تخيل يد يمكنها التلاعب بالبيض دون كسره أو عزف غيتار منفرد أو تجميع لوحات دوائر صغيرة في الظلاماليد اليدويةمصطلح يزفز في دوائر الروبوتات والهندسة ولكن ما هو بالضبط؟اليد اليدويةيشير إلى مكونات مرنة للغاية متعددة الأصابع قادرة على حركات معقدة، سواء كانت يدك البشرية أو حافة القطعاليد الروبوتيةهذه المقالة تغوص في عالماليدين المهارةسوف نستكشف لماذا هذه العجائب موجودة، وكيف تعمل، وتطبيقاتها التي تغير اللعبةاليد اليمنة البشرية,اليد اليمنة ذات الأصابع المتعددة، والتلاعب المهرةمن أجل تلك الزيادة في تحسينات البحث
يدك هي النهائيةاليد اليدويةالنموذج الأولي، فكر في ذلك كسكين الجيش السويسري مع الأصابع. مع 27 عظمة، 34 عضلة، وأكثر من 100 رباط، فإنه يفتخر بـ 21 درجة من الحرية (DOF) ، مما يسمح للتواء، والقبض، والقرص.لماذا نحن بحاجة إلى مثل هذااليد البشرية المهارةالتطور قام بتوصيله للبقاء على قيد الحياة: تقطيع التوت، صناعة الأدوات،
السمات الرئيسية:
حقيقة مضحكة:اليدين المهارةلكن البشر ليسوا الوحيدين الذين يدخلون الروبوتات
أاليد الروبوتيةهي معجزة هندسية تحاكي النسخة البشرية، مصممة للروبوتات للتعامل مع المهام المعقدة.اليد الروبوتية الماهرةلديها أصابع متعددة ومفاصل وأجهزة استشعار للكفاءة البشرية. وقد بدأت هذه الأيدي في مختبرات مثل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، يمكنها إعادة توجيه أكثر من 2000 كائن أو العمل في الظلام الحاد باستخدام اللمس وحده.
لماذا نبنيهم؟ الروبوتات تحتاجاليدين المهارةللتغلب على الفوضى في العالم الحقيقي إختيار الأشياء الهشة، تجميع الأدوات، أو استكشاف الفضاء.نماذج عالية مثل اليد المهارة الظل (مع 20 DOF) أو نسخة اللمس من كولومبيا تظهر إلى أي مدى وصلنا.
الصورة aاليد اليمنة ذات الأصابع المتعددةكدمى عالية التقنية المكونات الأساسية:
بالمقارنة مع مخالب الروبوتات الأساسيةاليدين المتحركة البشرية(شكل الإنسان) تتفوق في تنوعها ولكن تكلف أكثر حتى 50،000 $ للوحدة!
| السمة | اليد البشرية المهرة | اليد الروبوتية |
|---|---|---|
| DOF | 21 | 15-24 |
| الإحساس | الأعصاب والجلد | أجهزة استشعار لمسة |
| مصدر الطاقة | العضلات | الكهربائية / النيوماتيك |
| التعلم | تجربة الدماغ | خوارزميات الذكاء الاصطناعي |
| التكلفة | حرة (مع الجسم!) | عشرة آلاف دولار إلى مائة آلاف دولار |
أيدين بارعاتليست مجرد ألعاب مختبرية فهي تقوم بإحداث ثورة في الصناعات
التحديات: التكاليف العالية، التحكم المعقد (الذكاء الاصطناعي لا يزال متخلفًا عن الحدس البشري) ، والمتانة في الأماكن القاسية مثل المصانع.
بحلول عام 2030، توقعاليدين المهارةمع مواد ناعمة (مثل الجيلات اللطيفة) لأمان أكثر من عناق الإنسان والروبوت، أو واجهات الدماغ والكمبيوتر للتحكم العقليالتلاعب المهرةشركات مثل شبكة "شادو روبوت" و"تيسولو"اليدين المتحركة البشريةبأسعار معقولة ومنتشرة.
باختصار،اليد اليدويةهي الجسر بين الآلات العجيبة والمساعدين الرحيمين سواء كان الإنسان أو الروبوت، كل شيء حول تحويل المهام "المستحيلة" إلى مهارات يومية.الغوص في أدوات الروبوتاتاليد الروبوتية الماهرةالمغامرة تنتظرك
البحثات ذات الصلة: الروبوتات اليدوية المهرة، الأطراف الاصطناعية اليدوية المهرة، DOF اليدوية المهرة، أجهزة الاستشعار اليدوية المهرة، تطبيقات اليدوية المهرة، التحكم الذكي اليدوية المهرة.
