جودة ذراع روبوت صناعي & ذراع روبوت اللحام مصنع

مدفوعة بالقوتين المزدوجتين المتمثلتين في إعادة هيكلة سلاسل القيمة العالمية والنهوض باستراتيجية “صنع في الصين 2025”، يشهد قطاع التصنيع تحولًا عميقًا من الإنتاج الجامد إلى التصنيع المرن. وفقًا لتقرير ماكينزي العالمي للتصنيع لعام 2024، حددت 83% من الشركات الصناعية “قدرات الإنتاج المرنة” كمؤشر أداء رئيسي للتحول الرقمي. في هذا السياق، تظهر الروبوتات التعاونية (الروبوت التعاوني، Cobot) كحل رئيسي لتحديات إنتاج “الخليط المرتفع، الحجم المنخفض”، وذلك بفضل سلامتها التفاعلية الفريدة، ومرونة النشر، والقدرات التعاونية الذكية. ستعمل هذه المقالة على تحليل كيفية إعادة تشكيل الروبوتات التعاونية لأنظمة الإنتاج الحديثة من ثلاث وجهات نظر: الهندسة المعمارية التقنية، وتكامل النظام، والتعاون بين الإنسان والآلة. أولاً: التطور التقني وتحديد موقع الأنظمة للروبوتات التعاونية 1.1 الجوهر التقني للتعاون الآمن تعتمد سلامة الروبوتات التعاونية على أربعة ركائز تقنية: نظام التحكم في القوة الديناميكية: المراقبة في الوقت الفعلي لقوة التلامس عبر مستشعرات عزم الدوران ذات الستة محاور. عند اكتشاف تلامس غير طبيعي يتجاوز 150 نيوتن، يمكن للنظام أن يبدأ إيقاف تشغيل السلامة في غضون 8 مللي ثانية (متوافق مع معايير ISO 13849 PLd) الإدراك الذكي ثلاثي الأبعاد: على سبيل المثال، يحقق نظام الرؤية من سلسلة FH من Omron جنبًا إلى جنب مع كاميرا عمق ToF دقة اكتشاف العوائق تبلغ ±2 مم ضمن نطاق 3 أمتار التصميم الميكانيكي الحيوي: يستخدم إطارات ألياف الكربون خفيفة الوزن (على سبيل المثال، يزن UR20 من Universal Robots 64 كجم فقط) وتقنية محرك المفاصل المرنة التوأم الرقمي للسلامة: يحاكي سيناريوهات التفاعل بين الإنسان والآلة في بيئة افتراضية؛ على سبيل المثال، يمكن لبرنامج MotoSim من Yaskawa Electric محاكاة 98% من مخاطر الاصطدام المادي 1.2 النقاط النهائية العصبية لأنظمة التصنيع في بنية الصناعة 4.0، تلعب الروبوتات التعاونية الدور النهائي في نظام “الإدراك-القرار-التنفيذ” مغلق الحلقة: طبقة جمع البيانات: تقوم بتحميل أكثر من 200 بُعد لبيانات حالة الجهاز، مثل عزم دوران المفصل وتيار المحرك، عبر ناقل EtherCAT بتردد 1 كيلو هرتز طبقة الحوسبة الطرفية: مجهزة بشرائح الذكاء الاصطناعي الطرفية مثل NVIDIA Jetson AGX Orin، مما يتيح التعرف المرئي المحلي (على سبيل المثال، اكتشاف عيوب الأجزاء بزمن انتقال

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricكمتدربين في مجال اللحام المتجذر لأكثر من 20 عاما، كنت حزينة لرؤية: 60٪ من العملاء في اختيار المرحلة المبكرة منمع تجاهل عمق تحليل العملية الخاصة بهمهذه المقالة من جوهر العملية، ثلاث خطوات لإنهاء الحاجات الزائفة، للعثور على الحل الأمثل. مشهد اللحام: طريقة تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد: تعرف على نفسك أولاً، ثم اختر التكنولوجيا البعد الأول: تعقيد العملية - نقطة البداية لتحديد "الذكاء". مشهد بسيط (مناسب للروبوتات التعليمية التقليدية): ✅ نوع واحد من اللحام (خط مستقيم / حلقة) ✅ الاتساق > 95% (على سبيل المثال الإنتاج الجماعي لأنبوبات العادم للسيارات) ✅ ≤ 3 أنواع من المواد (فولاذ الكربون / الفولاذ المقاوم للصدأ / سبيكة الألومنيوم) ✅ تحذير من التكلفة: يمكن تمديد فترة الاسترداد لهذه السيناريوهات بـ 2-3 مرات مع عدم وجود دروس قوية. سيناريوهات معقدة (لا توجد أبرز القيم التعليمية): ✅ أجزاء متعددة الأنواع والفئات الصغيرة (مثل أجزاء مخصصة لآلات البناء) ✅ تسامح قطعة العمل > ± 1.5mm (التصحيح في الوقت الحقيقي) ✅ لحام المواد المختلفة (الصلب + النحاس ، الألومنيوم + التيتانيوم ، الخ) ✅ حالة نموذجية: بعد إدخال برنامج عدم الإثبات في مؤسسة الآلات الزراعية ، تم اختصار وقت التشغيل لبدء الإنتاج من 8 ساعات إلى 15 دقيقة البعد 2: حجم الإنتاج - لحساب "التشغيل الآلي" للحسابات الاقتصادية الصيغة: نقطة التعويض = تكلفة المعدات / (توفير العمل الفردي × الإنتاج السنوي) عندما يكون حجم الإنتاج 20،000 قطعة/سنة ودورة حياة المنتج >3 سنوات، يكون الحل