قدمت شاربا اليد الماهرة W02 في سبتمبر 2026 كجيل تالي لمنصة يدها Wave. يحتفظ الطراز الجديد بتصميم خماسي الأصابع مع تقليل الوزن والحجم الإجمالي، مع 21 درجة حرية نشطة واستشعار لمسي عبر أطراف الأصابع والأصابع وراحة اليد.
مقارنةً بـ W01، التي تتمتع بـ 22 درجة حرية نشطة وتزن 1.3 كجم وفقًا للمواصفات المنشورة من شاربا، تركز W02 بشكل أكبر على البناء المدمج وتقليل وزن نهاية الذراع.
بالنسبة للمشترين الذين يقيمون الأيدي الماهرة، فإن السؤال الرئيسي ليس ببساطة ما إذا كان الطراز الأحدث يحتوي على عدد أقل من درجات الحرية. بل هو ما إذا كانت التغييرات تتناسب بشكل أفضل مع مهام التلاعب المطلوبة وقيود تكامل الروبوت.
| المعلمة | شاربا W01 | شاربا W02 |
|---|---|---|
| درجات الحرية النشطة | 22 | 21 |
| الوزن المنشور | 1.3 كجم | أقل من 750 جرامًا |
| الأبعاد المنشورة | 208 × 90 × 50 مم | 188 × 87.5 × 40 مم |
| الاستشعار اللمسي | مصفوفة لمس ديناميكية عند أطراف الأصابع | مصفوفة لمس ديناميكية لطرف الإصبع بالإضافة إلى جلد إلكتروني عبر اليد |
| الحد الأدنى لقطر القبضة | 10 مم | 0 مم، وفقًا لشاربا |
| سرعة التشغيل | تصل إلى 4 هرتز، اعتمادًا على التكوين المحدد | 3 هرتز |
| تصنيف الحماية | تحقق من تكوين W01 المحدد | IP54 لليد العارية؛ IP67 مع القفاز الرسمي، وفقًا لشاربا |
تستند المواصفات إلى المعلومات المنشورة من الشركة المصنعة. يجب على المشترين تأكيد الإصدار والتكوين الدقيقين قبل مقارنة عروض الأسعار.
أحد أهم التغييرات هو انخفاض وزن W02.
تدرج شاربا W01 عند 1.3 كجم و W02 عند أقل من 750 جرامًا. تصف الشركة W02 بأنها أصغر بحوالي 30٪ من سابقتها، على الرغم من أن الوزن والأبعاد المادية قياسات منفصلة.
يمكن أن تقلل اليد الماهرة الأخف وزنًا من الحمل على ذراع الروبوت وتترك هامش حمولة أكبر للمحولات والكابلات ومكونات نهاية الذراع الأخرى. قد تجعل التكامل أسهل أيضًا حيث تكون مساحة العمل المتاحة محدودة.
ومع ذلك، فإن الفائدة تعتمد على النظام الكامل. يجب على المشترين تقييم سعة حمولة الروبوت، وحمل المعصم، ومركز الثقل، ومتطلبات الحركة بدلاً من اعتبار وزن اليد المعيار الوحيد للاختيار.
تتمتع W01 بـ 22 درجة حرية نشطة، بينما تتمتع W02 بـ 21. لا يعني انخفاض عدد درجات الحرية تلقائيًا انخفاض القدرة العملية.
يصف عدد درجات الحرية النشطة الحركات التي يمكن التحكم فيها بشكل مستقل. يعتمد الأداء في العالم الحقيقي أيضًا على هندسة الأصابع، ونطاقات المفاصل، وتصميم المشغل، والاستشعار، والتحكم.
بالنسبة لـ W02، تؤكد شاربا على هيكل أكثر إحكامًا واستشعار لمسي كامل لليد. تجمع الشركة بين مصفوفة اللمس الديناميكية عند أطراف الأصابع والجلد الإلكتروني الذي يغطي جزءًا كبيرًا من الأصابع وراحة اليد.
