا لإنشاء برنامج اختيار ومكان بسيط.
اتصال حافلة Ether CAT سريع ومستقر
تعتمد وحدة التحكم ومفاصل الروبوت اتصالات EtherCAT الصناعية، والتي تمكن النظام من الحصول على أداء تحكم ممتاز وقدرة قوية على منع التداخل.
| تحديد | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| يكتب | ه3 | ه5 | E5-L | ه10 | E15 |
| وزن | 17 كجم | 23 كجم | 24 كجم | 40 كجم | 45 كجم |
| حمولة | 3 كجم | 5 كجم | 3.5 كجم | 10 كجم | 15 كجم |
| يصل | 590 ملم | 800 ملم | 950 ملم | 1000 ملم | 700 ملم |
| قوة | 100 واط في الدورة النموذجية | 180 واط في الدورة النموذجية | 350 واط في الدورة النموذجية | 450 واط في الدورة النموذجية | |
| نطاق مشترك | ±360 درجة | ||||
| سرعة المفاصل | J1-J4 180 درجة/جنوب J5-J6 200 درجة/جنوب | J1-J4 180 درجة/جنوب J5-J6 200 درجة/جنوب | J1-J4 180 درجة/جنوب J5-J6 200 درجة/جنوب | J1-J2 120 درجة/جنوب J3-J4 135 درجة/جنوب J5-J6 180 درجة/جنوب | J1-J2 120 درجة/جنوب J3-J4 135 درجة/جنوب J5-J6 180 درجة/جنوب |
| سرعة الأداة | 2 م / ث | ||||
| التكرار | ± 0.05 مم / ± 0.03 مم (في ظل الظروف العادية) | ||||
| درجة من الحرية | 6 | ||||
| حجم صندوق التحكم | 536*445*319 مللي متر | ||||
| نهاية منفذ الإدخال/الإخراج | الإدخال الرقمي: 3، الإخراج الرقمي: 3، الإدخال التناظري: 2 | ||||
| منفذ الإدخال/الإخراج لصندوق التحكم | الإدخال الرقمي: 16، الإخراج الرقمي: 16، الإدخال التناظري: 2، الإخراج التناظري: 2 | ||||
| مصدر الإدخال/الإخراج | 24 فولت 2 أمبير | ||||
| تواصل | تكب / إب / مودبوس | ||||
| برمجة | البرمجة الرسومية، استدعاء العملية عن بعد | ||||
| تصنيف الملكية الفكرية | IP54/IP66 | ||||
| عملية تعاونية | 10 تكوينات متقدمة للسلامة | ||||
| المادة الرئيسية | سبائك الألومنيوم | ||||
| درجة حرارة العمل | 0-50 درجة مئوية | ||||
| مدخلات الطاقة | 200-240 فولت تيار متردد، 50-60 هرتز | ||||
| كابل | كابل لتوصيل صندوق التحكم: 5 م، كابل لتوصيل قلادة التدريس: 5 م | ||||