الخالي من التعليم أكثر فعالية من حيث التكلفة. البعد الثالث: القيود البيئية - "العتبة الخفية" لتنفيذ التكنولوجيا أربعة قيود رئيسية يجب تقييمها: 1 مستوى الغبار/الزيت في ورشة العمل (الذي يؤثر على دقة نظام الرؤية) 1 مستوى الغبار/الزيت في ورشة العمل (يتأثر بدقة نظام الرؤية) 2 نطاق تقلبات الشبكة (ما إذا كان المعدات يمكن أن تعمل بشكل مستقر تحت ±15٪ من اختلافات الجهد) 3 إمكانية الوصول إلى المكان (الأنابيب / المساحات الضيقة تتطلب ذراع روبوتية مخصصة) 3 إمكانية الوصول إلى المساحة (ذراع روبوتية مخصصة للأنابيب/المساحات الضيقة) 4 متطلبات شهادة العملية (صناعة السيارات تحتاج إلى الامتثال لمواصفات العملية IATF 16949) اختيار العملية من خمس "سوء فهمات قاتلة": لتجنب 90٪ من حفرة شراء العملاء خرافة 1: "الآلية الكاملة = غير مأهولة بالكامل". الواقع: لا يوجد تدريس لا يزال يحتاج خبراء العملية لوضع قواعد الجودة، والسعي الأعمى من دون طيار قد يؤدي إلى ارتفاع في معدل الخردة تجنب استراتيجية الحفرة: تتطلب من الموردين لتوفير معايير العملية واجهة تحديد الأخطاء، والاحتفاظ بالعقد الرئيسية من حقوق المراجعة اليدوية الخرافة الثانية: كلما زادت وظائف البرنامج، زاد ذكاءه. الحقيقة: الزيادة الوظيفية سوف تزيد من تعقيد العملية، اشترى العميل معدات "كل شيء في واحد" لأن المشغل لمس زر الذكاء الاصطناعي عن طريق الخطأ، مما أدى إلى إعادة العمل بالفئة. المبدأ الأساسي: اختيار نظام يدعم الاشتراك الوحدي (على سبيل المثال، شراء وظائف تحديد المواقع الأساسية أولا، ثم الترقية حسب الحاجة). الخرافة الثالثة: "معلمات الأجهزة تساوي الأداء الفعلي". مؤشرات رئيسية مفككة: دقة الموقع المتكررة ± 0.05mm ≠ دقة مسار اللحام (تتأثر بتشوه الشعلة ، تشوه الدخول الحراري) السرعة القصوى 2m/s ≠ سرعة اللحام الفعالة (يجب مراعاة استقرار طاقة عملية التسارع والتباطؤ) اقتراح: استخدم القطعة الفعلية للقيام بحرامل مسار زيك زاك ، واختبر اتساق عمق الاندماج في نقطة الانحناء. الخرافة الرابعة: الاستثمار لمرة واحدة لإنهاء المعركة قائمة التكاليف طويلة الأجل: الرسوم السنوية لترخيص البرمجيات (بعض البائعين يتقاضون حسب عدد الروبوتات) رسوم تحديث قاعدة بيانات العملية (التكيف مع المواد الجديدة يتطلب شراء حزم البيانات) أربع خطوات لاتخاذ القرارات العلمية: خريطة كاملة من المتطلبات إلى الهبوط الخطوة 1: النمذجة الرقمية للعملية مجموعة الأدوات: ✅ مسح ثلاثي الأبعاد للخياطات المطاطية (لتقييم تعقيد المسار) ✅ تحليل حساسية الدخول الحراري للمواد (لتحديد متطلبات دقة التحكم) ✅ تقرير تقييم عملية اللحام (لتحديد معايير الشهادة) الناتج: صورة رقمية لعملية اللحام (مع 9 أبعاد من النتيجة) الخطوة 2: اختبار المسار التكنولوجي AB مقارنة تصميم البرنامج: البرنامج أ: روبوت تدريسي دقيق للغاية + حزمة العمليات الخبيرة المخطط ب: الروبوت الحر للتدريس + الخوارزمية التكيفية مقاييس الاختبار: ✅ معدل اجتياز القطعة الأولى ✅ وقت التغيير ✅ تكلفة المستهلكات / متر خيط لحام الخطوة 3: تقييم اختراق قدرة الموردين قائمة التحقق من ستة أسئلة للروح: 1 هل يمكنك توفير لحام اختبار من نفس المادة؟ (أجزاء تجريبية عامة رفضت) 2 هل الخوارزمية مفتوحة لمعالجة تعديل الوزن؟ 1 هل يمكنك تقديم لحام اختبار من نفس المادة (رفض قطع تجريبية عامة) ؟ 4 هل وقت استجابة خدمة ما بعد البيع أقل من 4 ساعات؟ 5 هل يدعم القبول من قبل منظمات الاختبار من طرف ثالث؟ 5 هل يدعم القبول من قبل منظمات الاختبار من طرف ثالث؟ 6 هل تم تعيين سيادة البيانات بوضوح؟ (منع قفل بيانات العملية) الخطوة 4: التحقق من الصحة على نطاق صغير → التكرار السريع نموذج خطة التحقق من الصحة لمدة 30 يوماً: الأسبوع الأول: قبول الوظائف الأساسية (دقة الموقع، استقرار القوس) الأسبوع الثاني: اختبار ظروف العمل القاسية (التلحين بالزاوية الكبيرة، التداخل الكهرومغناطيسي القوي) الأسبوع الثالث: تحدي ضربة الإنتاج (عمل مستمر لمدة 8 ساعات كاملة) الأسبوع الرابع: مراجعة التكاليف (معدل خسارة المستهلك، مقارنة استهلاك الغاز) الاستنتاج النقطة النهائية من الذكاء لحام هو جلب التكنولوجيا مرة أخرى إلى جوهر العملية!لقد أوصينا بحزم بأن يتم الاحتفاظ بالروبوت لحام الصندوق (بسبب الاتساق العالي لقطع العمل)تم اعتماد برنامج غير تدريبي لمفاصل الشكل من شعاع التأثير. ترجمة بواسطة DeepL.com (نسخة مجانية)

