تكوين روبوتات اللحام ومبدأ عملها
الروبوتات الحامية، باعتبارها تكنولوجيا رئيسية في أتمتة عملية الحامية، تمثل اتجاه تحديث صناعة الحامية.يمكن تحسين دقة اللحام وكفاءته بشكل كبير، مع خفض تكاليف الإنتاج وتحسين بيئة العمل.وقد تم الاعتراف بهذه الطريقة الحامية المتقدمة واعتمدت من قبل العديد من شركات التصنيع باعتبارها الحل المفضل لتحسين الإنتاجية وجودة المنتجمع تقدم التكنولوجيا، المزيد والمزيد من الشركات المصنعة هي تحويل مشروع الروبوتات لحام كخطوة رئيسية لتعزيز القدرة التنافسية.

1التركيب الهيكلي لروبوت اللحام
استخدام الروبوتات لحام، هناك روبوت ليس كافيا، ولكن يجب أيضا أن تكون مجهزة مع معدات الطرفية.
ج: جسم الروبوت، عادة ما يكون محرك الخدمة مدفوعاً بمشغل مفصل من 6 محاور، يتكون من السائقين وآليات نقل السيارات والأذرع الميكانيكية والمفاصل وأجهزة الاستشعار الداخلية.مهمته هي ضمان الموقف المطلوب بدقة، موقف ومسار الحركة من نهاية الروبوت (شعلة لحام).
ب: خزانة تحكم الروبوت، والتي هي المركز العصبي لمفتاح الروبوت، بما في ذلك أجهزة الكمبيوتر والبرمجيات وبعض الدوائر الخاصة،مسؤول عن معالجة جميع المعلومات والتحكم في جميع إجراءات الروبوت أثناء عمله.
ج:مفتاح طاقة اللحام، بما في ذلك مصدر طاقة اللحام، مشعل اللحام الخاص وهلم جرا.
D: أجهزة استشعار لحام ومرافق حماية سلامة المفتاح.
E: مصباح لحام.
بالنسبة للقطاعات الصغيرة من العديد من الأصناف، حجم أو نوعية من المنتجات الكبيرة، وفقا لتوزيع مساحة لحام قطعة العمل،استخدام محطة تشغيل روبوت لحام بسيطة أو مزيج من محطة تشغيل روبوت لجهاز لحام وروبوتمن أجل التطبيق على "العديد من الأصناف، والفئات الصغيرة" من الإنتاج المرن.أصناف ومواصفات المنتجاتيتم تقسيم عملية اللحام ، واستخدام الروبوتات وأجهزة اللحام جنبا إلى جنب مع خط الإنتاج ، جنبا إلى جنب مع الأجهزة اللحامية الوحيدة وعملية القالب السريعة لتحقيق استثمارات منخفضة ،الأغراض ذات الكفاءة العالية والتكلفة المنخفضة للأتمتة.

2مبدأ عمل الروبوت لحام
يتم توجيه الروبوت لحام بواسطة الروبوت المستخدم ، وفقًا للمهمة الفعلية عملية خطوة بخطوة مرة واحدة ،الروبوت في عملية التوجيه تلقائيًا تذكر موقف كل عمل من تدريس، الموقف، ومعلمات الحركة، ومعلمات اللحام، وتوليد تلقائيا تنفيذ مستمر لجميع عمليات البرنامج. بعد الانتهاء من العرض،فقط أعط الروبوت أمر بدء، سوف الروبوت بدقة وفقا لعرض العمل، خطوة بخطوة لإكمال جميع العمليات، والعرض الفعلي وإعادة إنتاج.
يتم تقسيم روبوتات اللحام إلى فئتين: روبوتات لحام القوس وروبوتات لحام الكهربائية. يمكن تطبيق روبوتات لحام القوس في جميع أساليب لحام القوس وتكنولوجيا القطع والأساليب الصناعية المماثلة.النطاقات الأكثر استخداما هي الاندماج الكهربائي الكهربائي التفاعلي لحام الغاز المحمي (حام CO2 ، حام MAG) من الفولاذ الهيكلي والكروم النيكل ،لحام الألومنيوم والسبائك الخاصة بالكهرباء الاندماجيّة الغازيّة الخاملة المحميّة (الحام MIC)، لحام الغاز الخامل محمي من الفولاذ الكروم والنيكل والألومنيوم ، وحامة القوس الغارق. يجب أن يتضمن نظام روبوت لحام القوس الكامل جهاز تحكم روبوت ، ونظام تحكم ،جهاز لحام، وجهاز مصاص لحام. يحتوي جهاز المصاص على مجموعتين من الطاولات الدوارة التي يمكن تدويرها في نطاق عمل الروبوت.

