قضية كوكا | 3D الرؤية الموجهة متعددة SKU الكرتون منصات نقالة مختلطة

في مواجهة السعي النهائي لتحقيق الكفاءة في صناعة التخزين والخدمات اللوجستية ، طورت KUKA China وحدة تطبيق روبوتية مختلطة تعتمد على الرؤية ثلاثية الأبعاد.

في صناعات التجارة الإلكترونية والبيع بالتجزئة التي تتطور بسرعة اليوم ، يواجه كل رابط في صناعة الخدمات اللوجستية تحديات أكثر خطورة.في نفس الوقت ، فإن عملية الانتقاء والفرز اليدوية في مراكز التوزيع الكبيرة تواجه مشاكل تتعلق بكثافة اليد العاملة العالية والكفاءة المنخفضة.

استجابةً لسعي الصناعة النهائي لتحقيق الكفاءة والالتزام بتعزيز الوجود في كل مكان للروبوتات الصناعية ،طورت شركة KUKA China وحدة تطبيق روبوتية مختلطة تعتمد على الرؤية ثلاثية الأبعاد وإلغاء منصات نقالة.نظرًا لأنه يتم نقل أحجام مختلفة من الكراتين إلى محطة الطبالي بواسطة سيور ناقلة ، يتعرف الروبوت على كل نوع من الكراتين ويمسكها ، ووفقًا لمتطلبات المنصات المختلطة ، يضعها على المنصات.

توفر هذه الوحدة حل ترقية ذكيًا للعمليات الواردة والصادرة لمراكز التوزيع.إنه يدمج الروبوتات الصناعية والكاميرات الصناعية ثلاثية الأبعاد ، ويستخدم الذكاء الاصطناعي وتقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد لإظهار تطبيقات إزالة المنصة الواحدة ، وإزالة منصات نقالة مختلطة ، ومنصات نقالة مختلطة ، وتطبيقات استمرار منصات نقالة.يتمتع الحل الذي تمت ترقيته بالمزايا التالية:

بالإضافة إلى ذلك ، يدعم الحل أيضًا كلاً من منصات نقالة مختلطة عبر الإنترنت وغير متصلة بالإنترنت.

تدعم منصة نقالة مختلطة عبر الإنترنت نقالة مختلطة لأي أمر وارد وحجم الصندوق.في حالة عدم إمكانية الحصول على مواصفات الكرتون والطلب الوارد مسبقًا ، يمكن للروبوت التعرف على موضع الكرتون وحجمه ، وإنشاء موضع تكديس ومسار حركة مثاليين في الوقت الفعلي ، ثم يمسك كل كرتونة ويضعها على منصة نقالة.

تحسب منصات نقالة مختلطة غير متصلة بالإنترنت نمط التكديس الأمثل وتسلسل الموضع بناءً على مبادئ مثل الصناديق الأكبر أولاً ، والصناديق الأثقل أولاً ، مما يضمن استقرار التكديس ، والاستفادة الكاملة من مساحة البليت.يمكن للمستخدمين أيضًا تعيين شروط حساب التكديس الخاصة بهم.سيقوم النظام بنقل الكراتين وفقًا لتسلسل التنسيب ، وسيقوم الروبوت بإكمال منصات التحميل وفقًا لنمط التكديس الأمثل.

هذا الحل مناسب للسيناريوهات النموذجية مثل تحميل أقفاص التوصيل السريع والعمليات الواردة والصادرة لمستودعات الخدمات اللوجستية ، وقد استخدم على نطاق واسع في صناعات مثل التجارة الإلكترونية والتسليم السريع والأغذية والمشروبات.ساهمت خوارزمية MechaMan الذكية التي طورت بشكل مستقل في منصات نقالة مختلطة ، جنبًا إلى جنب مع الكاميرات ثلاثية الأبعاد من الدرجة الصناعية والروبوتات الصناعية المقدمة من KUKA ، في تحسين كفاءة صناعة الخدمات اللوجستية وتقليل تكاليف العمالة.

كاميرا Mech-Eye الصناعية ثلاثية الأبعاد

يمكن للكاميرات ثلاثية الأبعاد الصناعية عالية الأداء من MechaMan إخراج بيانات ثلاثية الأبعاد عالية الجودة للعديد من أنواع الكائنات وهي "مكون الروح" لهذا الروبوت المختلط في منصات التحميل وإلغاء التحميل.تعد نماذج الكاميرا المتنوعة كافية لتلبية الاحتياجات المختلفة في سيناريوهات مختلفة مثل الضوء المضاد للبيئة والدقة العالية والحجم الصغير.تستخدم كاميرات Mech-Eye LSR L و Mech-Eye DEEP المحددة لهذا التطبيق أشعة الليزر لإنتاج ضوء منظم ، وهو مناسب للمشاهد ذات المتطلبات العالية لأداء الضوء المضاد للبيئة.تتميز بدقة عالية ، مجال رؤية واسع ، ومسافة عمل قصوى تصل إلى 3.5 متر.

الروبوت متعدد المهام: KUKA KR Quantec

إذا كان الذكاء الاصطناعي والكاميرات ثلاثية الأبعاد هي روح الحل الكامل وعيناه ، فإن الروبوت الصناعي هو الأيدي الأكثر موثوقية وأفضل منفذ للحل.إن روبوت KUKA KR Quantec المستخدم في التطبيق ليس فقط يد قوية ومستقرة ولكنه أيضًا "متعدد المهام" في عائلة الروبوت الصناعي.تتراوح أذرع الأذرع المتنوعة لطرازات KR Quantec من 2.7 م إلى 3.5 م ، وتغطي نطاق الحمولة من 120 كجم إلى 300 كجم.

بالإضافة إلى استخدامها في إزالة منصات التحميل والتفريغ في صناعة الخدمات اللوجستية ، يمكن أيضًا استخدام KR Quantec في سيناريوهات مثل المعالجة الميكانيكية والتركيب والمناولة واللحام وغير ذلك.علاوة على ذلك ، عند مواجهة متطلبات حماية أعلى وبيئات قاسية مثل درجات الحرارة المرتفعة ودرجات الحرارة المنخفضة ، لا يزال KR Quantec يعمل بسهولة.