I. من نظام CNC إلى ملك الروبوت: الفلسفة النهائية لمجنون التكنولوجيا بداية العمل والتكنولوجيا الأساسية (1956-1974) في عام 1956، قاد مهندس فوجيتسو كيويمون إينابا فريقاً لإنشاء فانوك (Fujitsu Automatic CNC). هذا المهندس، المعروف باسم "أبو الروبوتات اليابانية"، أدلى ذات مرة ببيان جريء:"الهدف النهائي للمصنع هو عدم تشغيل حتى ضوء. " 1965: أطلقت أول نظام CNC تجاري في اليابان FANUC 220، الذي زاد من دقة معالجة أدوات الآلات إلى مستوى الميكرون وقوض الوضع التقليدي للتحكم الميكانيكي. 1972: مستقل عن فوجيتسو، أطلقت أول روبوت صناعي بالدفع الهيدروليكي ROBOT-MODEL 1، متخصص في معالجة قطع غيار السيارات،و كفاءة التشغيل أعلى بـ 5 مرات من العمل اليدوي. 1974: تم تطوير اختراق في تطوير محرك خدمة كهربائي بالكامل لتحل محل نظام القيادة الهيدروليكية التقليدي ، مما يقلل من استهلاك الطاقة بنسبة 40٪ ويزيد من الدقة إلى ± 0.02 ملم، ووضع الأساس لمعايير التحكم في حركة الروبوتات العالمية. صعود الإمبراطورية الصفراء (1980s) في عام 1982، غيرت فانوك طلاء الروبوت إلى اللون الأصفر الساطع الشهير، والذي يرمز إلى الكفاءة والموثوقية. في نفس العام، تم إطلاق سلسلة α من محركات الخدمة،مع تخفيض 50٪ في الحجم وزيادة 30٪ في كثافة عزم الدوران، تصبح "قلب" 90% من الروبوتات الصناعية في العالم. مقارنة الصناعة: خلال الفترة نفسها، بلغ متوسط الوقت الخالي من المشاكل للروبوتات الأوروبية 12000 ساعة، في حين بلغت روبوتات FANUC 80،000 ساعة (ما يعادل 9 سنوات من العمل المستمر) ،مع معدل فشل 0 فقط.008 مرة في السنة II. مصفوفة المنتجات العالمية: كيف تهيمن الأوراق الثابتة الأربعة على الصناعة 1سلسلة M: ذراع الصلب العملاق للصناعة الثقيلة M-2000iA/2300: أقوى روبوت محمل في العالم، والذي يمكن أن يمسك بدقة 2.3 طن من الأشياء (ما يعادل شاحنة صغيرة) ويستخدم لتجميع بطارية في مصنع تيسلا في برلين. M-710iC/50: خبير في لحام السيارات، سرعة الربط 6 محور أسرع بنسبة 15٪ من المنافسين، ودقة لحام هو 0.05 مم، وتستخدم خطوط إنتاج فولكسفاغن أكثر من 5000 وحدة. 2سلسلة LR Mate: "أيدي التطريز" المصنوعة بدقة LR Mate 200iD: أخف روبوت في العالم بـ 6 محاور (وزن 26 كجم) ، دقة تحديد المواقع المتكررة ± 0.01 ملم، معدل إنتاج تجميع وحدة كاميرا iPhone بنسبة 99.999٪. حالة التطبيق: يقوم مصنع فوكسكون في شنتشن بنشر 3000 من أجهزة "إلر ماتس" (LR Mates) ، كل منها يكتمل 24000 إضافة دقيقة يوميًا، مما يقلل من تكاليف العمالة بنسبة 70٪. 3. سلسلة CR: ثورة الطاقة من الروبوتات التعاونية CR-35iA: أول روبوت تعاوني في العالم يزن 35 كيلوغراماً، ويمكن للمستشعر اللمس أن يشعر بمقاومة 0.1 نيوتن (تعادل ضغط ريشة) ، ومدة الكبح الطارئ هي 0.ثانيتين. سيناريو اختراق: مصنع هوندا يستخدمه لنقل أسطوانات المحرك، والعمال والروبوتات يتشاركون مساحة 2 متر مربع، ومعدل الحوادث هو الصفر. 4سلسلة (سكارا): سر ملك السرعة SR-12iA: روبوت مفصل مسطح يكمل دورة اختيار الشريحة في 0.29 ثانية، أسرع بـ 20 مرة من العملية البشرية.الإنتاج اليومي لخط حزم رقائق إنتل يتجاوز مليون قطعة. المخطط العالمي: "الستار الحديدي غير المأهول" من ياماناشي، اليابان إلى تشونغتشينغ، الصين 1استراتيجية بناء المصانع العالمية ميشيغان، الولايات المتحدة الأمريكية (1982): خدمة جنرال موتورز، وتحقيق معدل أتمتة 95% من خطوط اللحام، والحد من تكلفة إنتاج سيارة واحدة بنسبة 300 دولار. شنغهاي، الصين (2002): تصل طاقة الإنتاج إلى 110،000 وحدة في عام 2022، وهو ما يمثل 23٪ من سوق الروبوت الصناعي في الصين. بعد أن اعتمد خط إنتاج بطارية BYD روبوتات FANUC،يتم زيادة سرعة تجميع خلايا البطارية إلى 0.8 ثانية لكل وحدة 2خرافة "مصنع الظلام": الروبوتات تصنع الروبوتات وقد حقق مصنع المقر الرئيسي في ياماناشي، اليابان: 720 ساعة من الإنتاج بدون طيار: 1000 روبوت من فانوك يقومون