|
روبوت اللحام الأوتوماتيكي OTC FD-V6S 7 محور ذراع روبوت اللحام مع آلة لحام روبوتية DM500 ومتعقب خطي CNGBS لـ
| النوع | FD-V6S | ||
| كينماتيك | مفصلية عمودية.يكتب | ||
| Anzahl der Achsen | 7 | ||
| Arbeitsbereich (P-Punkt) | 1427 مم | ||
| الأعلى.تراغلاست | 6 كجم | ||
| Wiederholgenauigkeit (* 1) | +/- 0،08 مم (* 1) | ||
| نظام Antriebssystem | محرك سيرفو AC | ||
| Antriebsleistung | 3600 واط | ||
| Arbeitsbereich | ذراع | J1 (درين) | +/- 170 درجة |
| J2 (Vertikalbew.) | -145 درجة ~ + 70 درجة | ||
| J7 (درين) | +/- 90 درجة | ||
| J3 (درين) | -170 درجة ~ + 149 درجة | ||
| جيلينك | J4 (درين) | +/- 180 درجة | |
| J5 (نيجن ، برينر) | - 50 درجة ~ 230 درجة (* 6) | ||
| J6 (درين) | +/- 360 درجة (* 6) | ||
| الأعلى.Geschwindigkeit | ذراع | J1 (درين) | 3،66 راديان / ثانية {210 درجة} |
| J2 (Vertikalbew.) | 3،66 راديان / ثانية {210 درجة} | ||
| J7 (درين) | 3،14 راديان / ثانية {180 درجة} | ||
| J3 (درين) | 3،66 راديان / ثانية {210 درجة / ثانية} | ||
| جيلينك | J4 (درين) | 7،33 راديان / ثانية {420 درجة / ثانية} | |
| J5 (نيجن ، برينر) | 7،33 راديان / ثانية {420 درجة / ثانية} | ||
| J6 (درين) | 1082 راديان / ثانية {620 درجة / ثانية) | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | لحظة Zulässiges | J4 (درين) | 11.8 نيوتن |
| J5 (نيجن ، برينر) | 9،8 نيوتن | ||
| J6 (درين) | 5،9 نيوتن | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (درين) | 0،30 كجم / م² | |
| J5 (نيجن ، برينر) | 0،25 كجم / م² | ||
| J6 (درين) | 0،06 كجم / م² | ||
| Umgebungstemperatur / Luftfeuchte | 0 ~ 45 درجة مئوية ، 20 ~ 80٪ رطوبة نسبية (بدون تكاثف) |
||
| Gewicht | 178 كجم | ||
| الأعلى.تراغلاست أوبيرارم | 10 كجم (* 7) | ||
| التركيب | F | ||
إن الروبوت ذو 7 محاور FD-V6S مناسب للحام القوسي وقطع البلازما الهوائية وتطبيقات معالجة المواد.تدعم الحمولة الإضافية ملحقات الذراع الإضافية مثل تتبع التماس بالليزر أو كاميرات توجيه الرؤية.
• يتيح دوران المحور السابع إمكانية تجنب التداخل دون تغيير موضع و / أو اتجاه أداة نهاية الذراع
• يحافظ على الزاوية والموقف الأمثل لأداة نهاية الذراع في جميع الأوقات ، مما يؤدي إلى تحسين جودة اللحام وسهولة البرمجة
• تقدم نطاق عمل واسع مع ذراع مفصلية مستقلة
• اتصال رقمي سلس مع جميع إمدادات الطاقة لحام العلامة التجارية OTC DAIHEN
• التحكم المحسن في تقييد الاهتزاز يوفر حركة روبوتية سلسة
• مستشعر صدمة ميكانيكي مدمج
• تقنية مصدر واحد - يتم تصنيع جميع المكونات بواسطة OTC DAIHEN.