يمنح هذا التصميم المشترين عاملًا آخر لتقييمه: التوازن بين الحركة، وتغطية الاستشعار، والوزن، وتعقيد النظام.
تجمع W02 بين نهجين للاستشعار اللمسي.
مصفوفة اللمس الديناميكية لطرف الإصبع: تحدد شاربا نطاق استشعار القوة من 5 ملي نيوتن إلى 30 نيوتن ودقة مكانية تبلغ 1 مم.
جلد إلكتروني كامل لليد: تحدد الشركة المصنعة نطاق استشعار القوة من 0.1 نيوتن إلى 20 نيوتن ودقة مكانية تبلغ 5 مم.
يمتد هذا الترتيب استشعار الاتصال إلى ما وراء أطراف الأصابع. قد يكون ذا صلة عندما يلمس جسم ما جانب الإصبع أو راحة اليد أثناء القبضة.
عند مقارنة W01 و W02، يجب على المشترين تأكيد تكوين الاستشعار، والبيانات المتاحة، ومعدلات التحديث، ودعم البرامج، والتوافق مع وحدة تحكم الروبوت الخاصة بهم. وجود المستشعرات اللمسية وحده لا يضمن أداءً أفضل في كل تطبيق.
قد تستحق W01 التقييم عندما:
تم تطوير النظام الحالي بالفعل حول W01.
تتناسب واجهاته الميكانيكية والبرمجية مع الإعداد الحالي.
تم التحقق من المهمة المطلوبة بتكوين W01.
سيؤدي استبدال اليد إلى تغييرات هندسية كبيرة.
قد تستحق W02 التقييم عندما:
انخفاض وزن نهاية الذراع هو الأولوية.
هناك حاجة إلى يد أكثر إحكامًا لمساحة العمل المتاحة.
تغطية اللمس الكاملة لليد مهمة للمهمة.
يمكن لمنصة الروبوت دعم واجهات ومتطلبات تحكم W02.
هذه إرشادات اختيار وليست ترتيبًا عالميًا. يعتمد الخيار الأفضل على المهمة، وتكلفة التكامل، والمواصفات المؤكدة للتكوين المقدم.
لكلا الطرازين، يجب على المشترين التحقق من الواجهة الميكانيكية، ومتطلبات الطاقة، وبروتوكول الاتصال، وتوفر حزمة تطوير البرامج (SDK)، وإخراج المستشعر، وبيئة التحكم المدعومة.
من المهم أيضًا توضيح التكوين المقتبس، والملحقات المضمنة، وقطع الغيار، وعملية الصيانة، ووقت التسليم. إذا كانت اليد تُركب على روبوت صناعي أو تعاوني، فيجب أن تظل مجموعة نهاية الذراع الكاملة ضمن حدود حمل الروبوت وسلامته.
بالنسبة للعملاء الذين يفكرون في منتجات بديلة، فإن DH-Robotics ADH-5-13 هي يد ماهرة أخرى خماسية الأصابع تستحق التقييم. تختلف درجات حريتها النشطة البالغة 13 وهيكلها المباشر عن تصميم Wave من شاربا، لذا يجب أن يأخذ المقارنة الهادفة في الاعتبار متطلبات المهمة وتوافق التكامل، وليس فقط عدد الأصابع.
تمثل شاربا W02 تحولًا نحو يد ماهرة خماسية الأصابع أخف وزنًا وأكثر إحكامًا مع 21 درجة حرية نشطة واستشعار لمسي عبر جزء أكبر من اليد. مقارنةً بـ W01، فإن اعتبارات الشراء الرئيسية هي انخفاض الوزن، والأبعاد الأصغر، وتغطية الاستشعار، والتوافق مع نظام الروبوت الحالي.
قبل اختيار أي من الطرازين، قم بتأكيد التكوين الدقيق واختباره مقابل المهمة المقصودة. التقييم العملي لأداء القبضة، والواجهات، والصيانة، وتكلفة التكامل الإجمالية أكثر فائدة من الاختيار بناءً على جيل الطراز فقط.