بشكل مستقل بالعملية بأكملها من معالجة الأجزاء إلى اختبار الآلة بأكملها. إدارة المخزون الصفري: من خلال جدولة الوقت الحقيقي من خلال نظام FIELD ، يتم ضغط وقت دوران المواد من 7 أيام إلى ساعتين. كفاءة طاقة فائقة: كل روبوت يستهلك 32 كيلوواط ساعة فقط من الطاقة لكل إنتاج، وهو أقل بنسبة 65٪ من المصانع التقليدية. مقارنة الصناعة: متوسط قيمة الإنتاج للفرد الواحد من المصانع المماثلة في ألمانيا هو 250،000 يورو / سنة ، في حين أن متوسط قيمة الإنتاج للفرد الواحد من مصنع FANUC المظلم هو 4.2 مليون يورو / سنة. مستقبل ذكي: 5G + AI يعيد بناء قواعد التصنيع 1النظام البيئي الميداني: "العقل الخارق" للإنترنت الصناعي للأشياء تحسين في الوقت الحقيقي: ربط الروبوتات وأجهزة الأدوات و AGVs ، مصنع علبة التروس ضغطت وقت تغيير الأدوات من 43 ثانية إلى 9 ثواني من خلال FIELD. الصيانة التنبؤية: تقوم الذكاء الاصطناعي بتحليل 100،000 مجموعة من بيانات اهتزاز المحرك، مع دقة تحذير العيب بنسبة 99.3٪، مما يقلل من خسائر وقت التوقف بنحو 1.8 مليون دولار / عام. 2ثورة الرؤية الآلية اكتشاف العيوب: يمكن للروبوت المجهز بوحدة الجيل الخامس التعرف على خدوش من 0.005 ملم من خلال كاميرا 20 ميجابيكسل، وهو أسرع 50 مرة من عصر الجيل الرابع. التشغيل والصيانة عن بعد: يرتدي المهندسون هولولينز لتوجيه المصانع البرازيلية في الصيانة، ويقصر وقت الاستجابة من 72 ساعة إلى 20 دقيقة. 3استراتيجية الكربون الصفر: طموح الروبوتات الخضراء تكنولوجيا تجديد الطاقة: الروبوت يعيد تدوير الكهرباء عند الكبح، مما يوفر 4000 كيلوواط في الساعة لكل وحدة سنويا، ومصنع تيسلا في شانغهاي يوفر 520،000 دولار في فواتير الكهرباء سنويا. تجربة طاقة الهيدروجين: سيتم تشغيل M-1000iA المحمولة بخلايا وقود الهيدروجين في عام 2023 ، مع انبعاثات كربونية صفر. الاستنتاج: قواعد البقاء وراء الكفاءة القصوى تقوم فانوك ببناء خندق مع "الإغلاق التكنولوجي" (محركات الخدمة المطورة من تلقاء نفسها ، والمكافئات ، والتحكمات) ، وتستخدم "الإنتاج غير المأهول" لخفض التكاليف إلى 60٪ من منافسيها.هامش ربحها الإجمالي العالمي بنسبة 53% (أكثر بكثير من 35٪ لشركة ABB) يؤكد قول سيومون إينابا الشهير: "الفعالية هي العملة الوحيدة في العالم الصناعي".

إن الانحرافات في موقع وشكل القطعة تعمل على تصحيح مسار لحام الروبوت المعلّم.وعندما تحيد القطعة عن المسار الأصلي، يتم تحديدها عن طريق سلك أو أجهزة استشعار أخرى ، ويتم تعويض المسار الأصلي في البرنامج. مبدأ الكشف روبوت KUKA مع مستشعر اللمس يكتشف الموقف الصحيح لحام قطعة العمل عن طريق الاتصال قطعة العمل مع سلك لحام وتشكيل حلقة التيار داخل مسافة محددة مسبقا،كما هو مبين في الرسم البياني أدناه. يحتفظ ملفات تشفير الموقع المطلقة من KUKA بموقع (x/y/z) والزاوية (A/B/C) لمصباح اللحام في الفضاء في الوقت الحقيقي.عندما يلمس الروبوت السلك المشحون كهربائيا إلى قطعة العمل وفقا للبرنامج المحدد، يتم تشكيل حلقة بين السلك والقطعة، ونظام التحكم يقارن الموقف الفعلي الحالي مع معايير الموقف من التدريس في.يتم تصحيح مسار اللحام الجديد عن طريق الجمع بين البيانات الحالية مع مسار العرض، ويتم تصحيح البيانات لتصحيح مسار اللحام. يمكن استخدام وظيفة تحديد موقع مستشعر الاتصال لتحديد الانحراف بين الموقف الفعلي للمكون أو الجزء على القطعة المعدة والموقف المبرمج.ويمكن تصحيح مسار اللحام المقابلة. يمكن تحديد موقع نقطة بداية اللحام عن طريق الاستشعار بالاتصال في نقطة واحدة إلى ثلاث نقاط.عدد النقاط المطلوبة لتصحيح الانحراف في الموقف العام لقطع العمل يعتمد على شكل قطعة العمل أو موقع خيط اللحاميمكن استخدام وظيفة تحديد الموقع هذه لتصحيح أي عدد من النقاط الفردية، أو قسم من برنامج اللحام، أو برنامج اللحام بأكمله، بدقة قياس ≤ ± 0.5 ملم،كما هو مبين في الشكل أدناه. ثانياً، طريقة استخدام 1تثبيت البرمجيات عادة ما تستخدم حزمة برنامج تحديد موقع لحام TouchSensor بالتزامن مع حزم برنامج تحميل KUKA الأخرى ، مثل ArcTech Basic و ArcTech Advanced و SeamTech Tracking وهلم جرا.