3. أول حقل للروبوت لحام
مع التنمية المستمرة للسوق الصناعية، الروبوتات لحام تحل محل تدريجيا لحام التقليدية، وتطور سريع في مختلف المجالات،تطوير الروبوتات لحام سريع بفضل مستوى عال من الأتمتة، يمكن أن تحسن كفاءة إنتاج اللحام من الشركات، الروبوتات اللحام في البناء، صناعة السيارات وأجزاء السيارات، هيكل الصلب، بناء السفن،صناعة تصنيع المعلومات الإلكترونية، صناعة النقل السكك الحديدية، وصناعة الطاقة، ومجالات أخرى تستخدم على نطاق واسع.
الروبوتات لحام هي الأكثر استخداما في مجال السيارات والقطع، أكثر من 75٪ من أعمال الحام يتم إتمامها من قبل الروبوتات الحامية الذكية،تحسين كبير لمعدل أتمتة خط الإنتاجمن حيث الدقة، حقق الجيل الجديد من روبوتات اللحام الذكية دقة تحديد المواقع المتكررة من +0.05 ملم، والتي هي أعلى بنسبة 60٪ من دقة اللحام اليدوي التقليدي.

يتم استخدام روبوتات اللحام في صناعة تصنيع السيارات لحام أجزاء مثل الهيكل والجسم وأنابيب العادم. تستخدم روبوتات اللحام الموقع بشكل رئيسي لحام أجسام السيارات وأبوابها ،واستخدام تقنية لحام بقعة المقاومة ينطبق بشكل أفضل على احتياجات التنمية المتنوعة لصناعة السيارات، والتي يمكن أن تحقق إنتاج لحام نماذج متعددة في محطة واحدة، وتحسين بكثير كفاءة الإنتاج وجودة الحام.

4الصعوبات والمشاكل التقنية الأساسية
في مجال اللحام، يواجه تطبيق الروبوتات على نطاق واسع درجة عالية من التحديات غير القياسية.حيث أن موضوع عمليات اللحام عادة ما يكون أجزاء ذات هيكل وشكل معقد، يمكن أن تكون مسار اللحام ومعلمات العملية بين هذه الأجزاء مختلفة ، مما يتطلب من روبوتات اللحام أن يكون لها قدرة قوية على التكيف والمرونة.
الالتحام الذكي ليس فقط مسألة أجهزة الروبوت، ولكن أيضا تحدي البرمجيات والخوارزميات.الاختراق في نموذج اللحام وتكنولوجيا الرؤية ثلاثية الأبعاد هو مفتاح تحقيق اللحام الذكيمن خلال التعرف على الموقف الدقيق وشكل قطعة العمل من خلال نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة، جنبا إلى جنب مع خوارزميات تخطيط مسار لحام متقدمة،يمكن للروبوت أن يخطط بشكل مستقل لمسار لحام مناسبيمكن لهذا النظام أن يقلل إلى حد كبير من الاعتماد على التعليمات اليدوية ويحسن كفاءة لحام في مجموعات صغيرة وسيناريوهات إنتاج متنوعة.
في ظل الاتجاه الحالي لتطوير التكنولوجيا، التكامل والذكاء هو اتجاه مهم لتطوير تكنولوجيا الروبوت.هذا يتطلب ليس فقط تقدم أجهزة الروبوت نفسها، ولكن أيضاً التكامل العميق لعملية اللحام ونظام التحكم وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي.لتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج وتقليل تكاليف الإنتاج.
إن بناء نماذج اللحام يتطلب دمج خوارزميات CAD و CAM و NC وغيرها من البرمجيات الصناعية ،ويعتمد على تراكم كمية كبيرة من البيانات لتحسين النموذج للتكيف مع احتياجات لحام مختلفةلا يتطلب البحث في هذا المجال فقط معرفة عميقة بعمليات اللحام، ولكن أيضا الدعم التقني متعدد التخصصات، بما في ذلك علوم المواد، والميكانيكا، وعلوم الكمبيوتر، الخ.بناء نموذج لحام دقيق معقد جدا بسبب المتغيرات العديدة في عملية الحام، مثل سرعة اللحام، والتيار، والجهد، ومواد اللحام، الخ.