تخيل يد يمكنها التلاعب بالبيض دون كسره أو عزف غيتار منفرد أو تجميع لوحات دوائر صغيرة في الظلاماليد اليدويةمصطلح يزفز في دوائر الروبوتات والهندسة ولكن ما هو بالضبط؟اليد اليدويةيشير إلى مكونات مرنة للغاية متعددة الأصابع قادرة على حركات معقدة، سواء كانت يدك البشرية أو حافة القطعاليد الروبوتيةهذه المقالة تغوص في عالماليدين المهارةسوف نستكشف لماذا هذه العجائب موجودة، وكيف تعمل، وتطبيقاتها التي تغير اللعبةاليد اليمنة البشرية,اليد اليمنة ذات الأصابع المتعددة، والتلاعب المهرةمن أجل تلك الزيادة في تحسينات البحث
يدك هي النهائيةاليد اليدويةالنموذج الأولي، فكر في ذلك كسكين الجيش السويسري مع الأصابع. مع 27 عظمة، 34 عضلة، وأكثر من 100 رباط، فإنه يفتخر بـ 21 درجة من الحرية (DOF) ، مما يسمح للتواء، والقبض، والقرص.لماذا نحن بحاجة إلى مثل هذااليد البشرية المهارةالتطور قام بتوصيله للبقاء على قيد الحياة: تقطيع التوت، صناعة الأدوات،
السمات الرئيسية:
حقيقة مضحكة:اليدين المهارةلكن البشر ليسوا الوحيدين الذين يدخلون الروبوتات
أاليد الروبوتيةهي معجزة هندسية تحاكي النسخة البشرية، مصممة للروبوتات للتعامل مع المهام المعقدة.اليد الروبوتية الماهرةلديها أصابع متعددة ومفاصل وأجهزة استشعار للكفاءة البشرية. وقد بدأت هذه الأيدي في مختبرات مثل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، يمكنها إعادة توجيه أكثر من 2000 كائن أو العمل في الظلام الحاد باستخدام اللمس وحده.
لماذا نبنيهم؟ الروبوتات تحتاجاليدين المهارةللتغلب على الفوضى في العالم الحقيقي إختيار الأشياء الهشة، تجميع الأدوات، أو استكشاف الفضاء.نماذج عالية مثل اليد المهارة الظل (مع 20 DOF) أو نسخة اللمس من كولومبيا تظهر إلى أي مدى وصلنا.
الصورة aاليد اليمنة ذات الأصابع المتعددةكدمى عالية التقنية المكونات الأساسية:
بالمقارنة مع مخالب الروبوتات الأساسيةاليدين المتحركة البشرية(شكل الإنسان) تتفوق في تنوعها ولكن تكلف أكثر حتى 50،000 $ للوحدة!
| السمة | اليد البشرية المهرة | اليد الروبوتية |
|---|---|---|
| DOF | 21 | 15-24 |
| الإحساس | الأعصاب والجلد | أجهزة استشعار لمسة |
| مصدر الطاقة | العضلات | الكهربائية / النيوماتيك |
| التعلم | تجربة الدماغ | خوارزميات الذكاء الاصطناعي |
| التكلفة | حرة (مع الجسم!) | عشرة آلاف دولار إلى مائة آلاف دولار |
أيدين بارعاتليست مجرد ألعاب مختبرية فهي تقوم بإحداث ثورة في الصناعات
التحديات: التكاليف العالية، التحكم المعقد (الذكاء الاصطناعي لا يزال متخلفًا عن الحدس البشري) ، والمتانة في الأماكن القاسية مثل المصانع.
بحلول عام 2030، توقعاليدين المهارةمع مواد ناعمة (مثل الجيلات اللطيفة) لأمان أكثر من عناق الإنسان والروبوت، أو واجهات الدماغ والكمبيوتر للتحكم العقليالتلاعب المهرةشركات مثل شبكة "شادو روبوت" و"تيسولو"اليدين المتحركة البشريةبأسعار معقولة ومنتشرة.
باختصار،اليد اليدويةهي الجسر بين الآلات العجيبة والمساعدين الرحيمين سواء كان الإنسان أو الروبوت، كل شيء حول تحويل المهام "المستحيلة" إلى مهارات يومية.الغوص في أدوات الروبوتاتاليد الروبوتية الماهرةالمغامرة تنتظرك
البحثات ذات الصلة: الروبوتات اليدوية المهرة، الأطراف الاصطناعية اليدوية المهرة، DOF اليدوية المهرة، أجهزة الاستشعار اليدوية المهرة، تطبيقات اليدوية المهرة، التحكم الذكي اليدوية المهرة.