قبل تثبيت حزمة البرمجيات، يوصى بإنشاء نسخة احتياطية لنظام الروبوت لمنع حدوث انهيار في النظام،الحاجة إلى روبوتات كوكا نظام مكرس احتياطي استعادة محرك أقراص فلاش USB يمكن أن يكون الرد الخلفي إلى محرك أقراص فلاش كوكا للحصول، يرجى الاطلاع على طرق وتدابير الاحتياطات لتركيب حزمة البرمجيات في مجموعة خيارات البرمجيات لـ KUKA Robotics. 2إنشاء الأوامر 1) افتح البرنامج-> الأوامر-> Touchsense-> البحث، وإدراج أمر البحث. 2) حدد معايير البحث-> تعليم البحث نقطة البدء والبحث عن الاتجاه-> Cmd OK لإكمال طلب البحث. 3) الأوامر->Touchsense->التصحيح->Cmd حسنا، إدراج أمر تحويل 4) الأوامر->Touchsense->التصحيح من->Cmd حسنا، إدراج تحويل نهاية الأمر 3خطوات التشغيل يجب أن يتم معايرة قطعة العمل قبل تنفيذ تحديد الموقع التلقائي. 1) إعداد نظام الإحداثيات لتحديد الموقع. 2) وضع القطعة في وضع مناسب، ولا تحرك القطعة أثناء عملية المعايرة. 3) إنشاء برنامج البحث عن الموقف 4) قم بإنشاء برنامج مسار المسار 5) حدد جدول البحث الذي سيتم استخدامه، واختيار نمط البحث المناسب وفقًا للاحتياجات المحددة. حدد وضع البحث إلى معايرة "الرئيس". على سبيل المثال. 6) تنفيذ البرنامج بين SearchSetTab و SearchTouchEnd. 7) تعيين وضع البحث إلى 'Corr' في البحث SetTab. على سبيل المثال. 8) يمكن الآن تحريك قطعة العمل والتحقق من صحة المسار. لأسباب تتعلق بالسلامة ، من الأفضل تشغيلها في وضع T1. أمثلة تطبيق (1) البحث البسيط تحتاج إلى البحث مرتين في اتجاهات مختلفة للعثور على الموقف الفعلي للشيء على الموقف. يحدد البحث الأول معلومات الموقف فقط في اتجاه بحث واحد (على سبيل المثال x) ،البحث الثاني يحدد معلومات الموقع في اتجاهات أخرى (e.مثل y) ، وموقع البداية للبحث الثاني يحدد معلومات الموقع المتبقية (مثل z، a، b، c). (2) البحث الدائري ثلاثة بحثات في اتجاهين مختلفين مطلوبة لتحديد مركز الدائرة في الفضاء. (3) الترجمة أحادية الأبعاد CORR-1D البحث (4) الترجمة ثنائية الأبعاد CORR-2D البحث (5) 3D Panning CORR-3D البحث (6) دوران أحادي الأبعاد Rot-1D البحث (7) البحث عن التفسخ 2D (8) البحث ثلاثي الأبعاد (9) البحث عن الخندق مطلوب بحثان في اتجاهين متعارضين لتحديد منتصف نقطة المفصل بين موقعين (X، Y، Z، A، B، C). (10) طائرة واحدة طائرة البحث (11)البحث عن طائرة تقاطع      

في التصنيع الصناعي لهذه البحيرة الواسعة والمتوسعة تكنولوجيا اللحام ستحمل قطعة من الجنةالمعروفة بـ العديد من المنتجات من "القطع الفارغة" إلى "المنتج النهائي المثالي" مفتاح الجسرمن بينها، لحام بقعة هو بموجب الفريدة من نوعها "سحر"، في جميع أنواع طرق لحام للوقوف ثابتة، تصبح تصنيع السيارات،صناعات الطيران والفضاء والعديد من الصناعات الأخرىضيف الشرف   تخيل كيف أن جسد السيارة من كومة من الصفائح المجزأة، إلى كلية صلبة وجميلة؟ومدى ارتباطها بشكل وثيق لضمان نقل الإشارة المستقرالإجابة تكمن في اللحام النقطي، اللحام النقطي، مثل خياط غير مرئي ذو مهارة عالية، لا إبرة أو خيوط، ولكن بمساعدة تيار قوي وضغط،بحيث قطعتين أو أكثر من المعدن في لحظة واحدة، وربطها بسلاسة، للعمل المستقر للإنتاج الصناعي بأكمله يوفر ضمانا صلبا! ، أهميتها واضحة.   اللحام اليدوي: استمرار الحرفيين التقليديين     (أ) مشهد العملية والعمليةعندما أدخل إلى ورشة عمل المصنع، فإن منطقة العمل الاصطناعية لللحام الموقع مليئة بالشرارات وصوت تصادم المعادن.يرتدي ملابس ثقيلة، يحملون مشاعل لحام، يحدقون بإنتباه في قطعة العمل أمامهم. عمليات لحام النقطة الاصطناعية خطوات صارمة ودقيقة.يحتاج العمال إلى تحديد المواقع الدقيقة وتثبيت الألواح المعدنية التي سيتم لحامها على طاولة العمل لضمان أن مواقعهم هي نفسها بالضبط. هذه الخطوة تشبه وضع الأساس عند بناء منزل. إذا كان الأساس ثابتًا ، فيمكن للعمل التالي أن يتم بسلاسة. التالي:يعمل العامل على حمل الشعلة وتعديل معايير التيار والضغطإن إعداد هذه المعايير أمر بالغ الأهمية، تماماً مثل الطباخ الذي يطهو على النار ويتميز، مما يؤثر بشكل مباشر على جودة اللحام.ضغط العامل على مفتاح مصباح اللحام، والتيار القوي على الفور من خلال الأقطاب الكهربائية، بحيث نقطة الاتصال من اللوحة المعدنية تسخن بسرعة للوصول إلى نقطة الانصهار بعد اندماج بعضها البعض.