قدمت شاربا اليد الماهرة W02 في سبتمبر 2026 كجيل تالي لمنصة يدها Wave. يحتفظ الطراز الجديد بتصميم خماسي الأصابع مع تقليل الوزن والحجم الإجمالي، مع 21 درجة حرية نشطة واستشعار لمسي عبر أطراف الأصابع والأصابع وراحة اليد.
مقارنةً بـ W01، التي تتمتع بـ 22 درجة حرية نشطة وتزن 1.3 كجم وفقًا للمواصفات المنشورة من شاربا، تركز W02 بشكل أكبر على البناء المدمج وتقليل وزن نهاية الذراع.
بالنسبة للمشترين الذين يقيمون الأيدي الماهرة، فإن السؤال الرئيسي ليس ببساطة ما إذا كان الطراز الأحدث يحتوي على عدد أقل من درجات الحرية. بل هو ما إذا كانت التغييرات تتناسب بشكل أفضل مع مهام التلاعب المطلوبة وقيود تكامل الروبوت.
| المعلمة | شاربا W01 | شاربا W02 |
|---|---|---|
| درجات الحرية النشطة | 22 | 21 |
| الوزن المنشور | 1.3 كجم | أقل من 750 جرامًا |
| الأبعاد المنشورة | 208 × 90 × 50 مم | 188 × 87.5 × 40 مم |
| الاستشعار اللمسي | مصفوفة لمس ديناميكية عند أطراف الأصابع | مصفوفة لمس ديناميكية لطرف الإصبع بالإضافة إلى جلد إلكتروني عبر اليد |
| الحد الأدنى لقطر القبضة | 10 مم | 0 مم، وفقًا لشاربا |
| سرعة التشغيل | تصل إلى 4 هرتز، اعتمادًا على التكوين المحدد | 3 هرتز |
| تصنيف الحماية | تحقق من تكوين W01 المحدد | IP54 لليد العارية؛ IP67 مع القفاز الرسمي، وفقًا لشاربا |
تستند المواصفات إلى المعلومات المنشورة من الشركة المصنعة. يجب على المشترين تأكيد الإصدار والتكوين الدقيقين قبل مقارنة عروض الأسعار.
أحد أهم التغييرات هو انخفاض وزن W02.
تدرج شاربا W01 عند 1.3 كجم و W02 عند أقل من 750 جرامًا. تصف الشركة W02 بأنها أصغر بحوالي 30٪ من سابقتها، على الرغم من أن الوزن والأبعاد المادية قياسات منفصلة.
يمكن أن تقلل اليد الماهرة الأخف وزنًا من الحمل على ذراع الروبوت وتترك هامش حمولة أكبر للمحولات والكابلات ومكونات نهاية الذراع الأخرى. قد تجعل التكامل أسهل أيضًا حيث تكون مساحة العمل المتاحة محدودة.
ومع ذلك، فإن الفائدة تعتمد على النظام الكامل. يجب على المشترين تقييم سعة حمولة الروبوت، وحمل المعصم، ومركز الثقل، ومتطلبات الحركة بدلاً من اعتبار وزن اليد المعيار الوحيد للاختيار.
تتمتع W01 بـ 22 درجة حرية نشطة، بينما تتمتع W02 بـ 21. لا يعني انخفاض عدد درجات الحرية تلقائيًا انخفاض القدرة العملية.
يصف عدد درجات الحرية النشطة الحركات التي يمكن التحكم فيها بشكل مستقل. يعتمد الأداء في العالم الحقيقي أيضًا على هندسة الأصابع، ونطاقات المفاصل، وتصميم المشغل، والاستشعار، والتحكم.
بالنسبة لـ W02، تؤكد شاربا على هيكل أكثر إحكامًا واستشعار لمسي كامل لليد. تجمع الشركة بين مصفوفة اللمس الديناميكية عند أطراف الأصابع والجلد الإلكتروني الذي يغطي جزءًا كبيرًا من الأصابع وراحة اليد.
