روبوت العقدة RG2 RG6 2 إصبع الروبوتية الكهربائية الموازية العقدة مواد التعامل مع روبوت العقدة ل UR هان كوبوت

على الروبوت المقبض RG6 المقبض الكهربائي التعاوني

1. قبضة دقة للخدمات الثقيلة
   • تصميم الحركة الموازية ذات الإصبعين مع إمكانية تكرار ± 0.2 ملم للتعامل المستقر مع قطع العمل الثقيلة أو السلسة أو غير النظامية (مثل أجزاء السيارات أو القوالب المعدنية).
   • قوة وسرعة قابلة للتعديل الديناميكي لأحجام مختلفة للقطعة (على سبيل المثال ، حمولة 6 كجم) ، مما يمنع تلف الضغط الزائد.
2. التوافق بين العلامات التجارية
   • تتيح واجهة Quick Changer المتكاملة الاتصال بدون أدوات بالروبوتات، مما يقلل من وقت النشر بنسبة 70٪.
   • متوافق مع إضافات URCap و Modbus TCP ، قابلة للسيطرة عبر الروبوت teach pendant أو نظام ROS ، تدعم UR3e / 5e / 10e / 16e.
3. التشخيص الذكي والسلامة
   • توفر أجهزة استشعار حالة القبض المدمجة تعليقات في الوقت الحقيقي على استقرار قطعة العمل ، مما يقلل من مخاطر السقوط.
   • الكشف عن الاصطدام يوقف الحركة عند تجاوز حدود القوة، بما يتوافق مع معايير السلامة التعاونية ISO / TS 15066.
   • الحماية IP54 مقاومة للرذاذ والبرق السائل للبيئات القاسية.
4. تكامل النظام المرن
   • يدعم التبديل متعدد المهام عبر أطراف الأصابع القابلة للتخصيص (على سبيل المثال ، الوحدات المغناطيسية ، الفراغية) للتجميع والتعامل والتعبئة.
   • تمكين الشبكة لتكوين المعلمات عن بعد ومراقبة الحالة عبر واجهة الويب أو الحافلات الصناعية (مثل EtherNet / IP).
5. طاقة منخفضة وصيانة سهلة
   • يتم تشغيلها مباشرة بواسطة جهاز تحكم الروبوت (لا يتطلب طاقة خارجية) ، مع استهلاك طاقة نموذجي < 5 واط.
   • يسمح التصميم الوحدي باستبدال أجزاء التآكل بسرعة ، مما يقلل من تكاليف الصيانة بنسبة 30٪.

• صناعة السيارات: تحميل / تفريغ المكونات الثقيلة (على سبيل المثال، كتلة المحرك، التفاضلات) بواسطة آلة CNC لتحسين كفاءة المعالجة.
• الخدمات اللوجستية والتخزين: الروبوتات التعاونية مع RG6 تمكن من تحضير وفرز لتنفيذ الطلبات الديناميكية.
• المعالجة الغذائية: التعامل بعناية مع المواد الحساسة (المنتجات الخبزية، الأعشاب) ، كما يظهر عن طريق تعبئة روسبورغ الغذائية القابضة الآلية من الأعشاب الطازجة لضمان سلامة المنتج.
• إنتاج الأجهزة الطبية: معالجة المكونات الدقيقة في الغرف النظيفة، ودعم إدارة الجودة وفقًا للمعيار ISO 13485
• الآلات الثقيلة: التقاط قطع العمل الكبيرة مثل القوالب المعدنية والقطع المصبوبة للتطبيقات الصناعية القوية.