يتم تشكيل مفصل لحاميعمل المهندسون بهذه الطريقة، نقطة لحام واحدة تلو الأخرى، وبالتقنيات المهرة والخبرة الغنية، يتم تقسيم الألواح المعدنية المجزأة تدريجياً إلى منتجات كاملة.   (ب) المزايا الفريدةالميزة الكبرى لحام المواقع اليدوي هي مرونته التي لا مثيل لها. عند مواجهة قطع العمل ذات الأشكال المعقدة والهياكل الخاصة،الروبوتات قد تكون عاجزة بسبب حدود البرامج والهياكل الميكانيكية، ولكن عمال اللحام الموقع اليدوي يمكن التعامل معها بسهولة.التأكد من أن كل مفصل مصفح هو مثالية. تظهر مزايا اللحام المحدد يدوياً بشكل خاص في إنتاج بعض مصانع المعالجة الصغيرة أو المنتجات المخصصة. على سبيل المثال بعض قطع غيار السيارات المتطورة المصنوعة يدوياً،وفقا لاحتياجات العميل الخاصة للتصميم الشخصي والتصنيعفي هذه المرحلة، يمكن لعمال اللحام الموقع اليدوي الاعتماد على خبرتهم ومهاراتهم الخاصة، في الشكل المعقد لحام الدقة،لتلبية متطلبات العميل لتميز المنتجعلى سبيل المثال، في إنتاج الإطارات المعدنية لبعض النحت الفني،الأشكال غير المنتظمة ومتطلبات اللحام الخاصة تجعل من الممكن تحقيق العرض المثالي للإبداع فقط مع اللحام الموقع اليدوي.   (ج) التحدياتومع ذلك، فإن اللحام الفعلي لم يكن مثاليا، فهو يواجه عدد من التحديات الخطيرة. من وجهة نظر الكفاءة ، فإن اللحام المكشوف يدوي بطيء نسبياً. عدد المفاصل اللحام التي يمكن للعامل المهرة إكمالها في يوم محدود.هذه الكفاءة من الصعب تلبية الطلب المتزايد على السوقبالمقارنة مع لحام البقعة الروبوتي، فإن الفجوة في السرعة بين لحام البقعة اليدوي أكثر وضوحًا، مما يحد إلى حد ما من توسيع قدرات الشركات. استقرار الجودة هو أيضًا نقطة ألم لحام بقعة يدوي. يمكن أن تتأثر الحالة البشرية بمجموعة متنوعة من العوامل ، مثل التعب والعواطف وتقلبات مستوى المهارة ، إلخ.حتى العمال ذوي الخبرة يجدون صعوبة في ضمان أن تكون جودة كل مفصل لحام متطابقة تماماًهذا قد يؤدي إلى عدم مساواة نوعية المنتج، وزيادة معدل المنتجات المعيبة، ويجلب خسائر اقتصادية للمؤسسة. وبالإضافة إلى ذلك، فإن بيئة العمل في لحام النقطة اليدوي خطرة أيضًا على صحة العمال. تنتج عملية لحام النقطة الكثير من الوهج، ودرجات الحرارة العالية، والدخان والغازات الضارة.التعرض لفترة طويلة لمثل هذه البيئة يجعل العمال عرضة لأمراض العين، أمراض الجهاز التنفسي، وما إلى ذلك، مما يسبب أضرار لا رجعة فيها في أجسامهم.   اللحام الروبوتي: صعود التكنولوجيا الجديدة الغنية     (أ) الظهور الرائعفي التطور السريع اليوم للعلوم والتكنولوجيا، الروبوت لحام بقعة، كـ"تكنولوجيا جديدة غنية" في مجال الحام،يظهر في الإنتاج الصناعي مع سحره الفريد وقوته القويةفي المصنع الحديث، سترى شكل فريد، خطوط ناعمة من أجهزة اللحام الروبوتية مرتبة بشكل جيد في خط الإنتاج.يبعث بشعور قوي بالتكنولوجيا. تتكون معدات لحام الروبوت النقطي بشكل رئيسي من جسم الروبوت ونظام التحكم ونظام لحام النقطة وأجهزة الاستشعار ومكونات أخرى. عادةً ما يتبنى جسم الروبوت تصميمًا متعدد المفاصل ،مع مرونة عالية ومدى الحركةويمكن أن تصل بسهولة إلى مجموعة متنوعة من مواقع اللحام المعقدة. حركات ذراع الروبوت دقيقة وسلسة، كما لو كانت راقصة مدربة بدقة، وكل حركة هي الصحيحة.نظام التحكم هو "دماغ" معدات اللحام الفورية للروبوتوالذي مسؤول عن توجيه كل حركة للروبوت من خلال تقنية برمجة متقدمةنظام التحكم يمكن التحكم بدقة مسار حركة الروبوت، معايير اللحام، وما إلى ذلك، لضمان أن عملية اللحام فعالة ومستقرة.تتكون من جهاز تحكم لحام، أدوات اللحام والأجزاء المساعدة مثل الماء والكهرباء والغاز. يمكن لمراقب اللحام التحكم بدقة في تيار اللحام والجهد والوقت،بحيث يتم ضمان جودة المفاصل المصفحة بشكل موثوقتصميم مشبك اللحام هو أيضا حساس جدا،يمكن أن تعدل بمرونة قوة التشبيك و زاوية اللحام وفقا لاحتياجات اللحام المختلفة لضمان دقة وشدة اللحامأجهزة الاستشعار هي مثل "عيون" و "آذان" الروبوت، والتي يمكن أن تدرك معلومات مختلفة في عملية اللحام في الوقت الحقيقي، مثل موقع خيط اللحام، وحجم تيار اللحام،تغير درجة الحرارة، وما إلى ذلك ، وتعزيز هذه المعلومات إلى نظام التحكم من أجل ضبط معايير اللحام في الوقت المناسب لضمان جودة اللحام.   (ب) سر الكفاءة العاليةيمكن أن يكون اللحام الفوري الروبوتية شعبية بسرعة في الإنتاج الصناعي، والمفتاح هو أن لديها العديد من المزايا القوية، وخاصة من حيث السرعة والدقة والاتساق،ولكن أيضا أداء ممتاز. من حيث السرعة ، يطلق على لحام الروبوتات النقطي اسم "سريع". يمكنه إكمال عدد كبير من مهام لحام النقطة في فترة قصيرة من الزمن ، وكفاءته تتجاوز بكثير تلك التي يتم بها لحام النقطة اليدوي.خذ صناعة صناعة السيارات كمثال، ويحتاج جسم السيارة العادية لحام الآلاف من نقاط لحام، إذا كان استخدام لحام بقعة يدوية، تحتاج إلى قضاء الكثير من الوقت والقوى العاملة.فقط بضع ساعات لإكمال كل أعمال اللحام، وتقليص دورة الإنتاج بشكل كبير، وتحسين إنتاجية الشركات. الدقة، لحام الروبوت المحدد هو الأعلى، يمكنه التحكم بدقة في وضعية الحام والمعايير الحامية، ويمكن التحكم في الخطأ ضمن نطاق صغير جداً.هذا أمر حاسم لبعض المنتجات التي تتطلب دقة عالية جدافي تصنيع المعدات الإلكترونية ، تؤثر دقة لحام المكونات بشكل مباشر على أداء وجودة المنتج.يمكن أن يضمن لحام البقعة الروبوتي أن يكون كل مفصل لحام في وضع دقيق، ونوعية اللحام موحدة ومتسقة ، وبالتالي تحسين معدل إنتاج المنتج وتقليل معدل العيب. التناسق هو أيضاً أبرز أهمية لحام الروبوتات المحدد. لأن الروبوت يعمل وفقًا لبرنامج محدد مسبقًا ولا يتأثر بالتعب أو العواطف أو العوامل الأخرى.أنها قادرة على ضمان أن نوعية كل مفصل لحام ثابت وموثوق بهسواء في فترة طويلة من العمل المستمر، أو في عملية الإنتاج الضخم، الروبوت لحام بقعة يمكن أن تحافظ باستمرار على مستوى عال من جودة لحام،لتوفير المؤسسات مع ضمان مستقر لجودة المنتج. في صناعة تصنيع السيارات، كان تطبيق اللحام الموقع الروبوت واسع النطاق جدا.اعتمدت شركات صناعة السيارات الكبرى تقنية لحام الآلي لتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتجاتعلى سبيل المثال، خط إنتاج سيارات تيسلا، عدد كبير من الروبوتات المعدات لحام بقعة، هذه الروبوتات يمكن أن تتم بسرعة ودقة لحام أجزاء مختلفة من الجسم،جعل كفاءة إنتاج تيسلا والجودة قد تحسنت كثيرافي الوقت نفسه ، يمكن للروبوت لحام بقعة أيضا تحقيق إنتاج مرن ، وتعديل سريع إجراءات لحام والمعايير وفقا لاحتياجات نماذج مختلفة ،توفير إمكانية لتخصيص شخصي لإنتاج السيارات.   (ج) الحقيقة حول التكاليفتكلفة الاستثمار الأولي لحامية الروبوتات في نقطة مرتفعة نسبياً. شراء معدات لحامية الروبوتات في نقطة أقل من عشرات الآلاف من الدولارات،أكثر من مائة ألف أو أكثر، والتي لا تشمل تكاليف تركيب المعدات، وإصلاح الأخطاء والصيانة اللاحقة.يجب على الشركات أيضا أن تستثمر مبلغ معين من المال لتجديد المصنع، تدريب الموظفين وما إلى ذلك. بالنسبة لبعض الشركات الصغيرة، قد يؤدي هذا الاستثمار الأولي إلى ضغوط مالية أكبر. ومع ذلك، إذا نظرنا إلى المدى الطويل، فإن المزايا التكلفية لحام الروبوت النقطي سوف تظهر تدريجيا. أولا وقبل كل شيء، حياة خدمة الروبوت أطول، عادة ما تصل إلى عدة عقود.خلال هذه الفترة، يمكن للروبوت العمل على مدار 24 ساعة في اليوم، مما يخلق قيمة مستمرة للمؤسسة.وقت العمل الفعلي قصير نسبياًثانياً، الالتحام الروبوتي النقطي عالي الإنتاجية ويمكنه إنجاز المزيد من العمل في نفس الوقت. وهذا يعني أن الشركات يمكن أن تنتج المزيد من المنتجات في فترة زمنية أقصر.وبالتالي زيادة دخلهموعلاوة على ذلك، يمكن لحام البقعة الروبوتية أن تقلل بشكل فعال من معدل المنتجات المعيبة وتحسين جودة المنتج. وهذا لا يقتصر على تقليل خسائر الشركات بسبب المنتجات المعيبة،ولكن أيضا تحسين صورة العلامة التجارية للشركات وزيادة القدرة التنافسية في السوقوأخيرا، مع التقدم المستمر في العلوم والتكنولوجيا وتطوير صناعة الروبوتات، يتم تخفيض سعر معدات اللحام الموقع الروبوتية أيضا تدريجيا،تكاليف الصيانة تنخفض أيضاً، مما يعزز مزايا تكلفة لحام نقطة الروبوت.     