• تصميم متعدد الاستخدامات يدعم معظم تطبيقات اللحام
• بنية مفتوحة قائمة على نظام التشغيل Windows XP
• سعة ذاكرة كبيرة و 40 إشارة دخل / 40 إشارة تحكم في الإخراج
• وظائف PLC المتقدمة تسمح بتحرير مخطط السلم مباشرة من خلال قلادة التدريس
• إمكانيات الشبكة - تتصل باتصالات Ethernet و DeviceNet و PROFIBUS (قد تتطلب أجهزة إضافية)
• تساعد شاشات الأيقونة في التدريس السريع والسهل
• شاشة ملونة 640 × 480 VGA مع إضاءة خلفية LED 65536 شاشة ملونة
• مفتاح تمكين 3 مواضع يوفر أمانًا متزايدًا
• تتيح وظيفة الشاشات المتعددة للمستخدم عرض ما يصل إلى 4 شاشات في وقت واحد
• وظيفة المساعدة التي تظهر على الشاشة مع كتيبات التعليمات الكاملة
• شاشة تعمل باللمس قياسية مع عملية قرص مضغوط
فيديو
فيديو
|
|
روبوت اللحام الأوتوماتيكي OTC FD-V6S 7 محور ذراع روبوت اللحام مع آلة لحام روبوتية DM500 ومتعقب خطي CNGBS لـ
| النوع | FD-V6S | ||
| كينماتيك | مفصلية عمودية.يكتب | ||
| Anzahl der Achsen | 7 | ||
| Arbeitsbereich (P-Punkt) | 1427 مم | ||
| الأعلى.تراغلاست | 6 كجم | ||
| Wiederholgenauigkeit (* 1) | +/- 0،08 مم (* 1) | ||
| نظام Antriebssystem | محرك سيرفو AC | ||
| Antriebsleistung | 3600 واط | ||
| Arbeitsbereich | ذراع | J1 (درين) | +/- 170 درجة |
| J2 (Vertikalbew.) | -145 درجة ~ + 70 درجة | ||
| J7 (درين) | +/- 90 درجة | ||
| J3 (درين) | -170 درجة ~ + 149 درجة | ||
| جيلينك | J4 (درين) | +/- 180 درجة | |
| J5 (نيجن ، برينر) | - 50 درجة ~ 230 درجة (* 6) | ||
| J6 (درين) | +/- 360 درجة (* 6) | ||
| الأعلى.Geschwindigkeit | ذراع | J1 (درين) | 3،66 راديان / ثانية {210 درجة} |
| J2 (Vertikalbew.) | 3،66 راديان / ثانية {210 درجة} | ||
| J7 (درين) | 3،14 راديان / ثانية {180 درجة} | ||
| J3 (درين) | 3،66 راديان / ثانية {210 درجة / ثانية} | ||
| جيلينك | J4 (درين) | 7،33 راديان / ثانية {420 درجة / ثانية} | |
| J5 (نيجن ، برينر) | 7،33 راديان / ثانية {420 درجة / ثانية} | ||
| J6 (درين) | 1082 راديان / ثانية {620 درجة / ثانية) | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | لحظة Zulässiges | J4 (درين) | 11.8 نيوتن |
| J5 (نيجن ، برينر) | 9،8 نيوتن | ||
| J6 (درين) | 5،9 نيوتن | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (درين) | 0،30 كجم / م² | |
| J5 (نيجن ، برينر) | 0،25 كجم / م² | ||
| J6 (درين) | 0،06 كجم / م² | ||
| Umgebungstemperatur / Luftfeuchte | 0 ~ 45 درجة مئوية ، 20 ~ 80٪ رطوبة نسبية (بدون تكاثف) |
||
| Gewicht | 178 كجم | ||
| الأعلى.تراغلاست أوبيرارم | 10 كجم (* 7) | ||
| التركيب | F | ||
إن الروبوت ذو 7 محاور FD-V6S مناسب للحام القوسي وقطع البلازما الهوائية وتطبيقات معالجة المواد.تدعم الحمولة الإضافية ملحقات الذراع الإضافية مثل تتبع التماس بالليزر أو كاميرات توجيه الرؤية.
• يتيح دوران المحور السابع إمكانية تجنب التداخل دون تغيير موضع و / أو اتجاه أداة نهاية الذراع
• يحافظ على الزاوية والموقف الأمثل لأداة نهاية الذراع في جميع الأوقات ، مما يؤدي إلى تحسين جودة اللحام وسهولة البرمجة
• تقدم نطاق عمل واسع مع ذراع مفصلية مستقلة
• اتصال رقمي سلس مع جميع إمدادات الطاقة لحام العلامة التجارية OTC DAIHEN
• التحكم المحسن في تقييد الاهتزاز يوفر حركة روبوتية سلسة
• مستشعر صدمة ميكانيكي مدمج
• تقنية مصدر واحد - يتم تصنيع جميع المكونات بواسطة OTC DAIHEN.
• تصميم متعدد الاستخدامات يدعم معظم تطبيقات اللحام
• بنية مفتوحة قائمة على نظام التشغيل Windows XP
• سعة ذاكرة كبيرة و 40 إشارة دخل / 40 إشارة تحكم في الإخراج
• وظائف PLC المتقدمة تسمح بتحرير مخطط السلم مباشرة من خلال قلادة التدريس
• إمكانيات الشبكة - تتصل باتصالات Ethernet و DeviceNet و PROFIBUS (قد تتطلب أجهزة إضافية)
• تساعد شاشات الأيقونة في التدريس السريع والسهل
• شاشة ملونة 640 × 480 VGA مع إضاءة خلفية LED 65536 شاشة ملونة
• مفتاح تمكين 3 مواضع يوفر أمانًا متزايدًا
• تتيح وظيفة الشاشات المتعددة للمستخدم عرض ما يصل إلى 4 شاشات في وقت واحد
• وظيفة المساعدة التي تظهر على الشاشة مع كتيبات التعليمات الكاملة
• شاشة تعمل باللمس قياسية مع عملية قرص مضغوط