يمنح هذا التصميم المشترين عاملًا آخر لتقييمه: التوازن بين الحركة، وتغطية الاستشعار، والوزن، وتعقيد النظام.
تجمع W02 بين نهجين للاستشعار اللمسي.
مصفوفة اللمس الديناميكية لطرف الإصبع: تحدد شاربا نطاق استشعار القوة من 5 ملي نيوتن إلى 30 نيوتن ودقة مكانية تبلغ 1 مم.
جلد إلكتروني كامل لليد: تحدد الشركة المصنعة نطاق استشعار القوة من 0.1 نيوتن إلى 20 نيوتن ودقة مكانية تبلغ 5 مم.
يمتد هذا الترتيب استشعار الاتصال إلى ما وراء أطراف الأصابع. قد يكون ذا صلة عندما يلمس جسم ما جانب الإصبع أو راحة اليد أثناء القبضة.
عند مقارنة W01 و W02، يجب على المشترين تأكيد تكوين الاستشعار، والبيانات المتاحة، ومعدلات التحديث، ودعم البرامج، والتوافق مع وحدة تحكم الروبوت الخاصة بهم. وجود المستشعرات اللمسية وحده لا يضمن أداءً أفضل في كل تطبيق.
قد تستحق W01 التقييم عندما:
تم تطوير النظام الحالي بالفعل حول W01.
تتناسب واجهاته الميكانيكية والبرمجية مع الإعداد الحالي.
تم التحقق من المهمة المطلوبة بتكوين W01.
سيؤدي استبدال اليد إلى تغييرات هندسية كبيرة.
قد تستحق W02 التقييم عندما:
انخفاض وزن نهاية الذراع هو الأولوية.
هناك حاجة إلى يد أكثر إحكامًا لمساحة العمل المتاحة.
تغطية اللمس الكاملة لليد مهمة للمهمة.
يمكن لمنصة الروبوت دعم واجهات ومتطلبات تحكم W02.
هذه إرشادات اختيار وليست ترتيبًا عالميًا. يعتمد الخيار الأفضل على المهمة، وتكلفة التكامل، والمواصفات المؤكدة للتكوين المقدم.
لكلا الطرازين، يجب على المشترين التحقق من الواجهة الميكانيكية، ومتطلبات الطاقة، وبروتوكول الاتصال، وتوفر حزمة تطوير البرامج (SDK)، وإخراج المستشعر، وبيئة التحكم المدعومة.
من المهم أيضًا توضيح التكوين المقتبس، والملحقات المضمنة، وقطع الغيار، وعملية الصيانة، ووقت التسليم. إذا كانت اليد تُركب على روبوت صناعي أو تعاوني، فيجب أن تظل مجموعة نهاية الذراع الكاملة ضمن حدود حمل الروبوت وسلامته.
بالنسبة للعملاء الذين يفكرون في منتجات بديلة، فإن DH-Robotics ADH-5-13 هي يد ماهرة أخرى خماسية الأصابع تستحق التقييم. تختلف درجات حريتها النشطة البالغة 13 وهيكلها المباشر عن تصميم Wave من شاربا، لذا يجب أن يأخذ المقارنة الهادفة في الاعتبار متطلبات المهمة وتوافق التكامل، وليس فقط عدد الأصابع.
تمثل شاربا W02 تحولًا نحو يد ماهرة خماسية الأصابع أخف وزنًا وأكثر إحكامًا مع 21 درجة حرية نشطة واستشعار لمسي عبر جزء أكبر من اليد. مقارنةً بـ W01، فإن اعتبارات الشراء الرئيسية هي انخفاض الوزن، والأبعاد الأصغر، وتغطية الاستشعار، والتوافق مع نظام الروبوت الحالي.
قبل اختيار أي من الطرازين، قم بتأكيد التكوين الدقيق واختباره مقابل المهمة المقصودة. التقييم العملي لأداء القبضة، والواجهات، والصيانة، وتكلفة التكامل الإجمالية أكثر فائدة من الاختيار بناءً على جيل الطراز فقط.