من أجل إظهار الفرق بين اللحام البصري اليدوي والحام البصري الروبوتي بشكل أكثر بديهية ، نقارن ونحلل الأبعاد الخمسة من الكفاءة والجودة والتكلفة والسلامة والمرونة,والتي يتم تقديمها على شكل جدول كما يلي:     بعد المقارنة لحام موضعي يدوي لحام نقطة آلي الكفاءة مقيدة بمهارة العمال والقوة البدنية، سرعة بطيئة نسبيا، ساعات عمل محدودة، من الصعب العمل لفترة طويلة مع كثافة عالية، وانخفاض الكفاءة في الإنتاج الضخم. السرعة السريعة، 24 ساعة من العمل دون توقف، وكفاءة العمل المستقرة، يمكن إكمال عدد كبير من مهام اللحام في فترة قصيرة من الزمن، وتقصير دورة الإنتاج إلى حد كبير الجودة تتأثر بسهولة بحالة العمال والعواطف وتقلبات المستوى الفني وعوامل أخرى، واستقرار الجودة ضعيف،عمال مختلفون أو نفس العامل في أوقات مختلفة نوعية اللحام تختلف، معدل العيوب مرتفع نسبياً. من خلال البرمجة الدقيقة ونظام التحكم، والتحكم الدقيق في معايير اللحام، جودة اللحام المستقرة، والثبات العالي، يمكن أن تقلل بشكل فعال من عيوب اللحام ومعدل الخردة،لتلبية متطلبات الجودة العالية. التكاليف انخفاض تكلفة المعدات، وخاصة تكلفة مصباح لحام أساسي والشرائح البسيطة والأجهزة، ولكن تحتاج إلى دفع تكاليف العمالة مثل الأجور، والمزايا، والضمان الاجتماعي، الخ، وعلى المدى الطويل،تكلفة العمل تنمو مع مرور الوقت. تكاليف شراء المعدات الأولية، وتركيبها وتشغيلها، وتجديد المصنع، وتدريب الموظفين مرتفعة، وتكاليف الصيانة اللاحقة ثابتة نسبيا، والروبوت لديه عمر خدمة طويل,التشغيل على المدى الطويل ، بسبب الكفاءة العالية ، وانخفاض معدل العيب ، والتكلفة الإجمالية لها مزايا السلامة تتميز بيئة العمل بالشمس، ودرجات الحرارة العالية، والدخان، والغازات الضارة وغيرها من المخاطر، والعمال عرضة لأمراض العين والجهاز التنفسي،وهناك مخاطر للسلامة مثل رشات المعادن والصدمات الكهربائية أثناء التشغيل. لا يشارك المشغلون بشكل مباشر في عملية اللحام ، ويمكن أن يكون بعيدا عن بيئة العمل القاسية ، والحد من مخاطر السلامة ، لحماية صحة وسلامة العمال. المرونة وفقا للحالة الفعلية في أي وقت لتعديل مرنة زاوية مصباح اللحام والقوة ووقت اللحام وغيرها من المعلمات والعمليات، للتكيف مع الشكل المعقد،الهيكل الخاص للقطعة المعدة وكذلك الدفعة الصغيرةإنتاج مخصص يجب إجراء إعدادات وتعديلات معقدة من خلال نظام البرمجة والتحكم ، والعملية مرهقة نسبيا وغير مرنة بما يكفي للتعامل مع المهام المعقدة وغير القياسية,وهي أكثر ملاءمة لمهمات لحام ذات حجم كبير ومتكررة للغاية.     بالنظر إلى المستقبل، صناعة اللحام على خشبة المسرح، اللحام البصري اليدوي و اللحام البصري الروبوت ليسلكن يداً بيد مع أفضل شريك.   في "ساحة المعركة" للإنتاج الموحد على نطاق واسع، سوف يستمر اللحام الروبوتي في لعب مزاياه الفعالة والدقيقة، ويصبح "القوة الرئيسية" على خط الإنتاج.إنهم يعملون بلا كلل، مع جودة مستقرة وسرعة فائقة ، للشركات لإنتاج منتجات عالية الجودة باستمرار لتلبية طلب السوق على المنتجات الكبيرة.في خط الإنتاج الكبير لإنتاج السيارات، يمكن لحام الروبوت بقعة بسرعة إكمال لحام الجسم لضمان أن نوعية كل سيارة قد وصلت إلى مستوى عالية موحدة.   ولن يتم تقاعد اللحام الفعلي بالبقع، في أولئك الذين يحتاجون إلى مجالات فنية متخصصة وخصائص مخصصة في العالم الإبداعي، لا يزال اللحام الفعلي بالبقع لا يمكن استبداله بالبطل الرئيسي.إنه يضخ روحاً فريدة في المنتج بفضل قدرته على التكيف بمرونة ومراقبة التفاصيلعندما يحتاج العملاء إلى عمل فني معدني فريد من نوعه، يمكن لعمال اللحام الموقع اليدوي لحام يدويا وفقا لابتكار العميل ومتطلباته،إعطاء العمل جاذبية فنية فريدة.   في المستقبل، مع استمرار تقدم التكنولوجيا، فإن التعاون بين اللوحة اليدوية لحام نقطة والحام نقطة الروبوتية سوف تصبح أقرب وأكثر كفاءة.يمكن لحام البقعة الروبوتية القيام بمعظم العمل المتكرر والعالي الكثافة، مما يخفف من عبء لحام النقطة اليدوي؛ في حين أن لحام النقطة اليدوي يركز على المهام التي تتطلب درجة عالية من المهارة والإبداع، واستكمال وتحسين لحام النقطة الروبوت.في نفس الوقت, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.