تطبيق تكنولوجيا الرؤية ثلاثية الأبعاد في اللحام يشكل تحدياً متساوياً.يجب أن تكون قادرة على التعرف بدقة وتتبع موقف وموقف قطعة العمل خلال عملية اللحام بحيث يمكن للروبوت تعديل مسار اللحام في الوقت الحقيقيوبما أن عمليات اللحام عادة ما يتم تنفيذها في بيئة عالية درجة الحرارة، والقوس الضوئي والدخان، فإن جميع هذه العوامل يمكن أن يكون لها تأثير على أداء نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد.السوق المحلية للرؤية الصناعية ثلاثية الأبعاد لا تزال في المراحل الأولى من التنمية، والسلسلة الصناعية ليست ناضجة بما فيه الكفاية، والتي تتطلب كمية كبيرة من البيانات لتكرار وتحسين الخوارزميات.

مع استمرار الشركات المصنعة الصينية في تجاوز هذه الصعوبات التقنية، سيكون ظهور حلول لحام ذكية خالية من التدريب علامة فارقة مهمة.من المتوقع أن تساعد هذه الحلول في تحويل الهياكل الفولاذية، والسفن وغيرها من الصناعات إلى لحام ذكي. هناك بالفعل بعض الشركات في السوق التي أحرزت بعض التقدم في هذا المجال.

مع تقدم التكنولوجيا والمنافسة في السوق، فإن السعر سيصبح ميزة محتملة للروبوتات التعاونية في مجال اللحام.الاستقرار، والموثوقية، وسهولة الاستخدام وخدمة ما بعد البيع ستكون أيضا عوامل مهمة للمستخدمين للنظر فيها عند اختيار روبوت لحام.

وأخيراً، فإن دخول شركات الروبوتات التعاونية التي قامت بها شركات بناء الصلب مثل CSCSC يوضح دور الطلب في السوق في دفع الابتكار التكنولوجي.مع مشاركة ومنافسة هذه الشركات، من المتوقع أن يرتفع مستوى الذكاء في مجال اللحام.

5مستقبل روبوتات اللحام
تصنيع معدات اللحام هو صناعة ذات توجه كبير للسوق، وتحتل الأسرة الدولية الأربعة (ABB، KUKA، FANUC، Yaskawa/Motoman) في مجال الروبوتات الصناعية حصة كبيرة في السوق,وفي السوق العالية، وخاصة في مجال تصنيع السيارات، واللحام ومجالات أخرى ذات مزايا كبيرة.الشركات المحلية بسبب عدم وجود تراكم نسبي في التكنولوجيا، العلامة التجارية، قنوات السوق، وما إلى ذلك، في كثير من الأحيان في السوق منخفضة نهاية للبحث عن مساحة للتنمية.
في المستقبل، قد تكون تطبيقات اللحام جزءا من عملية اللحام لديها تراكم عميق والبحوث من شركات الروبوتات التعاونية لبدء حجم واحدة من نقطة الدخول،لكن التوازي متعدد القطاعات يجب أن يكون الهدف طويل الأجل للروبوتات التعاونيةعلى أساس التطبيقات الصناعية، شركات الروبوتات التعاونية لتوسيع سلسلة الصناعة، والقيام الجسم الروبوت الجميل والقوي في نفس الوقت،وتوسيع تدريجياً في المجالات غير الصناعية، وإدخال المزيد من أنواع خدمات الروبوتات وتطبيقاتها على السوق، هو ضمان أن صناعة الروبوتات التعاونية على المدى الطويل تنمية منظمة من الاتجاه الرئيسي.