تجمع الروبوت الصناعي Motoman MA3120 من Yaskawa Electric بين مدى أفقي يبلغ 3,121 ملم والتكامل العميق مع وحدة التحكم DX200، مما يوفر منصة أتمتة للحام قطع العمل الكبيرة والمهام المكانية المعقدة.
تم تصميم النظام للحام عالي الدقة، مع توجيه داخلي للكابلات وهندسة وحدة تحكم مخصصة لدعم التنسيق متعدد الروبوتات ومراقبة السلامة المتقدمة.
تم تصميم MA3120 للحام عالي الدقة، مع مدى أفقي يبلغ 3,121 ملم يسمح له بتغطية قطع العمل الكبيرة. تدعم دقتها التي تبلغ ±0.15 ملم استقرار المسار لمسافات عمل طويلة. يعد التوجيه الداخلي لكابلات الذراع ميزة تصميم رئيسية، حيث يلغي تداخل الكابلات الخارجية، ويقلل التآكل، ويبسط البرمجة.
| المقياس الفني | المواصفات |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 6 كجم |
| المدى الأفقي | 3,121 ملم |
| الدقة | ±0.15 ملم |
| وحدة التحكم | Motoman DX200 |
يتميز الروبوت أيضًا بمعصم مجوف موسع يحسن التكامل مع مشاعل اللحام بالدفع والسحب وأجهزة استشعار اللحام المختلفة. يمكن توجيه مرافق اللحام، بما في ذلك خطوط الغاز وكابلات إشارة تغذية الأسلاك، مباشرة عبر قاعدة الروبوت، بينما يتم تركيب وحدة تغذية الأسلاك على الذراع العلوية. هذا يقصر طول الشعلة ويقلل مقاومة تغذية الأسلاك والاهتزاز أثناء اللحام.
تعمل وحدة التحكم DX200 كوحدة التحكم المركزية للنظام. يمكن لتقنية التحكم متعدد الروبوتات الحاصلة على براءة اختراع إدارة ما يصل إلى ثمانية روبوتات، أو 72 محورًا في المجموع، بالإضافة إلى أجهزة الإدخال/الإخراج المختلفة وبروتوكولات الاتصال. تتضمن مجموعة الإدخال/الإخراج المدمجة وظائف شاشة لوحة التحكم المدمجة لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وواجهة الآلة البشرية (HMI)، واتصال إيثرنت عالي السرعة، و 4,096 عنوان إدخال/إخراج، ومحرر سلم رسومي للتحكم على مستوى النظام.
تم تصميم DX200 لتحسين قدرة العملية، وتقليل استهلاك الطاقة، وتعزيز قابلية الصيانة والسلامة. توفر وحدة السلامة الوظيفية المحسنة مراقبة موثوقة للمنطقة وموضع الأداة، ومراقبة التوقف، وتحديد السرعة، مع تقليل تكاليف حماية الأجهزة وتوفير أساس تقني للمهام التعاونية. وحدة التحكم متوافقة تمامًا مع معايير ANSI/RIA R15.06-2012 ومعايير السلامة ISO و CSA ذات الصلة.
يعد MA3120 مناسبًا بشكل خاص لمحطات اللحام لقطع العمل الكبيرة، أو التطبيقات المعقدة حيث تتسبب التركيبات في حدوث تداخل ويجب على الروبوت الوصول إلى مساحات ضيقة. يهدف تخطيطه الهيكلي إلى تحسين استخدام المساحة، ومن خلال تقليل الكابلات الخارجية، وتقليل خطر التوقف غير المخطط له. تشمل عوامل الاختيار الرئيسية هندسة قطعة العمل، وتعقيد مسار اللحام، وتخطيط التركيبات المحيطة للاستفادة الكاملة من مدى الروبوت الطويل والتكامل العالي.
تجمع الروبوت الصناعي Motoman MA3120 من Yaskawa Electric بين مدى أفقي يبلغ 3,121 ملم والتكامل العميق مع وحدة التحكم DX200، مما يوفر منصة أتمتة للحام قطع العمل الكبيرة والمهام المكانية المعقدة.
تم تصميم النظام للحام عالي الدقة، مع توجيه داخلي للكابلات وهندسة وحدة تحكم مخصصة لدعم التنسيق متعدد الروبوتات ومراقبة السلامة المتقدمة.
تم تصميم MA3120 للحام عالي الدقة، مع مدى أفقي يبلغ 3,121 ملم يسمح له بتغطية قطع العمل الكبيرة. تدعم دقتها التي تبلغ ±0.15 ملم استقرار المسار لمسافات عمل طويلة. يعد التوجيه الداخلي لكابلات الذراع ميزة تصميم رئيسية، حيث يلغي تداخل الكابلات الخارجية، ويقلل التآكل، ويبسط البرمجة.
| المقياس الفني | المواصفات |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 6 كجم |
| المدى الأفقي | 3,121 ملم |
| الدقة | ±0.15 ملم |
| وحدة التحكم | Motoman DX200 |
يتميز الروبوت أيضًا بمعصم مجوف موسع يحسن التكامل مع مشاعل اللحام بالدفع والسحب وأجهزة استشعار اللحام المختلفة. يمكن توجيه مرافق اللحام، بما في ذلك خطوط الغاز وكابلات إشارة تغذية الأسلاك، مباشرة عبر قاعدة الروبوت، بينما يتم تركيب وحدة تغذية الأسلاك على الذراع العلوية. هذا يقصر طول الشعلة ويقلل مقاومة تغذية الأسلاك والاهتزاز أثناء اللحام.
تعمل وحدة التحكم DX200 كوحدة التحكم المركزية للنظام. يمكن لتقنية التحكم متعدد الروبوتات الحاصلة على براءة اختراع إدارة ما يصل إلى ثمانية روبوتات، أو 72 محورًا في المجموع، بالإضافة إلى أجهزة الإدخال/الإخراج المختلفة وبروتوكولات الاتصال. تتضمن مجموعة الإدخال/الإخراج المدمجة وظائف شاشة لوحة التحكم المدمجة لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وواجهة الآلة البشرية (HMI)، واتصال إيثرنت عالي السرعة، و 4,096 عنوان إدخال/إخراج، ومحرر سلم رسومي للتحكم على مستوى النظام.
تم تصميم DX200 لتحسين قدرة العملية، وتقليل استهلاك الطاقة، وتعزيز قابلية الصيانة والسلامة. توفر وحدة السلامة الوظيفية المحسنة مراقبة موثوقة للمنطقة وموضع الأداة، ومراقبة التوقف، وتحديد السرعة، مع تقليل تكاليف حماية الأجهزة وتوفير أساس تقني للمهام التعاونية. وحدة التحكم متوافقة تمامًا مع معايير ANSI/RIA R15.06-2012 ومعايير السلامة ISO و CSA ذات الصلة.
يعد MA3120 مناسبًا بشكل خاص لمحطات اللحام لقطع العمل الكبيرة، أو التطبيقات المعقدة حيث تتسبب التركيبات في حدوث تداخل ويجب على الروبوت الوصول إلى مساحات ضيقة. يهدف تخطيطه الهيكلي إلى تحسين استخدام المساحة، ومن خلال تقليل الكابلات الخارجية، وتقليل خطر التوقف غير المخطط له. تشمل عوامل الاختيار الرئيسية هندسة قطعة العمل، وتعقيد مسار اللحام، وتخطيط التركيبات المحيطة للاستفادة الكاملة من مدى الروبوت الطويل والتكامل العالي.
